一种机器人制样系统的授权管理方法

    公开(公告)号:CN118534835A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410596997.5

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法,包括上位机,安装于所述机器人上,且内部装有控制系统,用于用户画面监控及操作,PLC模块,安装于所述机器人上,且内部装有运行单元,用于呈现机器人当前运行动作,制样模块,安装于所述机器人上,用于完成机器人的制样工序,其中,所述PLC模块设置有ID号,根据ID号获取授权码,且当授权码到期时,PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式,可以有效的防止用户随意更改PLC模块,保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失,提高了厂商与客户之间的粘性,还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故,利于推广使用。

    一种制样机器人手部工具的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118466685A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410596992.2

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统,包括如下步骤:在机器人控制模块中建立变量;PLC模块向机器人控制模块发送暂停指令,通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令;PLC模块向机器人控制模块发送暂停复位指令,通过手部工具背景数据模块继续运行手部工具的当前运行指令;机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中,继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行,本发明实现手部工具各同机器人本体同步实现暂停及暂停复位,实现联动控制,控制精准及时,检修人员按下暂停按扭即可同步实现停机检修工作,在紧急情况下,按下暂停按钮,也有急停的功能,可防止机械手夹伤人的意外发生。

    一种活动式导煤槽
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217946533U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202221691407.X

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本实用新型提供了一种活动式导煤槽,包括两个固定支架和固定连接于两个固定支架的连接支架,固定支架相互远离的一侧均设置有液压杆,液压杆的动力输出端转动连接于推动支架的一端,推动支架的另一端转动连接于连接杆的一端,连接杆另一端固定连接于推动连接构件的一侧,推动连接构件的另一侧设置有连接板,连接板的一侧设置有导煤槽侧板。该活动室导煤槽,前方来煤时能够避免煤在运输时的撒漏,后方来煤时能够避免连接板阻挡输煤传送带顶端煤的输送,减少了后方来煤对导煤槽主体的磨损,延长导煤槽的使用寿命。

    一种挡板快速动作装置
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219550556U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202222448326.3

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本实用新型公开一种挡板快速动作装置,包括固定框、固定板和限位装置,本实用新型通过在固定框内部活动连接两个挡板门,挡板门两侧设置有轴杆,其中一侧轴杆贯穿伸出固定框侧壁并安装有从齿轮,在固定框侧壁安装有安装板,安装板侧壁活动连接有转钮,转钮侧壁伸出有转杆和主齿轮,主齿轮与从齿轮啮合连接,通过转动转钮带动主齿轮旋转,主齿轮带动两个从齿轮旋转,从而带动挡板门旋转,使挡板门开启或闭合,手动操作更加安全,减少了由于发点系统故障导致的事故。

    一种防止电气开关滑落工具

    公开(公告)号:CN217956503U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202221623259.8

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本实用新型公开一种防止电气开关滑落工具,包括底座、固定板、横钩、保护板和减震装置,本实用新型通过在支撑架顶部设置有固定板,固定板侧壁开设有T型滑槽,固定板侧壁安装有第一辅助支撑板,在固定板外侧设置有升降板,升降板安装有T型板,T型板顶部与T型滑槽顶部连接有弹簧,升降板侧壁安装有第二辅助支撑板,在升降板顶部安装有横钩,当断路器拉出至支撑架顶部时,拉动升降板向上移动带动T型板挤压弹簧,弹簧回弹带动升降板和横钩向下移动,横钩勾住断路器,将断路器固定在支撑架顶部,避免发生断路器掉落的风险。

    一种防污泥自流装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216785085U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202121977011.7

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本实用新型涉及工业机械设备技术领域,公开了一种防污泥自流装置,包括螺旋输送机、进料仓和用于存储污泥的储料仓,所述储料仓的下方设置有所述进料仓,所述储料仓的底部开设有出仓口与所述进料仓连通,所述进料仓的下方设置有所述螺旋输送机,所述螺旋输送机上开设有进料口和出料口,所述进料仓通过所述进料口与所述螺旋输送机连通,所述进料仓内设置有用于控制流量的挡板,所述挡板上连接有弹簧,所述弹簧连接在所述进料仓的内壁,所述出料口设置有用于控制出料口开度的插板门;通过改进进料仓和输送机的流量调节设备和卸料截面积,达到了污泥输送流量可控,防止自流的目的。

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