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公开(公告)号：CN116602660A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310389156.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种帕金森症步态受损量化的方法、设备及介质，方法包括步骤：对步态视频进行预处理，提取骨架图序列，其中步态视频是从侧面拍摄的待评估者的行走视频；根据骨架图序列计算获取量化参数；根据量化参数评估待评估者的运动特征。利用本申请方案，在采集帕金森症患者的步态视频后进行预处理，提取骨架图序列，根据骨架图序列计算获取量化参数，根据量化参数的值，判定所述运动特征存在异常，用以在神经网络获取步态评分以后，进一步判断患者不同身体部位的受损情况。
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公开(公告)号：CN115607149A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211107847.0
申请日：2022-09-13
IPC: A61B5/1455 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及存放装置技术领域，提供一种脑深部电刺激对冻结步态治疗效果的量化设备，包括发射端、接收端、处理器，工作步骤如下：发射端与接收端获取患者在接受脑深部电刺激手术之前和之后的多个脑区的近红外信号，其中所述近红外信号是在患者进行步态任务时所采集的信号；根据术前和术后的近红外信号计算术前和术后的分析数据，所述分析数据包括对应于所述多个脑区的氧合血红蛋白浓度信息、主要脑区的区域信息交流强度信息和全脑的功能整合程度信息，通过采集PD患者接受DBS促醒术前和术后的脑部近红外信号，并基于这些信号计算氧合血红蛋白浓度信息、各脑区区域强度信息和全脑功能整合程度信息，从而实现对DBS促醒术治疗效果的量化。
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公开(公告)号：CN113572342B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110850207.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南开大学
IPC: H02M1/00 , A61B5/0536
Abstract: 本申请提供了一种EIT的数据采集驱动板，具体包括：基板、供电模块、压控电流源模块和电极选通模块。工作时，该EIT的数据采集驱动板根据接收到的来自主控板的选通信号，通过选定的激励电极对将交流激励电流施加于被测场域，同时采集选定的测量电极对之间的电压信号输出至主控板，从而实现对被测场域的激励和对被测场域的阻抗信息的获取。另外，由于基板上设置有第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、输出接口和电极通道接口，所以该EIT的数据采集驱动板可以与多种类型的主控板相连，从而使得数据采集系统的通用性提高，进而使得前期开发和后期升级的成本减少；并且，还使得该EIT的数据采集驱动板与主控板之间的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN114870346A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210600128.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人包含外框架、全向底盘和两个主动减重系统；所述主动减重系统为两个，对称安装在所述外框架两侧，每个所述主动减重系统包括空间角度测算装置、牵引绳和驱动装置，所述牵引绳的一端固定在驱动装置上，牵引绳经过角度测算装置，牵引绳的另一端固定在肩部的绑缚装置上，牵引绳始终处于绷直状态，用于提供竖直向上的减重力和向前的牵引力，外框架的底部四周安装有全向底盘，使得外框架能在平面上全向移动。本发明使患者能够在正常行走的状态下进行康复训练，能够在前进方向提供相应的助力改善步态。
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公开(公告)号：CN114767114A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210419793.5
申请日：2022-04-21
IPC: A61B5/16 , A61B5/00 , A61B5/1455
Abstract: 本发明涉及一种基于Stroop色词测试及近红外脑功能成像的认知功能评估方法，其技术特点是：通过功能近红外成像系统获得受试者在完成Stroop色词测试过程中双侧前额叶脑组织的光强数据及Stroop色词测试结果；将受试者光强数据转换为脑生理信息数据，计算双额区域强度；按上述方法对有认知功能下降或认知状态不佳且不能较好配合完成传统神经心理量表测评的受试者进行测试；比较以上受试者与正常人的Stroop色词测试结果以及双额区域强度有无显著差异，并分析其与MoCA评分的相关性。本发明采用Stroop色词测试和近红外脑功能成像技术，通过脑功能连通性评估认知功能，其测试结果准确可靠，并且测试过程简单，受试者可轻松完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113693882A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111026227.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供了一种面向步态和平衡康复训练的串并混联系统，包括外框架、步态轨迹发生单元和平衡控制单元；步态轨迹发生单元的个数为2个，关于矢状面对称安装在外框架两侧内壁上，包括复合连杆机构和驱动装置，驱动装置驱动复合连杆机构输出模拟人正常行走时的步态轨迹，提高了步态拟合的精准性；平衡控制单元的个数为2个，其三自由度并联机构包括固定平台、活动平台和伸缩推杆，固定平台固定在复合连杆机构的输出端，脚踏固定装置固定在活动平台上，伸缩推杆的个数至少为3个，分别支撑前脚掌两侧及足部的脚跟，伸缩推杆的两端分别与固定平台及活动平台铰接，通过调节各个伸缩推杆的长度，实现踝关节跖屈、背屈、内翻、外翻和旋转等训练要求。
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公开(公告)号：CN113572342A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110850207.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 南开大学
IPC: H02M1/00 , A61B5/0536
Abstract: 本申请提供了一种EIT的数据采集驱动板，具体包括：基板、供电模块、压控电流源模块和电极选通模块。工作时，该EIT的数据采集驱动板根据接收到的来自主控板的选通信号，通过选定的激励电极对将交流激励电流施加于被测场域，同时采集选定的测量电极对之间的电压信号输出至主控板，从而实现对被测场域的激励和对被测场域的阻抗信息的获取。另外，由于基板上设置有第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、输出接口和电极通道接口，所以该EIT的数据采集驱动板可以与多种类型的主控板相连，从而使得数据采集系统的通用性提高，进而使得前期开发和后期升级的成本减少；并且，还使得该EIT的数据采集驱动板与主控板之间的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN111652848A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010376359.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开机器人化的贴壁细胞三维定位方法，包括以下步骤：微针针尖的三维定位：对微针针尖进行垂直定位和水平定位；贴壁细胞的水平定位：利用显微镜对贴壁细胞进行自动聚焦，再利用正负方向的细胞离焦图像定位贴壁细胞水平位置，确定每个贴壁细胞的中心位置；贴壁细胞的垂直定位：微针针尖从目标细胞中心位置上方下降，微针阻值超过一定数值时，认为微针接触到贴壁细胞的上表面，完成贴壁细胞的垂直定位。本发明定位过程中无需人为干预，实现了贴壁细胞的全自动三维定位；细胞水平定位的成功率和误差分别是94.7％和0.3μm，细胞垂直定位的精度是0.2μm，在贴壁细胞膜片钳封接应用中，细胞封接的成功率可以达到80％，定位速度和准确率都要高于现有技术。
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公开(公告)号：CN110368091A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668664.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 南开大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 一种单孔腹腔手术机器人系统，它涉及一种手术机器人系统，它包括基座、外部操作机构和末端执行机构，所述外部操作机构包括进给运动机构和转动运动机构；所述进给运动机构安装在基座上，支撑架安装在进给运动机构上并由进给运动机构驱动作往复直线运动，转动运动机构转动安装在支撑架上，器械通道腔体一端安装在转动运动机构上，另一端固定有末端执行机构，该末端执行机构由拉力丝驱动运动，拉力丝置入器械通道腔体内并由丝盘驱动器驱动。本发明结构简单和操作可靠灵活。
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公开(公告)号：CN114795117B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210387530.0
申请日：2022-04-14
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图信号处理的脑信号分析方法，其技术特点是：建立基于功能近红外的测量范式；测量人员佩戴功能近红外探头并进行测量并收集测量人员在进行步态任务时的脑信号；对测量的脑信号进行预处理；计算通道信号之间的相位滞后系数，并建立连通性矩阵；根据连通性矩阵和顶点位置构建脑图；根据脑图提取描述脑区和脑区变化的图特征。本发明利用功能近红外测量步态任务时的脑信号，根据近红外通道之间的相关系数和顶点位置将预处理后的信号转换成脑图，通过对脑图进行频谱拆解，计算得到区域和区域之间的图特征，从而有效地描述不同区域之间的变化，揭示脑部的合作机制，可广泛用于睡眠质量监测、大脑异常监测和脑机接口等领域。
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