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公开(公告)号：CN112211782A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010898736.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏金风科技有限公司 , 南京理工大学 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于起始转速自适应搜索的收缩跟踪区间控制方法，针对传统收缩跟踪区间控制中采用固定起始转速无法适应湍流风况实时变化而难以取得良好跟踪效果的问题，该方法在原始收缩跟踪区间法的基础上，利用自适应搜索算法进行扰动观察、在线自适应地搜索最佳起始转速，在湍流风况变化过程中实现了最优起始转速的动态调整。通过自适应的搜索最优起始转速，根据实际风况调整风机动态特性，进一步提高了风机在较高风速下的风能捕获；本发明在变化的湍流风况下具有良好的适应性，有效提高了风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN112211781A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010898624.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法，针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题，该方法将风机传统最优转矩曲线法的两种改进方法——收缩跟踪区间法与减小转矩增益法联合优化，进一步优化最优转矩法。减小跟踪路程的收缩跟踪区间控制与提高风轮转速加速性能的减小转矩增益控制，此两种方法因为改进机理的不同而互不影响，甚至共同起到促进作用；本发明中二者的联合使风机获得更高的风能捕获效率，进一步优化风机的动态性能。
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公开(公告)号：CN106499581B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610986867.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法，该方法基于风力机自适应转矩控制方法，通过引入动态功率损失指标完善了自适应转矩控制方法的自适应搜索过程，消除了由湍流风况变化导致的算法失效现象，进而提出了能够考虑变化湍流风况的风力机自适应转矩控制方法。本发明完善了风力机自适应转矩控制方法自适应搜索算法，面对变化的湍流风况时能够具有良好的适应性，并且进一步改善了风力机的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN105023099B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510416670.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流强度的风力发电机出力评估方法，首先获取所要评估的风力发电机的机型参数和气动参数，之后根据风力发电机机型参数和气动参数确定该风机关于轮毂处平均风速和湍流参考值变化的风功率曲面；接着将欲进行风机出力评估的风速序列按照分段周期T进行分段，确定每段风速序列的湍流参考值和轮毂处平均风速；最后通过风功率曲面确定该风机每个分段周期T的出力，合计全部时间段的风机出力得出风机总出力。本发明适用于按照机型分类对风力发电机进行出力评估，进而进行风电场的规划和风电场的年发电量预测等。该方法避免了只考虑平均风速影响带来的评估误差，较大程度的提高了风力发电机出力评估的准确度。
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公开(公告)号：CN105023099A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510416670.6
申请日：2015-07-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑湍流强度的风力发电机出力评估方法，首先获取所要评估的风力发电机的机型参数和气动参数，之后根据风力发电机机型参数和气动参数确定该风机关于轮毂处平均风速和湍流参考值变化的风功率曲面；接着将欲进行风机出力评估的风速序列按照分段周期T进行分段，确定每段风速序列的湍流参考值和轮毂处平均风速；最后通过风功率曲面确定该风机每个分段周期T的出力，合计全部时间段的风机出力得出风机总出力。本发明适用于按照机型分类对风力发电机进行出力评估，进而进行风电场的规划和风电场的年发电量预测等。该方法避免了只考虑平均风速影响带来的评估误差，较大程度的提高了风力发电机出力评估的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103343732B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310314210.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 一种基于归一化功率谱密度的湍流风速频率比较方法，本发明针对湍流风速复杂频率特征的差异难以描述的问题，首次提出了一种利用功率谱密度定义的频段蕴含功率分析湍流风速频率差异的频率比较方法。该方法将湍流风速频率高低的比较转变为频段所包含平均功率的大小比较，为湍流风速影响MPPT的研究提供了一条比较分析湍流风速频率差异的可行途径。通过对构造和实测的湍流风速仿真计算与比较分析，验证了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN113629728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110787678.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于执行依赖启发式动态规划的风电机组变下垂控制方法。针对湍流风速导致风轮转速和气动功率不断变化，影响风电机组对电网频率的支撑能力，导致固定的下垂系数难以适应变化的工况的问题。该方法首先建立了风电机组下垂控制模型；然后建立根据风机转速的变化的下垂系数动态调整模型；进一步建立基于ADHDP方法的下垂系数修正模型；最后结合以上模型合成智能变下垂控制模型，输出电磁功率参考值。该控制方法能够有效应对湍流风速变化的随机性和风机频率支撑过程的非线性，动态修正下垂系数，使风电机组在维持自身稳定运行的前提下充分利用风轮动能为电网提供功率支撑。
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公开(公告)号：CN116221035A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310231698.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量流等效的风机动模实验平台转动惯量补偿方法。本发明从能量角度出发，通过在风机动模实验平台上复现实际风电机组的能量流向，提出一种基于能量流等效的转动惯量补偿策略，获取风机动模实验平台的转动惯量，直接利用气动转矩和电磁转矩的理论值计算出补偿转矩，对实际下发的气动转矩指令进行计算修正，其次分别获取风机动模实验平台拖动侧和被试侧控制回路的通信时滞，最后根据测量结果确定时延对齐模块的参数。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明提出的转动惯量补偿方法无需采集传动链信息，从根本上消除了加速度时滞，在模拟百倍数转动惯量风机时具有较好的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN113970886B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111176564.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种优化准确性的风电试验台控制周期选取方法及系统。针对风电机组试验台现有控制周期选取方法并未关注准确性的问题，本方法首先建立基于一阶滤波器的含时延转动惯量补偿策略的风电机组试验台传动链模型；然后对风电机组试验台传动链模型进行离散化，得到以高速侧转轴加速度为输出，以不平衡转矩为输入的z域传递函数H(z)，并获取传递函数状态矩阵A；之后结合状态矩阵A，获得一个包含风电机组试验台参数在内的Lyapunov矩阵方程；最后求解Lyapunov矩阵方程，获取准确性最优的控制周期。该方法与常规的控制周期选取策略相比，能有效地提高试验台转速模拟的准确性，有利于风力机控制策略的验证。
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公开(公告)号：CN112211781B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010898624.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种综合收缩跟踪区间和减小转矩增益的风机转矩曲线法，针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题，该方法将风机传统最优转矩曲线法的两种改进方法——收缩跟踪区间法与减小转矩增益法联合优化，进一步优化最优转矩法。减小跟踪路程的收缩跟踪区间控制与提高风轮转速加速性能的减小转矩增益控制，此两种方法因为改进机理的不同而互不影响，甚至共同起到促进作用；本发明中二者的联合使风机获得更高的风能捕获效率，进一步优化风机的动态性能。
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