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公开(公告)号：CN118079352A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410136826.4
申请日：2024-01-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种引体向上评估方法及装置，属于智能评估技术领域，方法包括：基于采集到的训练者和单杠的连续帧图像，获取每帧图像中训练者的骨骼关节点并连线；基于训练者的骨骼关节点及其连线，以及预获取的训练者的关键数据，对训练者的动作姿态进行评估，获取训练者的动作姿态评估结果；基于采集到的训练者之于单杠的握力数据，对训练者的肌肉代偿情况进行评估，获取训练者的肌肉代偿评估结果；基于训练者的动作姿态评估结果和肌肉代偿评估结果，获取训练者的引体向上评估结果；其中，所述关键数据包括训练者的肩宽、大臂长度和小臂长度。该方法能够综合评估训练者的动作姿态和肌肉代偿情况。
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公开(公告)号：CN116824036B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310423470.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京医科大学 , 南京工程学院 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的眼球立体建模方法、系统，所述方法包括：采用双目摄像机获取眼球的影像，基于获得的眼球局部表面的影像，建立眼球局部立体模型；拍摄眼底照片，采用特征提取模型获取所述眼底照片边缘点的特征值；将眼底照片边缘点的特征值与眼球局部立体模型进行比对，将眼球局部立体模型中比对一致的点的坐标位置赋予对应的眼底照片边缘点；基于眼底照片边缘点的坐标位置，计算眼底照片中视盘的二维坐标，基于眼球局部立体模型推算视盘的第三维度坐标，组合得到视盘的三维坐标；基于眼球局部立体模型和视盘的三维坐标，进行三维拟合，得到眼球立体模型。采用上述技术方案，可以准确的建立眼球立体模型。
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公开(公告)号：CN112327213B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011117520.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种电回转体自动检测系统及方法，该检测方法根据计算机系统预先设置的测试程序，检测电回转体时把测试电回转体与测试系统上的插接件对接，启动测试系统；在电回转体实际驱动负载情况下，根据电回转体接入电压与输出电压的电压降，自动完成电气导通性能测试并形成测试结果。同时，根据测试系统测量的电回转体实际转角与电回转体角度传感器测量转角的差值比较，自动完成电回转体回转角度性能测试并形成测试结果。由于全过程自动检测，检测效率高，检测参数范围广，检测精度高，易于操作。
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公开(公告)号：CN114931473B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210533615.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮椅万向轮自动解锁系统及控制方法，轮椅前端设置有万向轮组，轮椅后端设置有驱动轮组，万向轮解锁结构用于驱动孔套伸缩进而执行解锁或锁定运动；孔套伸缩行程周围设置用于检测孔套行程位置的检测开关；检测开关采集孔套的行程位置数据发送至控制中心模块；当控制中心模块判定孔套处于非正确位置时，即判断孔套处于不完全解锁或不完全锁定状态，此时控制中心模块控制驱动轮组带动轮椅做设定角度的中位运动。中位运动的摆动过程中，孔套与限位孔之间会产生间隙，孔套与限位孔脱离完成解锁动作。该种自动解锁系统确保孔套解锁和锁定稳定可靠，在保证安全性的前提下能适应不同尺寸型号的轮椅。
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公开(公告)号：CN116281788A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310165126.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 南京工程学院 , 徐工消防安全装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式登高作业车转场控制方法、装置，所述方法包括：计算作业车的重心位置；测量实时相对风速，结合作业平台和剪叉支架迎风面积，计算得到作业平台和剪叉支架的承受风力；根据作业车的速度变化实时计算作业车的加速度，结合作业平台的质量，计算作业平台的惯性力；测量作业车和地面之间的摩擦系数，根据作业车的整体质量，计算摩擦力；以所述重心位置作为转动点，计算承受风力和惯性力的倾翻力矩和摩擦力的稳定力矩，在稳定力矩大于倾翻力矩之和的情况下，允许作业车行驶。采用上述方案，可以提升作业车的转场效率，降低作业车能源的消耗，增加满电状态下作业车的工作次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112315678B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN112274340B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011244362.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN112127400B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011072011.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机铲斗随动控制系统及方法，包括设置在挖掘机上的动臂油缸和斗杆油缸，所述的动臂油缸与动臂连接，动臂端部连接有斗杆，所述的斗杆顶部与斗杆油缸连接，底部连接有铲斗，斗杆一侧安装有铲斗油缸，所述的挖掘机上设有车载控制器和液压阀组，挖掘机的司机室内设有操纵手柄，挖掘机的行驶传动链上安装有车速传感器，所述的铲斗上连接有倾角传感器，所述的倾角传感器、车速传感器及操作手柄均与车载控制器连接；所述的液压阀组与动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸连接。本发明在挖掘机转运物料行驶时，根据铲斗倾角控制铲斗随动调平，减小依靠经验调平造成的滞后性、调平偏差，降低物料洒落，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113147570A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110141717.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种低速纯电动移动设备车灯控制系统及方法，通过低速纯电动移动主控单元分析设备使用者的操纵意图，智能控制前照灯、后尾灯的工作，在现有技术前方照明、刹车提示的基础上，实现夜间行车提示的行车灯、转向提示的转向灯、危急求助时的危急信号灯等功能。由于本发明不需要增加采购成本，仅通过控制程序自动控制，对低速纯电动移动设备的类型适用性广，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN112353428A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011293170.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) , 南京工程学院 , 南京医科大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明提供了一种24小时集尿装置及控制分析方法，该装置包括集尿装置本体、信号采集单元、控制单元、报警与显示单元，通过控制单元分析系统辅助病人按照集尿要求进行科学储尿，根据设定的温度控制恒温装置保证尿液不随温度变化而变质，自动分析24小时排尿总量及时间间隔、每次排尿量、尿流速度等病理诊断数据，在24小时尿蛋白定量及24小时尿微量蛋白定量时自动搅拌后定量注入采样试管，提升24小时尿液检测的精度。
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