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公开(公告)号：CN114077192B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN112257528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011082932.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 为了解决传统诊断中诊断效果差，精度低的问题，本发明提出一种基于小波变换和密集连接扩张卷积神经网络的风电齿轮箱故障诊断方法。主要步骤包括：1、从风电齿轮箱中采集不同故障类型的振动信号；2、将每一个故障类型的一维振动信号通过小波变换得到小波时频图，得到风电齿轮箱的故障样本集；3、将样本集中的小波时频图进行灰度处理，并且对图像大小进行调整，将灰度处理后的图像调整为P*P，P为图像像素大小；4、将处理后的样本集中的70％作为训练集进行模型训练，另外30％作为测试集对模型进行测试。本发明可以更加有效的利用小波时频图中的故障信息，自动提取时频图中有效的特征，实现更加准确的故障分类。
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公开(公告)号：CN114077192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011519958.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性系统输出反馈智能控制方法，属于非线性控制领域，本发明选取一类非线性系统作为研究对象，以在仅输出信息可测的工况下，饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素共同影响下其输出能准确地跟踪期望指令为控制目标，针对不可测系统状态通过扩张状态观测器进行实时估计；针对未知非线性动态通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对外干扰通过结合扩张状态观测器以及非线性扰动观测器进行估计并前馈补偿；整个控制方法通过基于指令滤波的反步技术进行设计，使控制器设计以及控制器结构更加简单；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统进行补偿。更利于在难以测量的复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN114077191A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010839739.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种饱和非线性系统智能抗扰控制方法，属于机器人技术领域，本发明以不确定非线性系统作为研究对象，以在饱和非线性、非线性动态、外干扰等耦合不确定因素的共同影响下其输出能准确地跟踪期望的指令为控制目标，针对非匹配和匹配未知非线性动态分别通过径向基神经网络进行估计并前馈补偿；针对非匹配和匹配外干扰分别通过扩张状态观测器进行估计并前馈补偿；针对控制器存在“微分爆炸”影响，通过基于指令滤波反步的控制策略进行优化；针对饱和以及滤波误差的影响，通过基于饱和及滤波误差的辅助系统予以实时补偿。本发明能保证系统输出能准确地跟踪期望的指令，并避免“微分爆炸”影响，更利于在复杂工况中应用。
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公开(公告)号：CN113532848A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110707423.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮箱的故障诊断系统，针对外圈转动的行星齿轮箱传感器安装不易，信号采集困难，设计了无线采集的方式，将采集的振动信号通过WIFI的方式传输到计算机；再通过设置多特征阈值的方式判断其运行状态；最后使用有效的诊断模型实现故障诊断。本发明在振动最敏感的位置即外圈旋转的位置安装传感器，通过无线的方式采集振动信号，为传感器提供有效的信号，提高了行星齿轮箱故障诊断的准确率，并且可以实时监测行星齿轮箱的运行状态，避免突发事故带来的巨大损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113449473A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110731006.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于DFCAE‑BiLSTM的风电轴承退化趋势预测方法、系统及装置，属于风电轴承退化趋势预测技术领域。本发明考虑了多维传感器信号输入情况，利用多维传感器信号采集模块采集风电轴承运行振动信号，利用DFCAE深度特征提取模块提取其深度特征，Hi指标构建与状态监测模块生成健康指标Hi，最后利用BiLSTM网络退化趋势预测模块预测一段时间后的健康指标值，预测其退化趋势。本发明生成的Hi能够综合全面反应风电轴承的退化情况，退化趋势预测结果稳定性较好，工程应用价值较高。
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公开(公告)号：CN113155461A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN103617364B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310651774.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型回转支承剩余使用寿命的预测方法，包括如下步骤：基于威布尔寿命分布理论推导出回转支承的剩余寿命预测模型，利用试验台对回转支承施以特定载荷，持续运转至回转支承失效，根据回转支承滚道载荷分布特性将滚道分成4n段，测量每段回转支承滚道的体积磨损量，再利用Archard磨损理论和逆幂率寿命模型建立起回转支承的载荷——疲劳寿命分布——剩余寿命预测模型。本发明的一种大型回转支承剩余使用寿命预测方法只需对一个回转支承进行全寿命疲劳寿命试验，即可实现同类产品的剩余寿命预测，能够为企业节省大量资源，提高产品利用率，并且降低发生事故的风险。
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公开(公告)号：CN103884503A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410143622.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种渐开线齿轮磨损寿命综合实验台，其特征是包括底板（13）、主动齿轮轴（5）、从动齿轮轴（2）、一对主动齿轮轴承座（6）、一对从动齿轮轴承座（1），主动齿轮（8），从动轴联轴器（18）、从动齿轮（22）、主动轴联轴器（11）、驱动电机（12）和负载制动器（15），驱动电机（12）与主动齿轮轴（5）通过联轴器（11）相连，驱动一对主动齿轮（8）与从动齿轮（22）进行啮合运动；通过联轴器（18）与从动齿轮轴（2）相连的负载制动器（15）调整系统负载。本发明结构紧凑，装配方便，可实现安装误差、负载与转速调整，对不同加工精度齿轮进行磨损寿命实验。
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公开(公告)号：CN103792926A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410054060.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明是一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统，它包括传动系统、齿轮箱的监控系统、试验台的辅助系统组成。为实现能源的循环利用和提高能源利用率试验台结合共直流母线的电封闭方式，采用直接转矩控制（DTC）技术的变频器对驱动电机和加载电机进行控制；在齿轮箱的监控系统中满足实时显示和处理相关参数的同时，在上位机中开发出整个控制系统的通讯状态的在线监测界面，有助于实时了解和掌握整个控制系统的通讯状态；针对各子系统在现场布局分散，采用多总线的方式满足各子系统在数据传输的可靠性、实时性和稳定性的不同要求。本发明具有功能强、可靠性高、实时性好、能源利用率高的优点。
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