公开(公告)号：CN108489398A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810488994.4

申请日：2018-05-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  黎源鸿 ,  靳俊栋 ,  潘翔 ,  赖琪 ,  杨贻勇 ,  谈婷

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在OB点，建立世界坐标系，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；将全站仪移动到OC点，建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；在相机中读出图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的三维坐标。本发明简化与避免了双目摄像机标定的复杂步骤，仅用单目相机以及全站仪实行多点标定外参数，属于单目视觉与机器视觉领域。

公开(公告)号：CN108032690A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711227827.6

申请日：2017-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 凌秋斌 ,  王海林 ,  郭景达 ,  胡德正 ,  李伯阳 ,  张廷浩 ,  李志强 ,  水沁 ,  潘丽敏 ,  杨贻勇

IPC: B60C29/06 ,  F16K31/04 ,  F16K31/53

Abstract: 本发明公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本发明提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。

公开(公告)号：CN207535635U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721628572.X

申请日：2017-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 凌秋斌 ,  王海林 ,  郭景达 ,  胡德正 ,  李伯阳 ,  张廷浩 ,  李志强 ,  水沁 ,  潘丽敏 ,  杨贻勇

IPC: B60C29/06 ,  F16K31/04 ,  F16K31/53

Abstract: 本实用新型公开了一种可释放轮胎气压的气嘴帽，包括帽体、有通孔和导槽的齿轮、电机和气嘴顶柱，所述帽体包括上层帽体和下层帽体，上层帽体和下层帽体之间设有横板，横板的下方安装电机和气嘴顶柱，横板的上方安装电池和电路模块，横板的前后端留有一条缝隙可供线路连接；当电机在电路模块的驱动下工作时，电机上的主动齿轮带动有通孔和导槽的从动齿轮顺时针旋转，导槽上的气嘴顶柱掉入通孔，并在弹簧的作用下将轮胎气嘴的针阀压下打开，从而放出气体；通过本实用新型提供的可释放轮胎气压的气嘴帽，使汽车在制动失效时，降低轮胎气压减缓汽车的速度，为驾驶员争取时间做出应付措施，尽量避免重大的交通事故。