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公开(公告)号：CN112630728B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011136529.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的改进三边定位算法。属于无线定位技术领域，具体步骤：1、采用双边双向测距方法测距；2、判断是否存在包含的情况；3、对包含情况进行修正；4、判断采用直线相交法还是交叉距离比较法，进而决定使用步骤5还是6的方法；5、交叉距离比较法获得位置；6、直线相交法获得位置。本发明在已有的三边算法的基础上引入简单的修正机制；另外，相较于经典三边定位和已有的改进三边定位，可以降低误差率，提高定位的准确性，解决三边定位对非视距误差较大环境定位误差较差的问题。
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公开(公告)号：CN112469115B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011133155.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FC‑MDS改进的无线传感器网络定位方法。涉及无线传感器网络应用技术领域；具体步骤：1、无线传感器网络的初始化；2、将聚类整合后的无线传感器网络划分为多个以簇头为计算中心的簇；3、利用距离矩阵[Tij]和分簇加权距离校正算法求得簇内各节点相异性距离矩阵[Pij]；4、利用SMACOF优化函数对其进行优化，得到簇内各节点的相对坐标信息；5、对各个簇进行坐标配准以达到融合；重复上述步骤直至所有节点被融合；6、将无线传感器网络中所有未知节点的相对坐标转换为实际物理坐标信息。本发明相较于FC‑MDS节点定位算法，可以有效降低误差率，提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN107703486B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710731343.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络CNN的声源定位算法。该方法通过引入鉴别互相关函数的特征，利用Roomsim的仿真环境以及两个麦克风所接收的信号，得到在带有混响和噪声环境下的互相关函数，并分帧截取得到训练集和测试集，对该特征进行训练得到卷积神经网络，即CNN模型，训练过程中，采用ReLU函数作为激活函数，并将测试集在该模型下进行声源定位估计，最后采用贝叶斯决策来构建判决式决定测试样本的类别，使得条件概率p(rs|Y)最大的位置即为估计出声源的真实位置。这种算法的实现，有效地解决了传统声源定位中噪声和混响的问题。
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公开(公告)号：CN112469117A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011186568.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的不规则无线传感器网络DV‑hop定位方法，包括如下步骤：初始化无线传感器网络；计算获取未知节点到锚节点的最小跳数；计算未知节点到锚节点估计距离；列出未知节点到锚节点坐标距离方程组；利用最佳权函数加权最小二乘法，求解未知节点的位置；重新规划距离方程组并寻找未知节点的位置的最优解；几何约束法校正锚节点位置共线问题。本发明针对无线传感器网络空洞和不规则节点分布的问题，结合最佳加权函数和优选锚节点的思想，并对位置估计过程中翻转模糊性问题采用几何约束法校正，该方法能适应各种不规则无线传感器网络拓扑结构，有效地提高了节点定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112462329A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011137808.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心定位改进的无线传感器网络节点定位算法。属于无线传感器网络应用技术领域，具体步骤：(1.1)、无线传感器网络的初始化；(1.2)、建立自身信标节点信息表，构成初步的定位三角形区域ABC；(1.3)、切割三角形区域ABC形成若干个子区域，构建阶次序列表，选择相关度最高的子区域作为未知节点的定位区域1；(1.4)、通过RSSI测距得到未知节点与3个信标节点间的距离，将其作为未知节点的定位区域2；(1.5)、判断得到的定位区域1与定位区域2是否相交。本发明相较于经典质心节点定位以及二次质心定位，降低误差率，提高定位的准确性。这种算法的实现，有效地缩小了未知节点定位区域的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446155A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910674730.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法，在现有移动性预测定位方法的基础上，引入改进的回溯搜索优化算法。本发明采用三种传感器节点：浮标节点，锚节点和未知节点，包括步骤(1)：无线传感器网络的初始化；步骤(2)：锚节点定位；步骤(3)：计算锚节点速度信息；步骤(4)：未知节点速度信息计算；步骤(5)：未知节点定位。本发明能适应实际应用中的水下无线传感器网络，有效地提高了节点定位精度和降低计算开销。
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公开(公告)号：CN109819515A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910046200.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络节点的定位方法及装置，通过基于DV-Hop的定位方法，获取未知节点与信标节点间的最小跳数，以及距离未知节点最近的信标节点的平均跳距，并根据所述最小跳数和平均跳距构建一组方程组，获取未知节点的估计位置信息，并使用判断准则提取出节点的最优位置信息，准确定位无线传感器网络节点。
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公开(公告)号：CN109819397A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910094880.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种对抗女巫攻击的近似三角形内点测试定位算法。针对APIT节点定位算法中出现的女巫攻击，对各个锚节点进行安全性检测，提出一种对抗女巫攻击的近似三角形内点测试定位算法，该算法通过对三角形中每一对锚节点的共同邻居节点数量以及三个锚节点的共同邻居节点数量进行统计和分析，得到初步的可疑女巫节点结果S1，在此基础上，再通过分析每个共同邻居节点接收到的来自这对锚节点的信号强度大小，得到最终的女巫节点并将其从网络中删除。本发明相比于已有的免女巫节点攻击的近似三角形内点测试（SF-APIT）定位算法，拥有更高的检测正确率和稳定性，从而可以获得更好的网络安全性和节点定位精度。
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公开(公告)号：CN108848449A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810659990.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是一种基于DV-Hop改进的无线传感器网络节点定位算法，引入加权最小二乘法以及最优参考节点法，所述算法包括如下步骤：步骤1：无线传感器网络的初始化，步骤2：参考节点计算平均跳距，步骤3：列距离方程组；步骤4：方程求解的优化；步骤5：最优解的选择。本发明在现有DV-Hop定位方法基础上进行改进，该方法引入加权最小二乘法和最优参考节点法，能适应实际应用中的不规则网络拓扑结构，有效地提高了节点定位精度。
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公开(公告)号：CN107703486A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710731343.9
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G01S5/18 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络CNN的声源定位算法。该方法通过引入鉴别互相关函数的特征，利用Roomsim的仿真环境以及两个麦克风所接收的信号，得到在带有混响和噪声环境下的互相关函数，并分帧截取得到训练集和测试集，对该特征进行训练得到卷积神经网络，即CNN模型，训练过程中，采用ReLU函数作为激活函数，并将测试集在该模型下进行声源定位估计，最后采用贝叶斯决策来构建判决式决定测试样本的类别，使得得条件概率p(rs|Y)最大的位置即为估计出声源的真实位置。这种算法的实现，有效地解决了传统声源定位中噪声和混响的问题。
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