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公开(公告)号：CN112117671A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010969612.7
申请日：2020-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南市长清区供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防小动物入侵的箱式变电站，包括箱体和防护机构，箱体设有散热窗，防护机构设于箱体内，防护机构包括边框、扇板、第一连接杆、第二连接杆、往复组件，边框与箱体连接，边框的内圈与散热窗连通，边框的内圈中设有多个并排设置的扇板，扇板的中部与边框转动连接，相邻两个扇板之间设有第一连接杆，相邻两个扇板中的位于上方的扇板与第一连接杆的上端铰接，相邻两个扇板中的位于下方的扇板与第一连接杆的下端铰接，第二连接杆的上端与位于最下方的扇板铰接，第二连接杆的下端通过往复组件与边框连接。本发明能够防止小动物入侵。
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公开(公告)号：CN119618298A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411564393.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种光纤复合架空相线脱冰跳跃的影响程度评估方法及装置，涉及输电线路安全技术领域。所述方法包括：根据光纤复合架空相线的光路振动信息，获取架空输电线路的线路振动信息，对所述线路振动信息进行分区段监测，确定线路发生脱冰跳跃的目标区段；利用Φ‑OTDR设备获取所述架空输电线路的动态应变响应，以及与所述目标区段对应的目标线路振动监测结果；根据所述动态应变响应和所述目标线路振动监测结果对所述架空输电线路的脱冰跳跃程度进行评估，得到光纤复合架空相线脱冰跳跃的影响程度评估结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够准确评估光纤复合架空相线脱冰跳跃的影响程度。
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公开(公告)号：CN119582082A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411745701.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种智能化变电站管母线搭接引流线机器人，涉及电力设备技术领域。包括横块和控制器，所述横块的两侧均开设有活动槽，活动槽内活动设置有插块，插块的端部固定有活动支撑块，两个插块之间设置有驱动件，通过驱动件带动两个插块进行相向或者背向移动。本发明设置有传动组件、活动臂组件、接线组件和夹持组件，通过传动组件将该机器人移动到搭接位置，通过活动臂组件对接线组件和夹持组件进行移动，使接线组件移动到母线一侧的安装，最后通过夹持组件对接线组件和母线进行固定，该机器人适用于两根母线之间的狭小空间内进行工作，安装过程只需施工人员对机器人进行智能控制即可，从而提高了变电站管母线与引流线搭接的安全性。
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公开(公告)号：CN119427351A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563195.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。
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公开(公告)号：CN119362267A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411686394.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线等电位装置及应用方法，涉及电力施工技术领域。包括主环，所述主环为中部开设有槽口的半圆环，主环上安装有用于对不同形状和不同大小的管母线进行固定限位的限位机构。本发明通过设置的清洁机构，即可对管母线进行去除灰尘、锈蚀、油污等杂质的清洁，且提供烘干的效果，确保管母线表面干燥，以确保后续等电位机构的正常运行，避免由于管母线与等电位机构接触部位上存在杂质导致影响电气接触的质量导致接地电阻增大，利于降低触电风险，通过设置的调节机构，可在清洁操作前，微调等电位机构和清洁机构对管母线进行清洁和接触的部位，利于扩大适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118533910A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410451691.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司 , 北京智慧能源研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢毅 , 李震宇 , 高岩峰 , 李文鹏 , 尹立 , 徐党国 , 王珣 , 李雨 , 陈新 , 张翀 , 王书渊 , 黄小龙 , 王辉 , 苏斌 , 范硕超 , 刘敏 , 张旭 , 于竞哲 , 彭兆伟 , 黄诗洋 , 李亚美
Abstract: 本申请提供了一种高压直流电缆接头检测方法、装置及系统，该方法包括：获取待测高压直流电缆接头的测试数据；基于预设的对抗网络模型和所述测试数据，确定所述待测高压直流电缆接头的开裂程度检测结果；所述预设的对抗网络模型是基于批量高压直流电缆接头样本的历史测试数据及其各自对应的实际开裂程度检测结果预先训练得到的，每个高压直流电缆接头样本对应多个温度条件下的历史测试数据。本申请能够提高高压直流电缆接头开裂程度检测的准确性和效率，进而能够提高高压直流电缆的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114022459A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111321556.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 苏州深蓝空间遥感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多时相卫星影像的超像素变化检测方法及系统，方法包括：获取两个时相的卫星影像并进行预处理；基于K‑Means聚类算法，构建颜色空间和五维特征向量，采用欧式距离度量颜色距离和空间距离，并进行局部聚类；采用灰度共生矩阵法提取影像斑块的纹理特征信息和地物信息；采用灰度共生矩阵法中的参数因子集合构建模糊评价模型，计算各个超像素对象的纹理特征和地物信息变化概率值，并采用熵权法对每个影像斑块的纹理特征和地物信息在各因子尺度下的模糊评判结果进行加权计算，从而确定当前超像素对象是否发生变化。通过本发明的技术方案，解决了分辨率较高所造成的噪声影响，具有良好的稳健性、较快的学习速度及较高的精度。
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公开(公告)号：CN119764931A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929860.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: H01R13/621 , H01R13/639 , H01R13/24 , H01R39/08 , H01R43/26 , H01R43/28 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于管母线搭接的连接装置及作业方法，涉及管母线搭接技术领域。所述连接装置包括：接触组件，接触组件安装在管母线的外壁；连接组件，用于实现管母线之间电流传递的连接组件安装在两个或多个接触组件之间。本发明通过连接组件的设置，设计了伸缩组件，如一号伸缩组件、二号伸缩组件等，通过转动螺纹杆控制弹性阻尼器的距离，从而灵活调整两个管母线之间的距离，这一设计使得管母线之间的实际距离无论如何，都能实现紧密、稳定的搭接，大大提高了搭接的灵活性和适应性，同时通过连接组件中连接的可拆卸性，为后续多管母线之间的搭接提供了有效帮助，保证了连接装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN119610159A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411957849.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 王康 , 郝旭东 , 卢毅 , 王辉 , 高岩峰 , 黄小龙 , 毛婷 , 苏斌 , 于竞哲 , 张旭 , 范硕超 , 牛铮 , 侯力枫 , 郝宁 , 宁博杨 , 龚先权 , 王显全 , 李慧杰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压变电站管母引流线拆搭机器人，涉及机器人技术领域。包括小车、控制器和绝缘升降架，所述绝缘升降架顶部沿着管母线的轴线方向固定有若干个第一X轴滑轨，第一X轴滑轨顶部设置有滑板，滑板顶部固定有若干个与第一X轴滑轨垂直的Y轴滑轨，Y轴滑轨的顶部设置有支撑台。本发明设置有小车、相关轨道、两个六轴机械臂、第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和定位传感器等部件，工作人员在安全区域即能够控制拆搭机器人对旧的引流线的拆除及新的引流线的安装，从而提高了变电站管母线与引流线拆搭的安全性。
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公开(公告)号：CN114050650B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111339764.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于输电线路区域自治系统架构的智能杆塔。包括杆塔主体，在杆塔主体外部设置图像采集装置，在杆塔主体内部主控芯片，图像采集设备电连接主控芯片，在主控芯片内部署图像分析模块和安全预警模块；图像采集装置采集预设范围内的多个输电线的视频，实时将这些视频发送给图像分析模块进行输电线路异常分析；图像分析模块对输电线路视频进行异常分析，确定异常报警序列；安全预警模块根据异常预警序列作出相应预警提示。采用本申请提供的智能杆塔，能够自动对输电线路图像进行采集，并自动对图像进行分析确定是否存在输电线路异常，减少了人工巡线弊端。
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