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公开(公告)号:CN220948153U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202322652531.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构,涉及转向结构技术领域。其结构包括安装座、两个转向轮;转向轮通过轴承与安装座端部转动配合;安装座下表面中部固定有矩形板;矩形板上转动安装有双螺丝杆;矩形板上安装有转向电机;转向电机的输出轴上安装有第一齿轮;双螺丝杆上安装有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮;双螺丝杆上安装有两个驱动滑套;驱动滑套通过连杆与同侧转向轮联动;驱动滑套上螺纹连接有导向柱;导向柱与安装座直线导向配合。本实用新型通过转向电机带动双螺丝杆转动,驱动两个驱动滑套直线移动,并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动,螺纹连接驱动力大,AGV小车在高负载状态下转向灵活,安装拆卸方便。
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公开(公告)号:CN207966494U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201820048765.6
申请日:2018-01-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G11C13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于阻变存储器的双参考源的自调谐写驱动电路,包括双参考源自调谐模块、判决模块、写脉冲发生器、写驱动电压产生器和极性选择器,写脉冲发生器在初始状态下,产生逐渐升高的阶梯脉冲写电压信号,写驱动电压产生器输入阶梯脉冲写电压信号,增强写电压的驱动能力,同时输出两路信号,第一路信号输出到极性选择器,产生位线信号BL和源线信号SL;第二路信号输出到双参考源自调谐模块,分别与高阈值参考电压Ref_high和低阈值参考电压Ref_low进行比较,确定此时阻变存储器的阻值状态,并输出到判决模块中,判决模块依据此时阻变存储器的阻值状态,判断其是否已完成写入操作,从而继续增大或终止阶梯脉冲写电压信号。本实用新型精度高、功耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216383785U
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202122470237.4
申请日:2021-10-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及红外线技术领域,且公开了一种基于红外阵列传感器的热追踪补光装置,包括支撑组件,所述支撑组件顶部一侧设置有转动装置,所述转动装置上设置有主控盒和照明灯,所述主控盒的前端设置有红外阵列传感器探头,所述红外阵列传感器探头和照明灯所指方向平行。该基于红外阵列传感器的热追踪补光装置,通过设置转动装置、主控盒、红外阵列传感器探头以及照明灯,由于电烙铁在工作时笔头产生大量热且集中,利用红外阵列传感器探头对其进行捕,使得主控盒控制转动装置转动,使得操作人员无需手动调节即可使照明灯对其进行跟踪补光,减少操作人员的工作强度,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN209581861U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201821741445.5
申请日:2018-10-26
Applicant: 厦门理工学院 , 泉州市比邻三维科技有限公司
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器,包括机身和旋翼组件,所述旋翼组件包括安装件和至少四个的机臂,至少四个的所述机臂分别与所述安装件固定连接;所述机身包括主体和上壳,所述主体上设有容纳所述安装件的凹槽,所述凹槽的形状与所述安装件相适配,所述凹槽的外侧壁上设有缺口,所述机臂靠近安装件的一端设置于所述缺口内;所述上壳位于所述旋翼组件远离主体的一侧,所述上壳与所述主体可拆卸地连接,所述上壳靠近主体的一侧面上设有凸起,所述凸起位于所述缺口内,且所述凸起抵持所述机臂。机臂的安装拆卸方便,整体稳定性好。
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公开(公告)号:CN209085532U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821779700.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 厦门理工学院 , 泉州市比邻三维科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三维激光扫描仪的移动装置,包括底座、固定架、脚轮、升降组件和扫描仪安装平台;所述扫描仪安装平台通过所述升降组件可升降地设置在所述底座上;所述脚轮的轮架与所述固定架的一端固定连接,所述固定架的另一端通过阻尼转轴可转动地设置在所述底座上,所述阻尼转轴的轴向与所述底座的高度方向垂直。本实用新型可方便地进行移动,且可适应不同地形和不同高度。
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公开(公告)号:CN208001332U
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201820073810.3
申请日:2018-01-17
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及CMOS模拟集成电路设计技术领域,特别地涉及一种全集成电荷耦合器件的读出电路。本实用新型公开了一种全集成电荷耦合器件的读出电路,包括电容增益电路、单端转差分电路、双斜率积分电路以及缓冲器电路,所述电容增益电路用于将电荷耦合器件输出信号进行放大,并输出至单端转差分电路,所述单端转差分电路用于将电容增益电路输出的单端信号转换为相位差为180度的两路差分信号,并输出至双斜率积分电路,所述双斜率积分电路用于对输入的两路差分信号进行相关双采样及积分操作,所述缓冲器电路用于对双斜率积分电路的差分输出信号进行缓冲,并提供一定的驱动能力以驱动后级模数转换器。本实用新型信号精度高,规模小且单片全集成。
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