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公开(公告)号：CN105665159A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610122637.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B1/16
CPC classification number: B05B1/1645
Abstract: 本发明公开了一种多喷头可调式喷枪，包括喷枪本体、管路和旋转喷头，所述的喷枪本体包括外壳、扳机和推杆，所述的旋转喷头通过套环安装在喷枪本体的枪口部，旋转喷头内部均匀布置多路出水管，所述的喷枪本体内设有中空腔，所述的中空腔内设置管路，所述的管路与旋转喷头的出水管相连，所述的旋转喷头的中轴尾端设置一凸起，该凸起前端设置棘轮，所述的扳机通过销钉与推杆一端固定，推杆另一端与所述棘轮相连。该可调式喷枪可以完成多种不同形状的出水射流间的快速转换。
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公开(公告)号：CN104614003A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510061599.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了用于接触式检测试验的作物根茬模拟运动平台，包括控制器、基座、电机、旋转装置、带有步进电机的作物根茬夹持模拟器、模拟作物；旋转装置上表面设有环形区域，环形区域上表面即为模拟的田间地表，环形区域内有多段圆弧形槽孔，圆弧形槽孔的内侧设有用于表示圆弧形槽孔中心弧线长度的刻度，作物根茬夹持模拟器安装在圆弧形槽孔上，且可在圆弧形槽孔中自由调节位置；控制器的输出端连接步进电机的输入端，步进电机的输出端与作物根茬夹持模拟器相连接，用于实现模拟作物的直立和倒伏运动。本发明能够方便的对正在研发或待检测的接触式幼苗、根茬检测装置进行试验，模拟田间试验能在室内进行，能够排除天气等不良因素的影响。
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公开(公告)号：CN119817561A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510228893.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种集成远程遥控电子打火的火焰除草装置，其特征在于：该火焰除草装置包括燃烧器装置和电子打火控制装置，所述的燃烧器装置包括火焰喷头和燃气输送管，火焰喷头通过其尾端的燃气输送管连通燃气气源；电子打火控制装置包括能够接收远程打火指令的无线接收控制器、传输电线、整流器、以及位于火焰喷头侧下方的打火针，无线接收控制器依次通过传输电线连接整流器和打火针，无线接收控制器能够启动整流器和打火针、使得打火针能够朝火焰喷头的喷射口发出火花以点燃火焰喷头喷射出的燃气。本发明提供的除草设备集成有远程电子打火功能，操作人员可于远离设备处执行点火操作，克服了传统手动点火存在的操作复杂问题和安全隐患。
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公开(公告)号：CN109924190B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内‑再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
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公开(公告)号：CN112167214A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828318.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便型多点涡旋风送式高地隙喷杆喷雾机，所述的喷雾机包括风送系统、喷雾系统、喷杆支架组件以及高地隙底盘，其中风送系统包括蓄电池、逆变器、变频器和14个管道风机，管道风机可以产生涡旋气流作用于雾滴和叶片，且可以通过变频器调节转速；喷雾系统中的喷头通过螺纹连接于风机下方组成14个风送雾化单元，喷头喷出的药液受涡旋气流的影响加速到达靶标。本发明的喷雾机质量轻便、噪声较小，风机产生的涡旋气流能够有效的对冠层和雾滴形成扰动，风送雾化单元可以绕喷杆支架旋转，使气流和雾滴沿任意方向进入冠层，以适应不同叶面积指数的作物冠层进行施药作业，增加冠层内部和叶片背面的雾滴沉积量，减少空中漂移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112167213A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828317.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，属于农业机械技术领域。本发明中所述的用于喷雾机喷杆的主动空气悬架包括：固定支架，与喷雾机悬架底座连接、固定空气弹簧和喷杆；加速度传感器、倾角传感器和压力传感器，实时监测喷杆的加速度和倾角，以及空气弹簧的压力，并将信息传递给控制器；控制器，接受传感器发送的信号并控制电磁换向阀阀口开关和比例流量阀的开度，从而控制空气弹簧的充放气；供气系统，为空气弹簧输送清洁、干燥的气体。本发明通过主动、准确地控制空气弹簧的充放气，有效衰减了在不同速度、复杂地形等因素影响下喷杆的晃动，提升了喷杆作业的稳定性和均匀程度，以及行驶过程的平顺性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107869962B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN111109233A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010182785.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能控制式果园风送喷雾机的扩缩门喷雾系统，该系统包括用于升降扩缩门架（5）的高度液压缸（12），在扩缩门架（5）的顶端安装采用宽度液压缸（2）调节的四根伸缩横杆（1），四根伸缩横杆（1）各自远端安装的四组仿形门框（8）在扩缩门架（5）的两侧构成对称的两组仿形门罩，在任一仿形门框（8）的相对内侧皆设有带有变量喷头（9）的喷杆（10）；仿形门框（8）由多个门罩单元（81）依次通过关节结构（7）连接而成，在任一门罩单元（81）内皆设置有横流风机（13）且在任一仿形门罩的顶部皆设有安装在对应伸缩横杆（1）上的轴流风机（6）。本发明的扩缩门喷雾系统能够精确调整行程、仿形变量喷药。
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公开(公告)号：CN110463679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910847816.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园门型立体风送式喷雾机，所述的喷雾机包括履带式行走系统、门型支架（15）、喷施系统和螺旋式立体风送系统，其中，履带式行走系统用于带动整个喷雾机行进；门型支架（15）用于承载安装喷施系统和螺旋式立体风送系统；喷施系统用于对果树喷施药液；螺旋式立体风送系统，能够从树冠的左后侧/或右前侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后、进入树冠右后侧/或左前侧上方的负压风机和对应的风道，并再次从树冠右前侧/或左后侧的出风口（21）出风并自下而上地翻动树叶穿透冠层后进入相应的负压风机和对应的风道，循环往复形成围绕冠层的螺旋式气流。本发明的喷雾机能够增强叶片翻滚程度，改善施药效果。
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公开(公告)号：CN109924190A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910292712.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种气流环绕型药液回收式果园风送喷雾机，属于植保机械技术领域，该风送喷雾机包括牵引系统、气流环绕型风送系统、喷施系统和药液回收系统，牵引系统用于带动风送喷雾机行进；气流环绕型风送系统能限制喷施空间并配合药液回收系统回收未喷施到靶标上的药液，气流环绕型风送系统经树冠冠顶向上进风、冠层两侧出风，气流进入冠层后，再次受冠层顶部吸力作用向上流动，形成“由外到内-再由下至上”的气流环绕闭环回路；喷施系统，用于对果树喷施药液；药液回收系统，用于回收施药过程中部分未喷施到靶标上的药液。本发明的风送喷雾机能够大幅增加叶片背面的药液沉积，提高农药施药效果、实现药液的循坏利用，减少污染和浪费。
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