一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法

    公开(公告)号:CN115694301A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211456016.4

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种用于动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制方法。所述方法包括:根据传感器采集的永磁电机三相电流得到同步旋转坐标系下的d、q轴电流;根据d、q轴电流给定和d、q轴电流误差通过PI控制器生成d、q轴参考电压调节值;应用预设的准谐振控制器对d、q轴电流中存在的电网二倍频波动进行抑制,将PI控制器的输出和准谐振控制器的输出相叠加,得到最终的d、q轴参考电压;生成的参考电压经过PWM环节,最终实现对动车组永磁同步电机牵引系统的拍频抑制。与现有控制技术相比,本发明在去除LC谐振电路的基础上,通过提出的控制算法对拍频电流进行抑制,降低了转矩脉动,提升了系统稳定性。

    多重并联PWM整流器网侧谐波抑制方法

    公开(公告)号:CN115441709A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211166774.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明提供一种多重并联PWM整流器网侧谐波抑制方法。多个整流器通过移相变压器并联在同一个电网上,构成多重化拓扑。移相变压器二次侧共有两套绕组,与一次侧绕组分别构成Yy0和Yd11两种接法的变压器。根据并联整流器数量,通过将各整流器的三角载波相位互差一定角度,使得变压器一次侧电流THD最小,达到抑制网侧谐波的目的。定义并联整流器数量为N,当N为2或2的偶数倍时,最佳三角载波移相角度为π/N;并联整流器数量N大于2且为2的奇数倍时,最佳三角载波移相角度为2π/N。本发明针对含有移相变压器的多重并联PWM整流器拓扑,给出了使网侧电流THD最小的谐波抑制方法以及载波移相角度与整流器数量的具体关系。

    基于RT-LAB的高速磁悬浮列车半实物仿真平台

    公开(公告)号:CN109445308B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN201811476866.4

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 一种基于RT‑LAB的高速磁浮列车半实物仿真平台,包括牵引控制系统,牵引仿真系统和牵引仿真管理子系统。牵引控制系统实现对牵引仿真系统中的变流器以及直线电机的控制,并与牵引仿真管理子系统实现数据交互。牵引控制系统包括变流器控制单元和电机控制单元,变流器控制单元和电机控制单元通过光纤连接。牵引仿真系统包括4套高功率变流器仿真子系统和1套直线电机仿真子系统;4套高功率变流器仿真子系统包含4台RT‑LAB的FPGA仿真机,每台FPGA仿真机对应一套高功率变流器仿真子系统;4台FPGA仿真机中有两台同时作为直线电机仿真子系统;四台FPGA仿真机之间通过光纤连接。本发明可以实现对高功率变流器以及直线电机的仿真。

    基于载波调制的三电平变流器中点电压平衡控制方法

    公开(公告)号:CN111525825B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010454138.4

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 一种基于载波调制的三电平变流器中点电压平衡控制方法。针对三电平变流器使用载波调制作为调制策略的情况,所述控制方法在中点电压振荡值ΔU超过限定值时,首先确定冗余小矢量对应的电压Uo和电流io;然后比较三相调制波的幅值绝对值,将最大值对应的调制波定义为maxphase,中间值对应的调制波定义为midphase,最小值对应的调制波定义为minphase;通过检测ΔU×Uo×io的方向,并依据maxphase、midphase和minphase的值,计算得到零序电压Vneu;将Vneu叠加到三相调制波上,控制中点电压重新恢复平衡。本发明控制方法可以基于载波调制控制三电平变流器的中点电压平衡,其无需使用PI控制器并且不会改变调制波的极性,具备实现方便、计算简单的优点。

    三电平变流器同步3倍数次SVPWM载波实现方法

    公开(公告)号:CN109802586B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910058353.X

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 一种三电平变流器同步3倍数次SVPWM载波实现方法。所述方法在每个60度扇区内的固定角度处分布有偶数个采样点;对于每个60度扇区内的非首尾采样点,通过三相正弦波叠加零序分量U0=0.5*(1‑Vmax‑Vmin)得到单调制波表达式;对于每个60度扇区内的首尾采样点,按照所在调制比区域选择相应的双调制波表达式;通过在空间角330度到30度、90度到150度、210度到270度扇区内第一个采样点生成下降沿双载波,在其余扇区第一个采样点生成上升沿双载波,得到双载波表达式;利用双载波与单调制波或双调制波比较得到各采样点开关动作,从而基于载波实现三电平变流器同步3倍数次SVPWM控制。本发明相比传统同步3倍数次SVPWM控制,计算量小,更方便于工程应用。

    基于载波比较的三电平变流器同步非3倍数次SVPWM控制方法

    公开(公告)号:CN109639172A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910065572.0

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 一种基于载波比较的三电平变流器同步非3倍数次SVPWM控制方法。定义N为每个60度空间角区域内采样点个数,所述方法通过在固定角度处采样并保证N为奇数来实现同步;定义零序分量Z0=k‑kUmax′+(k‑1)Umin′,通过在30度、150度、270度采样点处令k=0,在90度、210度、330度采样点处令k=1,在其余采样点处令k=0.5,得到三相调制波;通过在30度、150度、270度采样点生成下降沿载波组,在90度、210度、330度采样点生成上升沿载波组,基于调制波与载波比较实现同步(3N+1)/2次SVPWM;通过在30度、150度、270度采样点生成上升沿载波组,在90度、210度、330度采样点生成下降沿载波组,基于调制波与载波比较实现同步(3N‑1)/2次SVPWM。本控制方法相比于传统三电平变流器同步非3倍数次SVPWM控制,计算简单,易于实现。

    五电平有源中点箝位型H桥变流器

    公开(公告)号:CN105720853A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610225100.3

    申请日:2016-04-12

    CPC classification number: H02M7/487 H02M7/5387

    Abstract: 一种五电平有源中点箝位型H桥变流器,包含三个单相H桥变流器。每个单相H桥变流器由第一桥臂和第二桥臂组成。输入电压源(Vdc)的两端并联两个串联的分压电容器(C1、C2)),再和第一个桥臂、第二桥臂并联。每个桥臂为三电平有源中点箝位拓扑,a相、b相和c相的H桥变流器的结构相同。a相、b相和c相H桥变流器通过共用零线n,与a、b、c三根火线形成三相四线交流输出,组成五电平有源中点箝位H桥变流器。每个桥臂器件均有反并联二极管形成续流通道,构成一个可双向导通的开关器件单元。本发明可单独控制每个开关器件的最大损耗,平均桥臂上各个器件的损耗,提高功率容量,可用于大功率逆变器。

    多重并联PWM整流器网侧谐波抑制方法

    公开(公告)号:CN115441709B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202211166774.2

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明提供一种多重并联PWM整流器网侧谐波抑制方法。多个整流器通过移相变压器并联在同一个电网上,构成多重化拓扑。移相变压器二次侧共有两套绕组,与一次侧绕组分别构成Yy0和Yd11两种接法的变压器。根据并联整流器数量,通过将各整流器的三角载波相位互差一定角度,使得变压器一次侧电流THD最小,达到抑制网侧谐波的目的。定义并联整流器数量为N,当N为2或2的偶数倍时,最佳三角载波移相角度为π/N;并联整流器数量N大于2且为2的奇数倍时,最佳三角载波移相角度为2π/N。本发明针对含有移相变压器的多重并联PWM整流器拓扑,给出了使网侧电流THD最小的谐波抑制方法以及载波移相角度与整流器数量的具体关系。

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