一种蓝牙RSSI值噪声剔除方法及蓝牙定位方法

    公开(公告)号:CN111711985A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010548824.8

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开一种蓝牙RSSI值噪声剔除方法,包括采集蓝牙信号基站相对同一蓝牙信号源连续时间内的RSSI值;计算S1采集的全部RSSI值出现的概率,得到其中概率最大值和对应的RSSI值max1,及概率次大值和对应的RSSI值max2;找出两值之间出现概率最小的RSSI值min及其概率值;计算S1步骤中获取的全部RSSI值的中位数;比较min和(max1+max2)/2之间的大小关系,根据比较结果,按照剔除标准对采集到的RSSI噪声值进行剔除。通过本发明的噪声剔除方式,可以有效地进行蓝牙RSSI值出现两个概率峰值分布现象的噪声剔除。

    大场景机载点云语义建模方法

    公开(公告)号:CN110120097A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910401916.0

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出的是一种大场景机载点云语义建模方法,具体包括如下步骤:1)ALS点云场景分类;2)建筑语义基元标识;3)建筑语义重建;4)精度评价。优点:(1)融合当前多种建模思想,体现了建模方法的灵活性;(2)提升了算法处理大规模点云数据的可能性;(3)在几何、拓扑和语义三个层面保证了模型信息的完整性。

    基于高阶条件随机场的机载激光点云分类方法

    公开(公告)号:CN110110802A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910401905.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明提出的是一种基于高阶条件随机场的机载激光点云分类方法,具体包括如下步骤:(1)基于DBSCAN聚类的点云分割;(2)基于K-means聚类的点云过分割;(3)基于Meanshift聚类的点集邻接关系构建;(4)基于多层次点集构造高阶条件随机场的点云分类方法。优点:(1)提出多层聚类的点集结构构建方法,并引入类别标签约束的Meanshift点集聚类构建点集之间的连接关系,能够更加准确的对点集的类别进行分类;(2)能够自适应的构造非线性点云个数的多层次点集,更完整的表征点云目标的结构和形状等信息;(3)以点集为一阶项构造CRF模型,具有更高的效率和分类效果,从而整合更高的框架,得到更好的效果。

    城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法

    公开(公告)号:CN106097443B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201610365758.4

    申请日:2016-05-30

    Abstract: 本发明是城市室内外一体化三维场景构建与空间自适应导航方法,包括基于ALS点云数据城市空间模型构建;室内三维场景系统与纹理数据库构建;室内外一体化场景构建与模型结构优化;基于Google Earth与SketchUp平台的三维模型与信息集成;选用QR Code二维码设计锚点;构建锚点—用户距离模型;自适应室内外定位切换。优点:通过利用ALS点云数据建立城市室外一体化模型,运用建模系统在Google Earth平台上构建和集成精准的室内外空间场景,结合WiFi与二维码技术开展室内外空间自适应导航服务,实现城市室内外一体化三维场景模型的构建和室内外的实时定位,定位精度高,提供空间定位信息。

    基于面向对象随机森林的极化特征选择及分类方法

    公开(公告)号:CN108846338A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810561139.1

    申请日:2018-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于面向对象随机森林的极化特征选择及分类方法,解决了众多极化特征参与分类时的特征选择与图像分类问题。该方法采用面向对象方法对特征集合进行多尺度分割,对分割后的样本对象进行随机森林建模,并计算每个特征的重要性,采用序列前向选择算法进行特征集优化。本发明采用面向对象的随机森林方法提高了模型训练效率和分类精度。采用序列前向选择算法结合精度最高这一迭代终止条件进行最优特征子集的构建,避免陷入局部最优解。该算法可以在提高分类精度的同时,为合理优化特征集提供定量参考。

    一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法

    公开(公告)号:CN106154247B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610467706.8

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 本发明提出一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法,其方法包括以下步骤:(一)通过对全波形信号的增强处理,提高信号的信噪比,提升后向散射波形的数据质量;(二)综合先验知识和各类核密度函数的后向散射波形分解与拟合;(三)对波形分解结果进行精度评价。本发明的优点:1)提出的综合核密度函数和先验知识的波形优化模型,既防止了数据的过拟合,又保证了解析结果的合理性,构建的优化模型具有开放性,可以容易地扩充有效的核密度函数和可靠的先验知识。2)多尺度全波形数据信息提取与挖掘的完整框架,实现了信息提取的完整性,综合多种方法定性和定量地验证了结果的精度和有效性。

    车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法

    公开(公告)号:CN106127153A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610467707.2

    申请日:2016-06-24

    CPC classification number: G06K9/00771 G06K9/6218 G06K2209/01

    Abstract: 本发明提出一种车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法,该方法包括以下步骤:(一)点云实时预处理;(二)点云结构特征获取;(三)多尺度马尔科夫随机场点云聚类;(四)交通标牌识别。本发明的优点:强化了点云的“面状”、“线状”、“散乱状”特征,增强了点与点之间的差异性,在避免欠分割的同时,能够快速在交通标牌零部件尺度上合理分割;方便从地物遮挡或地物自遮挡造成的部分交通标牌缺失的点云数据中实现交通标牌的分类和识别;能有效满足当前对城市零部件的快速提取、监测和识别的要求,方便推广到基于计算机视觉的有人或无人导航和避障领域,辅助驾驶员在复杂路况下导航和决策,有效地降低交通事故发生概率。

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