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公开(公告)号：CN117178755B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310653378.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台及其控制系统，所述基于PLC控制系统的茎秆切割试验台包括固定梁，所述固定梁上固定安装有PLC控制器，还包括：切割组件，所述切割组件位于所述固定梁上，并与所述PLC控制器电性连接；以及茎秆传送机构，所述茎秆传送机构与所述固定梁相连接，并与所述PLC控制器电性连接，且所述茎秆传送机构还与所述切割组件相配合安装；其中，茎秆传送机构包括有平移输送组件、间距调节组件和地表仿形组件；本发明基于PLC控制系统的茎秆切割试验台，实现对茎杆作物的切割过程参数确定，为割台理论研究提供研究基础。
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公开(公告)号：CN118520530B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410985162.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元法的成熟期小麦柔性根茬群体建模方法，其属于植物建模分析技术领域，具体包括：分析待建模品种的若干成熟期小麦根茬的几何形态和特征尺寸参数；根据几何形态的分析结果，确定小麦根茬模型的填充球排列方式；根据特征尺寸参数的分析结果，得到小麦根茬模型的几何参数；根据小麦根茬模型的几何参数以及填充球排列方式，计算得到填充球的坐标，建立小麦根茬的几何模型；根据小麦茎秆和根的拉伸与剪切试验及仿真结果，标定小麦根茬的粘结力学参数；将粘结力学参数添加至粘结模型，并结合小麦根茬的几何模型，构建小麦柔性根茬模型。该模型与实际小麦根茬的力学特性较为相符，适用于模拟小麦旋耕作业过程。
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公开(公告)号：CN111462308B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010242618.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒几何建模方法，包括如下步骤：步骤一、选取建模品种的多个玉米种子籽粒进行形状分类，统计各形状籽粒的数量占比；步骤二、分别测量各形状籽粒的特征尺寸，根据特征尺寸分别建立不同球数的籽粒模型；步骤三、根据种子的特征尺寸计算不同组成球数的籽粒模型的表面伪粗糙度；步骤四、根据不同球数的籽粒模型的表面伪粗糙度，确定马齿形籽粒、三棱台形籽粒、椭球锥形籽粒的填充模型，此外，建立类球形种子的9球模型，同时，在保证填充精度的基础上，减小填充球数量，提高仿真计算效率；步骤五、将各形状玉米籽粒的填充模型按照相应的数量占比混合形成玉米籽粒群体。
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公开(公告)号：CN116738519B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013269.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 一种小麦植株通用建模方法。属于植物建模分析技术领域，具体涉及小麦植株建模技术领域。所述方法具体为：采用组成球颗粒拼接成小麦植株模型；分别测量每个小麦的植株形状参数；得到植株模型几何参数；根据植株模型几何参数对组成球颗粒的坐标进行求解，得到各组成球颗粒坐标，填充组成球，得到植株几何模型；测量及标定植株接触力学参数及植株粘接力学参数；将力学参数添加至力学模型，将得到的几何模型和力学模型输入离散元软件中，即可得到基于离散元法的柔性小麦植株模型。本发明所述方
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公开(公告)号：CN106961920B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710352098.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米摘穗装置，包括：两个拉茎辊，其设置在摘穗装置的上部，并且二者转动方向相反，所述两个拉茎辊的后部设置有能够相互啮合的齿轮；第一传动机构，其设置在所述齿轮的后方，带动所述齿轮同步旋转；两个摘穗辊，其设置在所述两个拉茎辊的下方，并且转动方向相同，所述两个摘穗辊的一端设置有第二传动机构，其通过链条机构与所述第一传动机构保持同步；其中，所述两个摘穗辊为偏心辊，能够在转动过程中产生摆动冲击作用。采用拉茎辊和摘穗辊能够同步运动，对玉米果穗进行反向弯曲拉伸，并在摘穗过程中增加了对果穗的晃动，进一步提高摘穗效率以及节省工作动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684003A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211359964.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种不规则颗粒的滑动摩擦系数的测量装置及方法，属于滑动摩擦系数测量领域，装置包括LED光源，安装在所述测量装置左侧；处理器，安装在所述测量装置右侧；工作台，安装在所述测量装置中间；图像采集装置，安装在所述测量装置工作台的正前方。本发明的不规则颗粒的滑动摩擦系数的测量装置，可以精准平稳地改变测量不规则颗粒时倾斜板的角度，实现准确测量各种不规则颗粒滑动摩擦系数，且操作方便快速。本发明的利用测量装置提供了一种不规则颗粒的滑动摩擦系数的有效测量方法，旨在解决现有不规则颗粒滑动摩擦系数难以精准测量的难题。
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公开(公告)号：CN106973629B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201710315899.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于玉米摘穗机的夹持输送装置，包括：夹紧链条；链条压板，其设置在所述夹紧链条的内侧，以对夹紧链条用于夹紧的一侧进行支撑；夹紧板条，其呈长条状，与夹紧链条用于夹紧的一侧平行设置，所述夹紧板条和夹紧链条之间留有玉米秸秆通过的通道；所述夹紧板条能够绕沿长度方向的偏心轴线旋转，使其转动一定角度后内侧边缘向夹紧链条靠近从而使玉米秸秆通过的通道变窄；回位机构，其与所述夹紧板条连接，限制链条压板的旋转角度并为夹紧板条施加回到初始位置的力矩。
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公开(公告)号：CN106941821B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710148017.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种近球形种子单粒精量排种器，由补偿装置、分种器、排种轮、出种管、主入种管、动力输入轴和壳体组成，排种轮的圆周壁上分布有轮叶，轮叶上开有用于盛放种子的型孔，型孔的下方安装有发光装置，主入种管开口向上，其下部管壁与壳体下部相连，出种管与壳体底部连通，分种器安装在主入种管的内侧管壁上，下端出口通过下端出种口与壳体相连，补偿装置安装在主入种管的外侧，补偿装置中的光敏电阻安装在在壳体的接收光孔处，补偿装置中的电磁阀安装在分种器的下端出种口处，补偿装置与发光装置相配合，控制分种器下端出种口打开或关闭。本发明以较低的空穴率、较高的单粒率以及较低的种子损伤率实现大豆等近球形种子作物的单粒精播。
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公开(公告)号：CN102415243B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110293826.8
申请日：2011-10-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于离散元法的玉米脱粒过程分析方法。用于玉米脱粒过程的研究。包括以下步骤：建立全局坐标系x-y-z和第一局部坐标系X-Y-Z；采用球颗粒聚合方法建立玉米穗和玉米芯的离散元法分析模型；以组成玉米籽粒或玉米芯某个球i的球心与另一个接触玉米籽粒或玉米芯组成球j的球心连线为X′轴，Y′轴和Z′轴符合右手旋转法则；把上步计算的每一个籽粒所有组成球的接触作用斥力，变换到第三局部坐标系X″-Y″-Z″下并求合力；如果连接力小于由试验测定的连接力，则该玉米籽粒从玉米芯上不脱离，此时需在第三局部坐标系X″-Y″-Z″下，求解未脱落籽粒相对玉米芯的新位置并更新玉米粒的位置。
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公开(公告)号：CN102298660B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110303054.1
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种离散元法边界建模的通用方法，适合于采用离散元法分析评价机械部件工作性能时使用。技术方案是：包括以下7个步骤：步骤一，交互识别机械部件中与颗粒材料接触作用的零件表面；步骤二，自动识别零件表面是规则曲面还是非规则曲面；步骤三，自动识别规则曲面的缺失部分；步骤四，非规则曲面离散成规则曲面的组合；步骤五，读取规则曲面的参数；步骤六，交互添加曲面的运动参数和材料特性参数；步骤七，保存边界模型数据。通过改变机械部件的CAD模型，可分析不同结构和尺寸机械部件的性能，从而实现机械部件结构和尺寸的优化，由此解决机械部件优化设计的技术问题，并可产生显著的技术效果。
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