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公开(公告)号：CN117644431A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410116695.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生模型的CNC机床加工质量分析方法及系统，分析方法包括：基于加工对象在加工过程中的监测时间节点和加工质量指标构建初始判断矩阵；对初始判断矩阵进行标准化处理，得到标准化决策矩阵，并在其基础之上结合权重矩阵，得到加权判断矩阵；获取评价目标的正理想值和负理想值；计算各加工质量指标分别与所述正理想值和负理想值的欧式距离；计算各加工质量指标的相对贴合度；将相对贴合度映射为加工质量状态；预测下一阶段可能出现的加工质量状态并及时给予决策反馈。本发明根据采集到的监测时间节点实时数据进行统计分析与处理，将得到的决策信息传送到物理空间的机床设备中，以利于进行加工的及时调整和更新。
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公开(公告)号：CN113779803B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111084543.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N7/01 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于动态容差的加工装配交互方法，引入容差矢量描述制造过程中零部件、工艺装备以及装配配合等各类容差的波动对飞机性能的影响，提出动态容差的概念；另一方面，在实时数据、尺寸链以及动态尺寸链的基础上，本发明设计了多目标约束的动态容差更新方法，该方法考虑解的多样性避免了算法“早熟”，并且解决了传统容差分配方法存在的“小概率不合格”问题。最后，本发明以飞机前缘‑缝翼的制造过程为应用对象，对比交互方法与传统方法发现：交互方法下的平均制造成本较传统容差方法的制造成本降低了9.1％，且平均制造精度较传统容差方法的制造精度提高了0.04mm(44％)。
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公开(公告)号：CN117167428A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311433385.6
申请日：2023-11-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人切削加工用变阻尼减振装置及其减振方法，涉及工业机器人减振技术领域。外环骨架的侧壁槽内缠绕有励磁线圈，外环骨架的外侧套设有外环壳体，外环骨架的中央圆孔内套设有磁流变海绵层；磁流变海绵层的内侧套设有内环；内环内侧套设有高速轴承；高速轴承的内圈中套设有套筒。通过连接支架和刀柄与工业机器人末端执行器主轴安装连接，可以改变机器人末端执行器的阻尼效应来消耗机器人切削加工过程中刀柄处产生的振动能量，减少振动在机器人切削加工系统结构中的传递，根据不同工况下外界激励的变化控制所述励磁线圈内的电流大小，进而实时调节机器人末端执行器的阻尼特性，获得更好的减振效果，提高加工稳定性。
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公开(公告)号：CN117140499A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211206782.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向工业机器人高精度装配的图像视觉伺服精度补偿方法，涉及机器人高精度装配领域，能够提高基于图像视觉伺服的工业机器人的装配精度。本发明通过分析图像上特征孔的变化，控制机器人的运动，经过不断伺服补偿，最终确保待装配上下工件保持特征孔对齐，实现工业机器人的高精度装配。本发明对有效降低了机器人绝对定位误差、系统标定误差对机器人装配精度的影响，可以满足大型工件对接装配过程中相对位姿精度要求。
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公开(公告)号：CN117048860A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310995884.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及航天器冲击试验模拟技术领域，具体公开一种悬吊式等效试验冲击的多信息测量微重力模拟平台，包括悬吊框架、摆长调节机构、冲击载荷承受装置、等效力模拟装置、滚轮装置、冲击动力装置以及通过控制通电和断电分别进行吸附和释放工作的电磁吸附装置，通过吸附机构的吸附力将冲击动力装置附着在设于冲击载荷承受装置侧端的太阳能板上。本发明具备多阶模态耦合振动解耦分析能力和微重力环境模拟能力，具有高精度、结构巧妙和可动态调节的特点，结合带有无感吸附功能的冲击动力装置，该平台能够实现对太空环境下大尺寸太阳能板复杂多阶模态耦合振动的模拟以及微重力环境下冲击动力装置无感着陆的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113494891B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110726982.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种用于火车承载鞍整体型面测量的多视角拼接方法，在多视角测量过程中通过对所设计的靶标板上标志点的识别定位，计算不同视角下测量数据所在坐标系之间的转换关系，从而实现多个视角下测量数据的拼接，得到火车承载鞍完整的型面三维点云数据。本方法简便、快捷，可以很好地解决现有技术中各视角下测量得到的承载鞍型面数据难以拼接形成完整的型面数据的问题。
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公开(公告)号：CN114434429B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210281353.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人动态精度设计方法和系统，包括：建立考虑机器人关节摩擦、关节间隙、末端加工力的理论动力学模型；形成基于蒙特卡洛法的不确定机器人动力学仿真系统；提出一种机器人动态精度评估指标，利用相关性分析得出影响机器人动态精度的主要不确定因素，忽略次要不确定因素；结合机器人加工的零件精度要求，建立机器人主要不确定因素的约束模型，构建融合动态精度评估指标与成本的多目标函数；计算得到优化后影响机器人动态精度的主要因素参考范围，从而指导动态精度设计。本发明方法解决了机器人在设计制造阶段依赖经验法则、无法考虑实际加工时多不确定因素影响的问题，相比较于经验法则更具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116611166A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310584991.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种考虑初始误差的飞机部件多层级装配偏差分析方法，包括以下步骤：步骤S1，建立基于关键特性的飞机装配过程模型；步骤S2，建立定位协调误差引起的误差传递模型；步骤S3，建立面向多层级装配的广义子结构模型；步骤S4，建立基于子结构的飞机零件柔性偏差模型；步骤S5，求解融合刚柔特性的装配偏差。基于本发明的技术方案，实现了在考虑零件初始误差的条件下，融合刚性和柔性偏差，快速、精准地求解装配体偏差。无需完整的实体模型，无需进行大规模的矩阵运算即可求解装配偏差，为制造单位提供了一种快速、可靠的程式化装配偏差分析方法。
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公开(公告)号：CN116006630A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310279896.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种用于机器人加工多频共生颤振抑制的磁流变减振系统及减振方法，涉及工业机器人减振技术领域。本发明提出的减振系统包括磁流变装置与多通道可调电源。磁流变装置包括环形阵列分布的磁流变弹性体吸振器。本发明提出的减振系统充分考虑机器人加工颤振时多个颤振频率共生的问题，通过分析外界颤振频率范围，可改变磁流变装置中每个磁流变弹性体的尺寸，使得磁流变装置工作带宽适应于不同颤振频率，最大限度吸收颤振能量。且所涉及磁流变弹性体吸振器底座设计为磁力座，振子设有配重螺纹孔，方便安装于不同末端执行器上的同时可调整振子重量，进一步提高机器人加工质量和稳定性并具备良好的普适性。
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公开(公告)号：CN115442979B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211361882.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种压力实时监测反馈的贴片系统及监测控制方法，属于电子元器件贴装的技术领域。包括：具有实时感应贴片压力的压力传感器，以及实时获取贴片组件所在位置的光栅尺。实时采集信息并实时反馈至上位机，基于实时采集的信息做适应性贴片状态调整。解决了现有贴片过程中柔性贴片头无法实时采集并反馈贴片的瞬时压力值，导致贴片系统无法保持恒定贴片压力的问题，实现高精度，高质量的电阻贴片。
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