一种基于电压差变化量的CVT内部故障告警方法与装置

    公开(公告)号:CN115856753A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211547969.1

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: G01R35/02

    摘要: 本发明提供一种基于电压差变化量的CVT内部故障告警方法与装置,包括:周期性地获取一个单位时间段内的CVT的3个平均电压,根据该一个单位时间段内的CVT的3个平均电压计算该一个单位时间段所对应的3个电压差值,并将该3个电压差值分别与各自对应的基准电压差值进行比较得到该一个单位时间段的电压比较结果;当连续k个单位时间段所对应的电压比较结果均满足预设要求时,判定发生CVT内部故障,并进行告警。通过本发明,能够解决目前利用调度自动化系统的CVT测量电压判断CVT内部故障的方法的故障诊断结果准确性较低的技术问题。

    一种输电线路巡检装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115313242A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210955945.3

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线路巡检装置,巡检装置本体的中间设有沿左右贯通的装配槽,装配槽的后侧设有线体装配口,从而使得电缆中的地线可以经过线体装配口进入到装配槽内,通过装配槽的内部设有可上下运动的抵压板,抵压板的顶面设有沿左右分布的若干个第二滚轮,装配槽的内顶面设有沿左右分布的若干个第一滚轮,第一滚轮可与第二滚轮相配合,从而使得抵压板可以向上压紧地线,进而实现第一滚轮与第二滚轮从上、下方向对地线的压紧配合。实施本发明的输电线路巡检装置,增加装配在电缆上进行悬挂巡检的切换能力,快速对地线进行压紧装配;降低能量消耗,增加巡线时长;结构精简,便于维修和维护。

    一种电力巡检用多旋翼无人机系统及其飞行控制系统

    公开(公告)号:CN115158049A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210638881.4

    申请日:2022-06-08

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检用多旋翼无人机系统,包括多旋翼无人机和安装于输电塔上的无人机无线充电机构。所述多旋翼无人机为固定翼无人机,所述机臂上安装有螺旋桨,所述机体的下端安装有为多旋翼无人机进行供电的蓄电池,且所述机体的下端安装有无线充电接收线圈,所述支撑板的中心固定安装有为无线充电接收线圈进行充电的无线充电发送线圈,多旋翼无人机通过内部设置的定位磁片配合着支撑板上的无人机定位机构进行降落,降落后无线充电接收线圈位于无线充电发送线圈的正上方,此时能够对多旋翼无人机的蓄电池进行充电。本发明还公开了相应的飞行控制系统。实施本发明,可以实行对无人机进行空中充电,同时让多旋翼无人机能够抵御大风,提高了无人机的续航能力与安全性,提高了无人机的巡检效率。

    一种电动伸缩式绝缘杆
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114243409A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111539819.1

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: H01R43/00 H01B17/56

    摘要: 本发明公开了一种电动伸缩式绝缘杆,包括:固定杆和通过驱动机构可伸缩地连接在所述固定杆内的伸缩杆;所述驱动机构进一步包括:安装在所述固定杆顶部的伸缩驱动器支架;安装在电机固定支架上的驱动齿轮、驱动电机、U型轮;所述电机固定支架与所述伸缩驱动器支架固定连接;驱动齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上;驱动齿轮与U型轮啮合;两U型轮夹持所述伸缩杆;安装在所述伸缩驱动器支架上的遥控接收模块,用于接收遥控信号,控制伸缩杆伸缩。本发明依靠驱动机构使伸缩杆可伸出固定杆和回缩至固定杆,从而克服了传统绝缘杆在使用时需要工作人员用手握持举起并依靠手臂调节高度的缺陷,减小劳动强度;同时,结构简单紧凑,操作方便,实用性高。

    一种基于多传感器特征融合的机器人位姿估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113920165A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111271192.6

    申请日:2021-10-29

    摘要: 本发明提供一种基于多传感器特征融合的机器人位姿估计方法,包括获取机器人运动时被抓拍的两帧连续的RGB图像,以及这两帧连续的RGB图像之间的惯性传感器信息;将这两帧连续的RGB图像预处理后,级联输入预先定义的图像特征提取网络中,输出得到图像特征,以及将这两帧连续的RGB图像之间的惯性传感器信息输入预先定义的惯性特征提取网络中,输出得到惯性特征;将所得到的图像特征与惯性特征级联后输入预先定义的多传感器融合神经网络进行特征融合,得到融合后的特征,并根据融合后的特征,得到机器人多自由度的位姿估计。实施本发明,能解决使用单一传感器位姿估计准确率低以及传统多传感器融合算法计算复杂效率低的问题。

    线路的电晕放电处理方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118376890A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410641160.8

    申请日:2024-05-22

    IPC分类号: G01R31/12 G01R29/08

    摘要: 本申请涉及一种线路的电晕放电处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在待测线路进行电晕放电过程中,获取待测线路中脉冲电流产生的电磁场,基于脉冲电流的波长,对电磁场进行区域分割,得到多个互不重叠的电磁场区域,根据各电磁场区域各自匹配的阶数筛选条件,分别对各电磁场区域各自对应的区域电磁场强初始表达式中的目标阶场强分量进行保留,得到各区域电磁场强目标表达式,对各区域电磁场强目标表达式进行合并处理,得到电磁场强目标表达式,电磁场强目标表达式用于对待测线路的电磁辐射特性进行分析,该方法,通过保留目标阶场强分量进行保留,减少了电磁场强目标表达式的复杂程度,提高了提高分析效率。

    接地电阻
    37.
    发明公开
    接地电阻 审中-实审

    公开(公告)号:CN118367369A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410209846.X

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: H01R4/66 H01C1/02 H01C1/14

    摘要: 本申请涉及施工装置技术领域,本申请涉及一种接地电阻。在本申请实施例中,通过设置多个限位件配合于移动件和接地件的第一部分之间,在将接地件的第一部分插入到目标坑内,且施加作用力于筒体使得筒体产生转动的情况下,移动件可相对于第一部分产生沿第一方向的运动,在移动件沿第一方向靠近或远离第一部分的过程中,限位件能够靠近或远离接地件的中心轴线运动。由此,通过接地件、移动件、限位件及筒体之间的相互配合,便于在施工过程中使用接地电阻,降低了施工成本。

    减压节流阀、中继冷却器以及超导输电系统

    公开(公告)号:CN118293256A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410321640.6

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: F16K17/38 F16K31/66 H01B12/16

    摘要: 本申请涉及一种减压节流阀、中继冷却器以及超导输电系统。减压节流阀包括阀座和阀芯,阀座外套设有电磁线圈,且阀座一端开设有通孔。阀芯上具有超导块,阀芯滑动设置在阀座内,超导块能够根据温度变化以改变在阀座内的位置,进而使得阀芯能够封堵或者释放通孔。减压节流阀设置在中继冷却器上,阀芯上的超导块能够根据温度的变化而使得其自身的抗磁性变化,进而使得阀芯与阀座上的电磁线圈之间的斥力变化,通过两者之间的斥力能够推动阀芯在阀座内运动,以封堵或者释放通孔。通过减压节流阀的设置,减压节流阀的阀芯能够根据液氮的温度自动调节减压节流阀的开闭,无需增加其他控制设备,从而达到节能环保的目的。

    超导输电系统及其超导离心压缩机

    公开(公告)号:CN118293078A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410317890.2

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本申请涉及一种超导输电系统及其超导离心压缩机,超导离心压缩机包括主壳体、吸气加压机构、换热管以及绝热膨胀机构。主壳体上开设有氮气进口和液氮出口。吸气加压机构与氮气进口连通,吸气加压机构包括超导电机和超导叶轮,超导电机用于驱动超导叶轮转动,吸气加压机构用于吸入氮气并对氮气加压并升温。换热管设置在主壳体内,换热管的进口与吸气加压机构连通,经过超导叶轮加压并升温后的氮气用于在换热管中降温。绝热膨胀机构的进口与换热管的出口连通,经过换热管降温后的高压氮气用于在绝热膨胀机构中降压以部分冷凝为液氮,绝热膨胀机构的出口与液氮出口连通。本申请的超导离心压缩机结构简单,占地面积小。

    电缆安装组件及超导电缆装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118232236A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410321676.4

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: H02G1/08 H02G1/14 H01B12/00

    摘要: 本申请涉及一种电缆安装组件及超导电缆装置,其中电缆安装组件包括安装架和安装筒,安装架上设有多个轴向相互平行的安装管,安装管用于容纳电缆,且安装管内填充有低温介质,安装架和多个安装管均设置在安装筒内,且安装筒的内部为抽真空状态;本申请的电缆安装组件及超导电缆装置,通过将电缆设置在填充有低温介质的安装管内,使低温介质可为电缆提供低温的环境,同时通过使安装筒的内部为抽真空状态,以保证安装筒所处的外界温度不会通过热传递到安装筒内的安装管上,实现了安装筒与安装管之间的绝热,进而使电缆能在高电压等级下获得良好的低温环境,该电缆安装组件相较于杜瓦容器体积更小,可有效降低运输和后续对接装配的难度。