公开(公告)号：CN105929419B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610225689.7

申请日：2016-04-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  蒋长辉 ,  屈新芬 ,  韩乃龙 ,  陈克振 ,  薄煜明 ,  黄思亮 ,  孔维一 ,  韩筱

IPC: G01S19/29 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法，步骤如下：首先训练BP人工神经网络；锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子，该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况；将计算得到的判决因子输入训练好的神经网络，神经网络输出控制参数；环路滤波器接收锁频环鉴别器输出和锁相环鉴别器输出，分别乘以相应控制参数后用以控制接收机的本地载波数控振荡器，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明方法采用BP人工神经网络算法建立环路判决因子和控制参数之间的非线性关系，根据环路跟踪情况动态调节环路控制参数，显著提高了接收机载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。

公开(公告)号：CN106199652A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610475830.9

申请日：2016-06-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  蒋长辉 ,  陈克振 ,  屈新芬 ,  韩乃龙 ,  沈际春 ,  卢启伟 ,  赵琛 ,  孔维一 ,  黄思亮

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/27 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种GPS接收机的自适应矢量跟踪方法，步骤如下：矢量跟踪环路初始化，包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历；利用导航滤波器估计的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数；导航滤波器自适应处理，包括标度因子的计算和模糊控制器，标度因子用来判断误差通道，新息序列方差和量测噪声方差比值作为模糊控制器输入，模糊控制器输出对应通道的量测方差调整参数；载波鉴频器和码环鉴别器输出作为导航滤波器量测信息，用以估计接收机的位置、速度、钟差和钟漂误差，用估计的信息修正接收机位置和速度，然后结合卫星星历计算载波和码NCO参数，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明具有导航精度高、跟踪性能稳定的优点。

公开(公告)号：CN105929419A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610225689.7

申请日：2016-04-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  蒋长辉 ,  屈新芬 ,  韩乃龙 ,  陈克振 ,  薄煜明 ,  黄思亮 ,  孔维一 ,  韩筱

IPC: G01S19/29 ,  G06N3/08

CPC classification number: G01S19/29 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于BP人工神经网络的GPS载波跟踪方法，步骤如下：首先训练BP人工神经网络；锁相环的鉴相器输出经计算后作为载波跟踪环路运行情况的判决因子，该判决因子能够准确反映载波跟踪环路跟踪情况；将计算得到的判决因子输入训练好的神经网络，神经网络输出控制参数；环路滤波器接收锁频环鉴别器输出和锁相环鉴别器输出，分别乘以相应控制参数后用以控制接收机的本地载波数控振荡器，以保持对输入信号的稳定跟踪。本发明方法采用BP人工神经网络算法建立环路判决因子和控制参数之间的非线性关系，根据环路跟踪情况动态调节环路控制参数，显著提高了接收机载波跟踪环路在高动态环境下的跟踪性能。

公开(公告)号：CN204681512U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520386857.1

申请日：2015-06-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 赵蓉 ,  顾国华 ,  丁祺 ,  阴盼强 ,  孔维一 ,  刘晗霜

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种实时双目偏振消光探测装置，该装置包括采集路和探测路、支架、云台、信号处理器、采集路显示屏和探测路显示屏，其中采集路和探测路的构成完全相同，各自包括相机、偏振片、步进电机、齿轮组、感应金属以及接近传感器。本实用新型利用反射光的偏振特性消除强光，具有图像对比度高，目标的细节清晰等显著优点，更利于人眼或其他观测设备对目标物的观察和探测，原理简单，效果明显。