-
公开(公告)号：CN117063699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311168472.3
申请日：2023-09-12
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐蚀周期长等问题，本发明公布了一种三行带玉米芯回收功能的玉米籽粒收获机，包括底盘(A)、割台总成(B)、升运器(C)、脱粒系统(D)、玉米芯收集箱(E)和玉米籽粒收集箱(F)。本发明不仅提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了各环节中果实的存储、损伤等问题，提高了果实的利用率。回收的玉米芯可用于制备还原糖等，实现了再利用，改善田间环境的同时实现了资源优化。为我国玉米机械化收获提供了一种高效、低成本且环保的思路。
-
公开(公告)号：CN117999894A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410345766.7
申请日：2024-03-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B77/00
摘要： 本发明公开了一种盐碱地折叠变量调理剂施用机，包括包括动力总成、主绞龙排料总成、球铰链、副绞龙排料总成。盐碱地调理剂从主绞龙入料挡版进入装置内，部分主绞龙排料总成内的调理剂通过铰链输送至装置两侧的副绞龙排料总成内，最后调理剂通过主、副绞龙排料口总成实现对其施放至盐碱地中。通过调节动力总成的电机转速，实现调理剂施用变量调节；采用铰链连接，实现施用机折叠功能，以便装置的转移运输。本发明为基于苏打盐碱地治理提供盐碱地调理剂施用设备基础。
-
公开(公告)号：CN117981516A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311618.3
申请日：2024-03-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B77/00
摘要： 本发明公开了一种新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机，为了克服现有调理剂混埋效率低，混埋不均匀，盐碱地专用改良设备较少等问题，其包括折叠机架、主耙片组、副耙片组、龙门架。折叠机架为新型盐碱地折叠变角度调理剂混埋机的基体，两个主耙片组，四个副耙片组一端通过螺栓固定在机架上，另一端通过滑槽与机架配合在一起。龙门架通过螺栓固定在机架预留好的凹槽中。其中折叠机架可通过折叠驱动套件在工作时将两边的副焊接架放下，从而扩大作业范围；两个主耙片组，四个副耙片组可通过液压杆收缩推进实现变角度作业；各耙片组均安装有独立的液压马达，以实现各耙片组的差速运作，既能减少能源浪费又保证了混埋效果。对我国盐碱地改良有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117818788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005762.4
申请日：2024-01-03
申请人： 吉林大学
摘要： 一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117378363A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311365026.1
申请日：2023-10-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种主被动结合的山地丘陵小型玉米收获机调平底盘，为了克服传统玉米收获机无法在山地小面积地块进行作业或即使开展作业其内脱粒清选系统在车身倾斜状态下作业质量下降甚至存在侧翻风险等问题，其包括上车架、下车架、前调平总成、后调平总成和后轮倾斜转向总成；该收获机底盘拥有主被动两套调平系统，在遇到小型坑洼时被动调平系统工作，其调平速度快，不需要控制；遇到大长斜坡时，三支撑点主动调平系统开始工作，通过油气缸和液压缸活塞的伸缩来实现收获机车身的调平，其调平角度大，可应对更为复杂的田间环境。主被动调平相结合的方法兼具快速和大角度调平。对于提高山地玉米机械化收获率、提高玉米收获质量具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN117136713A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310892052.3
申请日：2023-07-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明公开了一种新型玉米摘穗箱，为了克服现有玉米摘穗箱故障频出、传动效率不高、易漏油、拆装不便等问题，其包括箱体、上盖板、主轴套件、拨禾轴套件和摘穗辊轴套件。箱体为新型玉米摘穗箱的基体，上盖板位于箱体的上部，通过螺栓固定在箱体上，主轴套件配合在箱体的左右端部，两套拨禾轴套件上的拨禾轴与主轴套件通过齿轮配合，并与上盖板上的拨禾轴基座配合，两个摘穗辊轴套件架在箱体侧面，与主轴套件通过齿轮连接。其中的主轴中部增加支撑，降低变形风险；主轴中部采用调心滚子轴承，能够适应主轴的微小变形，提高传动效率；箱体盖板设计在箱体上端，降低了漏油风险；盖板上设有拆卸孔，方便玉米摘穗箱的拆装，这些设计有利于提高玉米摘穗箱的可靠性，提高了玉米收获机的生产效率。
-
公开(公告)号：CN117016203A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169265.X
申请日：2023-09-12
申请人： 吉林大学
摘要： 为了解决玉米收获摘穗过程中，茎秆易折断、堵塞割台，堵塞时无法清楚堵塞物；以及摘穗后秸秆无法充分粉碎，还田后不易腐蚀、易堵塞和产生杂质等问题，本发明公布了一种防茎秆拨断带粉碎功能的玉米收获割台，包括割台机架(A)、割台单体总成(B)、割台罩板总成(C)、绞龙输送机构(D)、动力系统(E)和还田机(F)，本发明拉茎辊可正、反转，可及时粉碎秸秆避免堵塞的割台具有重要意义。不仅减少堵塞和杂余；双向旋转的拉茎辊可在堵塞时清除堵塞物；并且割台下方布置还田机构，可及时充分粉碎秸秆，有效避免堵塞，提高作业效率。为我国玉米机械化收获的高效作业提供了新的技术。
-
公开(公告)号：CN116746369A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310871081.1
申请日：2023-07-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种一机多用的玉米收获机底盘，其包括底盘架、发动机、多接口动力系统、前桥系统和后桥系统。底盘前桥系统和后桥系统互不干扰，能够独立驱动，独立转向，增强了收获机的通过性，降低了转弯半径；底盘驱动采用液压马达，省去了复杂的传动链，结构得到了简化，且能够避免传统皮带传动因沾水而失效；本发明除了满足玉米收获需求外，还能够满足其他多种作业需求。这些设计有助于提高收获机底盘的利用率，提升通过性能，为一机多用的玉米收获机底盘开发与应用提供完整的设计方案。
-
公开(公告)号：CN115500103A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196393.9
申请日：2022-09-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B49/06 , A01C5/06 , A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种蚯蚓复合体智能施放装置，包括施放总成、开沟器、机架总成、蚯蚓复合体和控制箱。开沟器进行开沟，机架总成在电机轮的驱动下前进，同时，施放装置从储存箱获取蚯蚓复合体，并输送至下端，蚯蚓复合体自动滚落，完成施放。智能调解施放电机转速，能够实现蚯蚓施放密度的自动调节；采用弯折的蚯蚓输送部件，实现了蚯蚓柔性施放，减小作业过程对蚯蚓的伤害，提高了蚯蚓的存活率；机架倾角自动调节，使蚯蚓复合体智能施放装置在丘陵坡地作业不侧翻。本发明为基于蚯蚓复合体的黑土地保育策略提供装备基础。
-
公开(公告)号：CN115373316A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061714.4
申请日：2022-08-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/28 , A01F12/00
摘要： 本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标，使用的控制系统和控制策略，可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像；图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口；限位总成通过输入总线，连接至中央控制器的数字量接口；输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口；人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度，降低收获的籽粒破碎率，也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
52 条记录 (耗时 0.031 秒)
