公开(公告)号：CN112629748A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011621628.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  管志钢 ,  何建新 ,  毛勤卫 ,  李志峰 ,  刘浩 ,  王直荣 ,  陆臻辉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。

公开(公告)号：CN222748167U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202422190676.3

申请日：2024-09-06

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 毛勤卫 ,  何建新 ,  管志钢 ,  刘旭东 ,  陶泽成 ,  李志峰 ,  王直荣 ,  刘浩 ,  赵科程 ,  王闻欢 ,  刘佳洺

IPC: G01L5/16 ,  G01L25/00

Abstract: 本实用新型提供加载板组件及多分量力传感器计量测试装置。加载板组件，包括水平加载板、加载立板和Z向加载座，水平加载板成方形，在水平加载板上表面的每条边部中间和下表面的每条边部中间都设有竖直安装的加载立板，每个加载立板的端部设有加载点位座，水平加载板的侧面安装有加载点位座和定位座。本实用新型采用由水平加载板、Z向加载座和多个加载立板形成的一体式的加载板组件，力臂结构稳定，方便对被检多分量力传感器施加17处力源，对于X、Y、Z轴向的正负力值均能在相应方向直接施加力值；对于X、Y、Z轴向的正负扭矩均能在各扭矩方向，以间隔一定距离的2个方向呈180°力源进行力偶矩施加，消除侧向力对扭矩示值的影响。

公开(公告)号：CN220128839U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202320930524.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 周志峰 ,  孙骏栖 ,  黄永刚 ,  王直荣

IPC: B25J19/06

Abstract: 本实用新型提供工业机器人安全防护系统，涉及防护技术领域，该系统包括：环体，用于可拆卸套接在机器人上；两弹性件，分别套接在环体的两侧，两弹性件的一端固接在环体上，两弹性件处于压缩状态时，两弹性件的另一端分别由锁止器锁定在环体上；倾倒传感器与两锁止器电性连接。当倾倒传感器检测到机器人处于倾斜状态，马上要倾倒时，倾倒传感器能够控制两锁止器解锁，此时，两弹性件由压缩状态向自然状态转换，防护梁在传动杆的传动作用下由机器人的机械手后侧移动到机械手前侧，即使，机器人向机械手的方向倾倒，也能够通过防护梁进行支撑，避免机器人的机械手以及夹持的产品摔坏，造成不必要的经济损失。

公开(公告)号：CN218156069U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222401106.5

申请日：2022-09-09

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 管志钢 ,  曹洁 ,  王直荣 ,  周骏 ,  韩梦虞 ,  李俊

IPC: G01B21/02 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型提出一种便携式位移传感器现场校准装置，该装置包括传感器安装单元，用于安装待校准的位移传感器，且位移传感器的移动端与光栅尺的动触头相连；校准检测单元包括光栅尺、动触头和光栅尺读数装置，用户移动滑动板带动位移传感器的移动端和动触头同步移动，光栅尺读数装置和光栅尺上传检测数据实现校准。本实用新型的装置与位移传感器实验室校准装置相比，本装置可以在生产现场实现各类位移传感器的进行校准，不仅解决位移传感器无法现场校准的问题，而且显著提升工作效率。

公开(公告)号：CN222748168U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202422190695.6

申请日：2024-09-06

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 管志钢 ,  毛勤卫 ,  何建新 ,  刘旭东 ,  陶泽成 ,  李志峰 ,  王直荣 ,  刘浩 ,  赵科程 ,  王闻欢 ,  刘佳洺

IPC: G01L5/16 ,  G01L25/00

Abstract: 本实用新型提供加载板配重机构及多分量力传感器计量测试装置。加载板配重机构包括主结构架、加载板组件、配重环块、连接绳和多个滑轮，主结构架包括底板、顶板和多根立柱，立柱安装在底板和顶板之间，滑轮安装于顶板上表面，连接绳绕制在滑轮上，连接绳两端分别连接配重环块和加载板组件，配重环块的重量与加载板组件的重量相一致。本实用新型通过配重环块能够平衡掉加载板组件的重量，以助于多分量力传感器能从实际零位附近开始测量，提高测量准确性。

公开(公告)号：CN214667418U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202023306088.X

申请日：2020-12-30

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 刘旭东 ,  管志钢 ,  何建新 ,  毛勤卫 ,  李志峰 ,  刘浩 ,  王直荣 ,  陆臻辉

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型提供一种参考式多维力传感器组合同步校准装置，包括多维力传感器装夹机构和座台，多维力传感器装夹机构安装在座台上，多维力传感器装夹机构沿座台的水平轴线方向前后分别设有Z轴向试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构，多维力传感器装夹机构与Z轴向扭矩加载机构的中间位置安装有XY轴向扭矩及试验力加载机构，Z轴向试验力加载机构、多维力传感器装夹机构、XY轴向扭矩及试验力加载机构和Z轴向扭矩加载机构电连接有测量控制系统。本装置整体采用卧式结构，通过标准力和扭矩传感器进行力值和扭矩值的参考式测量，实现对传感器的各维独立校准和多维耦合校准，解决了对传感器的各维组合、同步校准问题，确保了数值准确可靠。