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公开(公告)号：CN214356561U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120110278.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种无人船和无人机协同水体垃圾清洁装置，包括无人船、无人机、供电装置和垃圾收集装置，无人船内部设置有用于给无人机充电的供电装置，无人机与无人船船舱接触并与供电装置连接；垃圾收集装置包括箱体、过滤铁网、平动装置和通孔，箱体一个侧面为开口，开口朝向无人船船头方向，箱体顶面与无人船船底连接，箱体除顶面外的其他面均开设有若干通孔；过滤铁网设置于箱体内部将箱体内部空间分为上下两层，箱体上下两层空间内均沿过滤铁网宽度方向设置有平动装置，平动装置一端设置连接轴与箱体连接，另一端为自由端。本实用新型采用无人船和无人机之间通过相互协作、取长补短，从而达到对水体垃圾清洁处理。
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公开(公告)号：CN215492674U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122002704.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性。
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公开(公告)号：CN214566043U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023311165.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。
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