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公开(公告)号：CN103529862A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310540917.6
申请日：2013-11-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了太阳能自动跟踪控制装置设计技术领域中的一种分布式网络化的光伏电池板智能跟踪装置及其控制方法。装置包括支撑传动机构、电机、电机驱动模块、主控制器、太阳倾角输入模块和光伏电池板角度输出模块，主控制器包括角度控制模块、速度控制模块和比例系数整定模块；方法包括获取光伏电池板的角度、光伏电池板的速度和当前时刻的太阳倾角，利用角度控制模块、速度控制模块和比例系数整定模块组成的三闭环控制结构，生成控制电机转动的指令。本发明显著提高光伏电池板角度控制的动态响应速度和稳态精度，提高了光伏系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN103441526A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310354391.2
申请日：2013-08-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了属于太阳能光伏发电技术领域的一种并网不上网的小型光伏发电系统及其控制方法。该系统包括光伏电池组件、电容、反激变换器、工频逆变器、EMI滤波器、辅助负载、辅助负载断路器、本地负载、并网断路器、电压传感器、电流传感器、驱动模块、控制器。并网前，系统工作于电压跟踪模式，即闭合辅助负载断路器，调节系统输出电压与电网电压的幅值、频率、相位一致，闭合并网断路器完成并网。并网后，断开辅助负载断路器，为保证不对电网输出功率，系统转为负载电流跟踪模式。光伏电池组件输出功率充足时，系统输出电流跟踪本地负载电流；光伏电池组件输出功率不足时，系统工作于最大功率跟踪方式，本地负载所需功率缺额由电网补充。
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公开(公告)号：CN103437955A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310350059.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了风力发电技术领域的一种小型永磁直驱风力发电系统最大功率跟踪装置及控制方法。其中，装置包括风机、最大功率点跟踪MPPT控制器、整流器、n个风速传感器、转速传感器、电压传感器、电流传感器、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容和负载；通过安装于不同位置的多个风速传感器获取风速向量，并采集大量风速向量-最佳转速的实际样本，利用支持向量机建立风速-最佳转速预测模型。通过将预测模型与小步长扰动观察法结合进行最大功率跟踪。本发明提高了跟踪速度、有效的降低扰动过程的功率损失；并且当风机的特性发生变化后，可以通过重新收集样本，训练新的预测模型以保证预测精度。
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公开(公告)号：CN102157933B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110050001.3
申请日：2011-03-02
Applicant: 华北电力大学 , 河南电力调度通信中心
Abstract: 本发明公开了电力系统稳定控制技术领域中的一种电力系统稳定器设计方法。该方法从系统全状态反馈增益矩阵中选取对应于反馈增益最大量的变量为主导变量；通过调整该主导变量的反馈增益来实现对系统阻尼的控制，并配合设置系统零点来调整振荡模式。该方法有效抑制了系统低频振荡，同时避免了采用全状态反馈控制时，因状态变量观测器极点配置不合理而影响稳定器整体控制效果的问题，具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN101483343B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910078034.1
申请日：2009-02-10
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于现代电力系统中负荷建模技术领域的一种以电网不对称运行和频率偏移信息辨识综合负荷等值马达方法。具体以负荷特性录波仪记录的负荷马达群所在母线的三相不对称电压瞬时值信息作为输入，以用户负荷马达群在三相不对称电压下所消耗的三相不对称电流作为输出，并将三相电压三相电流瞬时值进行坐标变换，建立综合负荷等值马达的模型，在旋转坐标系下电流分量的目标优化函数，应用微分进化和单纯形相结合的混合优化算法辨识综合负荷等值马达参数。改变以往采用电压正序相量作为输入，正序功率作为输出；以及默认电网频率为50Hz来辨识综合负荷等值马达的局限性，提高建模的准确性和可信度、综合负荷等值马达辨识精度和适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101364109B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810223241.7
申请日：2008-09-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了电力系统的测量和动态稳定控制技术领域中的一种基于实测的机网动态安全评估系统及方法。技术方案是，所述系统包括微机型机网参数综合测量装置、远方管理系统、后台分析软件系统、机网耦合建模系统、电网数据信息平台、动态安全评估系统六个部分。所述方法是将微机型机网参数综合测量装置安装在发电厂现场，对汽轮机、发电机和电网动态过程的现场数据进行采集，通过网络或通讯把数据送到数据中心，然后对数据进行一系列分析处理，得到机网动态耦合模型及参数，并最终实现电力系统动态安全评估和时域仿真验证。本发明将电力系统动态安全稳定与发电机组和电网的动态过程的稳定性紧密相连，为研究电力系统机网协调运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN101483343A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078034.1
申请日：2009-02-10
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于现代电力系统中负荷建模技术领域的一种以电网不对称运行和频率偏移信息辨识综合负荷等值马达方法。具体以负荷特性录波仪记录的负荷马达群所在母线的三相不对称电压瞬时值信息作为输入，以用户负荷马达群在三相不对称电压下所消耗的三相不对称电流作为输出，并将三相电压三相电流瞬时值进行坐标变换，建立综合负荷等值马达的模型，在旋转坐标系下电流分量的目标优化函数，应用微分进化和单纯形相结合的混合优化算法辨识综合负荷等值马达参数。改变以往采用电压正序相量作为输入，正序功率作为输出；以及默认电网频率为50Hz来辨识综合负荷等值马达的局限性，提高建模的准确性和可信度、综合负荷等值马达辨识精度和适用范围。
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公开(公告)号：CN109149660B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810857547.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于光伏发电系统的无功控制方法及系统，包括基于设定的光伏发电系统模型的无功控制模式，获得光伏发电系统处于所述无功控制模式下的参考值信号；根据参考值信号，控制变流器的输出；其中，所述无功控制模式包括：电压控制模式，无功功率控制模式和无功电压协调控制模式。通过上述方案使得光伏发电系统能够适应电网不同无功调节需求。
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公开(公告)号：CN105303471B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510850198.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 华北电力大学 , 国网湖北省电力公司经济技术研究院 , 国网北京市电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了属于电力系统调度自动化领域的电力系统状态的双曲余弦型最大指数平方抗差估计方法。该方法是基于抗差性好、计算效率高的双曲余弦型最大指数平方抗差状态估计；包括如下步骤：步骤A.提取电力系统节点注入有功和无功、支路有功和无功功率，以及节点电压幅值参数；以此建立双曲余弦型最大指数平方抗差状态估计模型；步骤B.利用原‑对偶内点算法，对所述双曲余弦型最大指数平方抗差状态估计模型求解。本发明有效抑制包括一致性不良数据在内的多个不良数据，显示了良好的抗差性，并有很高的计算效率，得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN105305441B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510850056.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 华北电力大学 , 国网北京市电力公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力公司经济技术研究院
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明属于电力系统自动化调度技术领域，尤其涉及一种电力系统状态与参数联合追踪方法，计算电力系统潮流，将各节点的电压幅值与相角作为系统状态量的真值；辨识电力系统中主导参数，形成主导参数集合，选取其中的一个或几个参数，加入误差分量来模拟实际电力系统中有误的参数；模拟在状态追踪过程中，辨识出可疑参数，记录当前断面的状态估计结果；以参数量测残差的加权之和为目标函数；找到多个断面上目标函数值最小的一组状态与参数的估计值；采用对多断面参数估计结果加权平均的方法计算参数最终估计值。算例表明，本发明在系统中的主导参数存在误差时依然可以准确追踪系统状态，同时修正参数值，具有良好的工程应用前景。
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