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公开(公告)号:CN105068560A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510420872.8
申请日:2015-07-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能发电装置,其包括底座、方位角旋转组件、高度角追踪组件、光电组件及控制单元,所述方位角旋转组件包括第一电机、第一传动组件、转盘及支撑架,所述第一电机通过第一传动组件驱动转盘在底座上旋转,所述支撑架上端与光电组件相连;所述高度角追踪组件包括第二电机及第二传动组件,所述第二电机设于转盘上,所述第二传动组件与光电组件相连,所述第二电机通过第二传动组件驱动光电组件旋转;所述控制单元控制第一电机及第二电机工作。本发明的控制单元控制第一电机及第二电机的工作,可进行高度角及方位角的实时调整,使太阳光线最大限度保持垂直照射于光电组件上,实现全年全天候稳定追踪太阳轨迹,提升太阳能的利用效率。
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公开(公告)号:CN104956844A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510418168.9
申请日:2015-07-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种高空水果采摘装置,包括:支撑脚架;旋转体,设置于所述支撑脚架之上,并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转;伸缩杆,设置于所述旋转体上,并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转;剪切机构,设置于所述伸缩杆上,包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧,所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端,所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端;以及落果机构,靠近所述剪刀设置,包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜,所述钢圈位于所述剪刀下方,所述网兜为长筒状弹性结构,所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R,而最大拉伸直径H大于所述水果的平均直径R。
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公开(公告)号:CN104943796A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510418182.9
申请日:2015-07-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62K15/00
Abstract: 一种多重折叠的自行车,包括车架以及设于车架上的传动组件和座架,所述车架包括车架杆、前支撑杆和后支撑杆,所述车架杆的一端与前支撑杆的中部连接,其另一端与后支撑杆铰接;所述自行车还包括连接传动组件与车架的第一折叠组件、连接座架与车架的第二折叠组件和连接前支撑杆和后支撑杆的第三折叠组件;所述传动组件和座架通过相应的第一折叠组件和第二折叠组件相对车架收起或展开。本发明的优点在于:通过设置第二车架杆的折叠结构,使得折叠后的自行车空间体积小,具有结构简单、折叠便捷等优点。
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公开(公告)号:CN117756272A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311795227.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 厦门理工学院 , 瑞德迈新材料科技(厦门)有限公司
Abstract: 本发明属于MBBR填料技术领域,具体涉及一种PU掺杂型MBBR填料组合物及其制备方法与应用。所述PU掺杂型MBBR填料组合物包括质量比为100:(10~80):(0.3~1):(0.5~5):(10~20):(0~10)的聚烯烃、蒽醌改性聚氨酯、抗氧化剂、助剂、填料以及任选的相容剂。所述蒽醌改性聚氨酯的制备方法包括将二氨基蒽醌、二异氰酸酯单体和多元醇在催化剂的存在下进行聚合反应。本发明通过同时含有蒽醌和长链烷基的聚氨酯对聚烯烃进行改性,由此所获得的PU掺杂型MBBR填料组合物兼具良好的机械强度和生物相容性及耐磨性且挂膜效率高及污水处理能力强。
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公开(公告)号:CN117401813A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311654161.8
申请日:2023-12-05
Applicant: 厦门理工学院 , 瑞德迈新材料科技(厦门)有限公司
IPC: C02F3/10
Abstract: 本发明属于MBBR填料技术领域,涉及一种MBBR填料组合物。所述MBBR填料原料组分按重量份数计,包含:100份聚烯烃、5‑30份氨基封端聚脲或聚氨酯、2‑10份马来酸酐接枝聚烯烃以及0‑10份任选的助剂;所述氨基封端聚脲或聚氨酯中含有由二氨基蒽醌形成的第一嵌段。本发明提供的MBBR填料组合物,其基材中马来酸酐接枝聚烯烃与氨基封端聚脲或聚氨酯的氨基发生反应,部分形成交联结构,再与聚烯烃形成一定的半互穿聚合物网络结构,从而使得填料具有较高的机械强度、抗冲击性能和耐磨性能;同时由于氨基封端聚脲或聚氨酯与马来酸酐接枝聚烯烃反应,提高了氨基封端聚脲或聚氨酯与聚烯烃的相容性,进而提高了填料的水处理效能。
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公开(公告)号:CN112427410B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202011189145.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多方位激光清洗机,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括清洗平台以及激光清洗头,清洗平台上设置有工件定位座,所述工件定位座上设有摆动机构,所述清洗平台上设置有机械臂,所述激光清洗头包括壳体、设于壳体内的激光发生器以及激光反射镜与调节反射镜,所述激光反射镜设于激光发生器正前方并相对于激光发生器倾斜设置,且所述壳体上设有用于调整激光反射镜倾斜角度的调整机构,所述调节反射镜设于激光反射镜的一侧,所述壳体内设有用于控制调节反射镜绕其中心轴偏转的偏转机构。本发明通过内部激光折射调整配合于外部工件位置调整,能够提高激光清洗角度的调整范围,具有提高其使用便捷性与适用性的效果。
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公开(公告)号:CN112452947B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011130227.X
申请日:2020-10-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能化的清洗方法,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括如下步骤,S1、对待清洗工件表面污染物进行分析,分别划分为重污染区域、轻污染区域以及无污染区域;S2、对各个污染区域的污染元素进行分析并确定各自所需要的激光清洗功率;S3、根据分析结果确定清洗路线选择性清洗;S4、由控制器将清洗路线的控制信号发送至激光清洗机器人上执行并在清洗过程中利用监测装置实时监控其清洗效果;S5、控制器实时分析清洗效果并实时调整清洗功率;S6、通过清洗效果检测器判断是否清洗合格,若否,则返回步骤S4直至清洗合格为止。本发明能够根据清洗路线精准清洗,减少反复清洗次数,具有提高其清洗精度与效率的效果。
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公开(公告)号:CN112474605B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011130224.6
申请日:2020-10-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化激光清洗系统,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括机架、传送模组以及激光器,所述激光器上设有激光清洗头,所述传送模组上设置有翻面机构,所述传送模组的出料端连接有循环输送线以及出料输送线,且所述传送模组的出料端处设有切换机构,所述循环输送线的出料端连接至传送模组的进料端上,所述出料输送线的出料端连接至工件收集处,所述切换机构上设置有检测待清洗工件清洗是否良品的检测装置,所述检测装置连接有控制器,所述切换机构与翻面机构均连接并受控于控制器上。本发明能够自动化切换待清洗零件清洗对位面,提高自动化效果,具有提高其清洗效率的效果。
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公开(公告)号:CN112427411A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011194625.8
申请日:2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种激光清洗光路,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括若干个相互拼接的壳体以及设于壳体内的激光清洗光束,所述壳体的出光端处设置有用于调整激光清洗光束的出光角度的调节件,若干个所述壳体向X轴或Y轴方向依次拼接,且拼接后,各个所述激光清洗光束汇聚于同一平面上,且彼此相互紧邻设置。本发明能够形成面型光斑,提高激光清洗聚焦后的激光覆盖面积,从而在切换区域的过程中,减少间距误差,避免污染物残留,具有提高其激光清洗效果的优点。
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公开(公告)号:CN112427410A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011189145.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多方位激光清洗机,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括清洗平台以及激光清洗头,清洗平台上设置有工件定位座,所述工件定位座上设有摆动机构,所述清洗平台上设置有机械臂,所述激光清洗头包括壳体、设于壳体内的激光发生器以及激光反射镜与调节反射镜,所述激光反射镜设于激光发生器正前方并相对于激光发生器倾斜设置,且所述壳体上设有用于调整激光反射镜倾斜角度的调整机构,所述调节反射镜设于激光反射镜的一侧,所述壳体内设有用于控制调节反射镜绕其中心轴偏转的偏转机构。本发明通过内部激光折射调整配合于外部工件位置调整,能够提高激光清洗角度的调整范围,具有提高其使用便捷性与适用性的效果。
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