外罩结构、检测装置以及检测装置的制造方法

    公开(公告)号:CN112629663A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010943948.6

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明提供外罩结构、检测装置以及检测装置的制造方法,提供能确实保护检测部的外罩结构、具备该外罩结构的检测装置以及检测装置的制造方法。本发明的检测装置1具有:检测人的鼓膜的温度的温度传感器(4);包含在前端(11a)安装了温度传感器(4)的柱状部分(11)的支承构件(2);覆盖温度传感器(4)的外罩(8);和在加热后的收缩的状态下与外罩(8)的周壁(8a)和柱状部分(11)的侧面(11b)紧贴的热收缩管(10)。

    控制装置、机器人、控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN110977959A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201910879913.8

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、机器人的控制方法以及存储介质,驱动可动部,使得不会与装备品干涉。控制部(110),具有可动部和驱动该可动部的驱动部,对能装备装备品的设备进行控制,具备干涉判定部(113)、设定部(112)和驱动控制部(114)。干涉判定部(113)判定装备品是否与可动部的动作干涉。设定部(112)在由干涉判定部(113)判定为装备品与可动部的动作干涉的情况下,设定可动部的可动范围。驱动控制部(114)控制驱动部,使得在由设定部(112)设定的可动范围内驱动可动部。

    电子乐器及控制方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109559720A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811114111.X

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 电子乐器具有:乐器主体,被演奏者的手的第1指和上述第1指以外的手指支承;音阶键,设置在上述乐器主体的一面侧的、上述第1指以外的手指抵接的位置,指定乐音的音阶;触摸垫片,设置在上述乐器主体的另一面侧的、上述第1指抵接的区域,具备检测上述第1指的接触位置的具有面状的检测区域的传感器;以及处理器,对应于由上述触摸垫片检测出的上述第1指的接触位置,控制由上述音阶键指定了音阶的上述乐音的发音。

    反作用力产生装置和电子键盘乐器

    公开(公告)号:CN109326271A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810861836.9

    申请日:2018-08-01

    Inventor: 久野俊也

    Abstract: 反作用力产生装置及电子键盘乐器,具有:弹性空心体,由能够弹性变形的材料制成并形成为空心;及从弹性空心体的外表面突出的突起部,具有因弹性空心体的弹性而能至少在第一方向和第二方向上倾斜的自由远端,第一和第二方向不与突起部的虚拟中心线平行而相对于其对称,虚拟中心线是当突起部未接收任何外力并且处于中立位置时,从突起部的自由远端朝向弹性空心体上的突起部底部的直线,弹性空心体的物理尺寸和材料特性中的至少一个在第一和第二方向上相对于虚拟中心线非对称,使得当物体在第一方向上接触突起部并使其倾斜时由突起部施加于物体的第一反作用力、和在第二方向上接触突起部并使其倾斜时的第二反作用力相对于虚拟中心线非对称。

    键盘装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109256107A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201810743056.4

    申请日:2018-07-09

    Abstract: 一种能够更适当地产生擒纵感的键盘装置。键盘装置包括至少一个键和对应于所述至少一个键设置的作动机构,所述作动机构包括:传递部件,对应于针对所述至少一个键的按键操作而动作;以及琴槌部件,通过对应于所述传递部件的动作而进行动作,对被按键操作的所述键施加负荷,所述琴槌部件包括第一抵接部,对应于所述按键操作,在与弹性部件抵接的所述第一抵接部使所述弹性部件弹性变形的过程中,所述弹性部件的一部分越过所述第一抵接部,从而对被按键操作的所述键赋予擒纵感。

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