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公开(公告)号:CN220948153U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202322652531.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构,涉及转向结构技术领域。其结构包括安装座、两个转向轮;转向轮通过轴承与安装座端部转动配合;安装座下表面中部固定有矩形板;矩形板上转动安装有双螺丝杆;矩形板上安装有转向电机;转向电机的输出轴上安装有第一齿轮;双螺丝杆上安装有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮;双螺丝杆上安装有两个驱动滑套;驱动滑套通过连杆与同侧转向轮联动;驱动滑套上螺纹连接有导向柱;导向柱与安装座直线导向配合。本实用新型通过转向电机带动双螺丝杆转动,驱动两个驱动滑套直线移动,并通过两个连杆间接驱动两个转向轮同向同步转动,螺纹连接驱动力大,AGV小车在高负载状态下转向灵活,安装拆卸方便。