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公开(公告)号：CN116738152A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311017175.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于城市地下管道设施安全监测技术领域，公开了地下流体管道泄漏损伤分布式振动监测评估系统及方法，通过在地下管网各节点安装振动传感器，将振动信号通过无线传输至中央控制系统，对振动信号进行SSA‑CVMD处理，提取信号多维损伤参数得到六种时频域参数，根据CRITIC权重法确定参数的指标权重，构造判断矩阵，得到参数权重矢量；然后，基于损伤参数数据库构造基准GMM模型，利用GMM概率分布相似度构造隶属度矩阵；最后，依据参数权重矢量和隶属度矩阵的模糊运算结果开展地下管网损伤实时评估。本发明所用方法，识别结果准确，具有良好的实时性和超前性，能实时评估管道损伤状态。
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公开(公告)号：CN116485044B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310736549.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电网交互型高效商业建筑智能运行优化方法，包括以下步骤：在确保室内温度和空气质量在舒适范围以及满足电网服务需求的前提下，将电网交互型商业建筑运行成本最小化问题建模为两个慢时间尺度马尔可夫决策过程和一个快时间尺度马尔可夫博弈；构建与电网交互型高效商业建筑运行相关的环境模型，采用支持离散连续混合动作的分层多智能体深度强化学习算法对与风阀位置、送风温度、各区域供风速率相关的多智能体进行训练；将训练得到的多智能体策略部署到实际系统中；与现有方法相比，本发明方法支持在多时间尺度上对商业建筑暖通空调系统进行智能调度，具有更大的运行成本节省潜力和更强的电网服务提供能力。
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公开(公告)号：CN116485044A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310736549.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种电网交互型高效商业建筑智能运行优化方法，包括以下步骤：在确保室内温度和空气质量在舒适范围以及满足电网服务需求的前提下，将电网交互型商业建筑运行成本最小化问题建模为两个慢时间尺度马尔可夫决策过程和一个快时间尺度马尔可夫博弈；构建与电网交互型高效商业建筑运行相关的环境模型，采用支持离散连续混合动作的分层多智能体深度强化学习算法对与风阀位置、送风温度、各区域供风速率相关的多智能体进行训练；将训练得到的多智能体策略部署到实际系统中；与现有方法相比，本发明方法支持在多时间尺度上对商业建筑暖通空调系统进行智能调度，具有更大的运行成本节省潜力和更强的电网服务提供能力。
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公开(公告)号：CN115854271B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310147403.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F17D5/06 , G01H17/00 , G01N29/04 , G01D21/02 , F17D5/00 , F16L55/26 , G06F18/2415 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明属于城市地下基础设施安全监测技术领域，公开了城市地下管网损伤监测与修复系统及损伤监测修复方法，在管网节点部署振动传感阵列，将振动信号无线传输至中央控制器，通过特征提取与损伤识别实现异常管段预警；利用移动机器人声呐扫描实现异常管段裂纹精准定位及修复。本发明通过对城市管网长周期、全方位监测与移动修复，对保障管网安全稳定运转有重要意义。
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公开(公告)号：CN115854271A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310147403.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F17D5/06 , G01H17/00 , G01N29/04 , G01D21/02 , F17D5/00 , F16L55/26 , G06F18/2415 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明属于城市地下基础设施安全监测技术领域，公开了城市地下管网损伤监测与修复系统及损伤监测修复方法，在管网节点部署振动传感阵列，将振动信号无线传输至中央控制器，通过特征提取与损伤识别实现异常管段预警；利用移动机器人声呐扫描实现异常管段裂纹精准定位及修复。本发明通过对城市管网长周期、全方位监测与移动修复，对保障管网安全稳定运转有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175379B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010071059.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步压缩小波变换的Lamb波板结构健康监测方法，所述方法包括如下步骤：向板结构发射若干激励信号，并接收返回的响应信号；对响应信号进行变换得到变换系数；通过变换系数计算得到响应信号中信号波的峰值到达时刻；根据峰值到达时刻计算响应信号的波速；通过波速绘制板结构的频率‑速度特征曲线；根据频率‑速度特征曲线判断板结构的健康状态，本发明通过同步压缩小波变换提高时频分辨率，分析Lamb波的频散特征，通过对比判断板结构的健康状态，摆脱了对差信号的依赖，对响应信号自身进行时频分析，解决了时变条件和多模的影响问题，相较于传统方法对微小损伤有更优秀的判断能力，能更多地反应结构本身发生的变化。
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公开(公告)号：CN114609253A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210210301.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 , 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列导波模式域秩损的结构损伤检测方法。该方法基于均匀圆形导波阵列，受空间域中秩损理论的启发，使用额外的压电传感器构造秩损的必要条件，即降秩向量，考虑减小圆阵半径来创建与模式域中损伤位置相关的降秩向量。这表明在阵列导波的模式域中，可以解除空间域方向矢量中的损伤位置信息和通道相位误差之间的耦合关系，然后在模式域中基于秩损理论，利用降秩向量建立仅与相位误差相关的目标函数。然后，在校准通道相位误差的情况下，通过UCA‑ESPRIT算法估计结构损伤位置。该方法不需要冗余传感器或校准源。此外，它避免了多维迭代，且优于基于Schur积的方法，因为其对阵列孔径有更大的容忍度。
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公开(公告)号：CN114536333A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150175.5
申请日：2022-02-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于行为树的机械臂任务规划系统及应用方法，包括：轨迹分割模块、目标位姿检测模块、行为树设计模块、动态运动基元泛化模块、上位机系统和Kinova Jaco机械臂。一方面使用遥操作控制Kinova Jaco机械臂进行多次抓取任务演示，上位机系统将收集到的演示数据经轨迹分割模块得到动作基元，构建动作基元库；另一方面，根据抓取任务执行逻辑，经行为树设计模块创建抓取任务行为树；Kinect传感器捕获物体深度图像经目标位姿检测模块估计出物体位置和姿态后，结合动作基元库中对应动作基元，再由动态运动基元泛化模块进行泛化，将泛化得到的动作基元作为行为树动作节点，行为树将执行指令传送至上位机系统，控制Kinova Jaco机械臂执行抓取任务。
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公开(公告)号：CN114199265A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111383578.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测算法的辅助导航系统及导航方法，包括智能行车记录仪系统及导航系统，所述智能行车记录仪系统中嵌入视频监测模块及目标检测系统模块，通过目标检测系统模块对智能行车记录仪系统中实时拍摄的路况视频进行目标物体识别；所述导航系统包括基础功能模块、监听模块、语音播报模块及显示模块；首先开启智能行车记录仪，运行目标检测系统，加载预训练权重；在此开启导航系统，实时监听目标检测系统发送的消息；通过目标检测系统实时监控路况信息，导航系统在接收到目标检测系统发送的预警消息后，通过界面和语音提示驾驶人员。
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公开(公告)号：CN114152269A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111320679.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮安装惯性测量单元的安装参数现场标定方法，包括粗标定和精标定两个阶段；粗标定阶段：在水平路面，车辆开始处于静止状态，采集静止状态下的加速度计输出，之后令车辆在水平路面沿直线运动一小段距离，采集直线运动状态下的陀螺输出，由TRIAD算法确定轴对准误差矩阵粗值。精标定阶段：令车辆由静止开始，在水平路面自由行驶，通过车辆运动学约束和惯性测量单元的输出建立卡尔曼滤波器，采集IMU输出，代入扩展卡尔曼滤波器，通过所述卡尔曼滤波器计算惯性测量单元相对于车轮的偏心距和轴对准误差精确值，同时能估计车辆位姿。本发明有助于减少车轮IMU安装难度和使用成本，提高基于车轮安装IMU的车辆定位精度。
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