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公开(公告)号：CN118348843A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410408070.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 国能河北定州发电有限责任公司 , 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华北电力大学 , 新疆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人移动控制方法和一种机器人移动控制系统。控制方法包括：获取机器人工作区域内的环境信息以及机器人的起始位置和目标位置；根据起始位置、环境信息和目标位置规划机器人的行进路线；若机器人行进过程中遇到障碍物，判断障碍物的数量是否不少于两个，若是，则以机器人的当前位置为起始位置重新规划行进路线；否则，进一步判断障碍物属于静态障碍物或动态障碍物；若属于静态障碍物，则规划第一避障路线，控制机器人按第一避障模式沿第一避障路线移动；若属于动态障碍物，则规划第二避障路线，控制机器人按第二避障模式沿第二避障路线移动。本申请提供发方案可降低机器人与障碍物的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118137524A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410215091.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曾令国 , 毛安家 , 王维洲 , 刘文颖 , 杨勇 , 刘炽 , 邵冲 , 曹钰 , 马彦宏 , 欧奕昊 , 何欣 , 王梦杰 , 王耿 , 张一航 , 郝如海 , 刘文飞 , 张旭军
Abstract: 本发明提出了基于直流换相失败的调相机与SVG自响应协同控制方法。包括：设定调相机和SVG应对直流换相失败的自响应动作阈值；提出调相机应对直流换相失败的自响应控制方法；提出SVG应对直流换相失败的自响应控制方法；提出调相机与SVG应对直流换相失败的自响应协同控制方法。本发明以抑制直流换相失败产生的直流送端电网暂态低电压不超出暂态低电压限值为目标，通过提前设置调相机和SVG应对直流换相失败的自响应动作阈值，使调相机和SVG按照所设定的阈值进行自响应动作，以解决在直流发生换相失败时调相机和SVG不能快速调整无功出力的问题，达到对超出低电压限值的暂态低电压进行有效抑制效果，进而促进新能源的消纳。
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公开(公告)号：CN113139321B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110526645.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 华北电力大学 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种直流输电换流阀塔内部磁场分布的计算方法及系统，将时域电流分解为低频正弦电流和高频尖刺电流；由于非磁性金属体对低频正弦磁场的屏蔽效果很弱，低频正弦电流流过换流阀塔所产生的磁场的计算等效为自由空间的磁场计算，所需计算时间很短；由于换流阀中高频尖刺电流的频率一般在10MHz以内，阀塔尺寸与其波长相比可看成电小尺寸，利用准静态方法计算高频尖刺电流流过换流阀塔所产生的磁场，提高了计算速度；前两部分叠加后的磁场确定为时域电流流过换流阀塔时产生的磁场，实现了快速、准确地计算直流输电换流阀塔内部的磁场分布。
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公开(公告)号：CN117374951A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311349197.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 华北电力大学
Inventor： 杨勇 , 韩小齐 , 牛浩明 , 刘文飞 , 张旭军 , 郝如海 , 何欣 , 谢映洲 , 牛甄 , 赵进国 , 杨瑞 , 祁莹 , 陈仕彬 , 周治伊 , 金永盛 , 王永年 , 冯文韬 , 高敬更 , 包康亚 , 韩凯莉 , 崔力心 , 张海龙 , 吕斌 , 刘巍 , 邢延东 , 刘文颖
Abstract: 本发明公开了一种百兆瓦级储能电站协同源‑荷消纳新能源的控制方法。内容包括：基于新能源出力预测、系统负荷预测，考虑常规电源最小技术出力，计算新能源消纳受阻时段及对应的初始新能源消纳受阻电量；基于可调节电力负荷调节参数，计算电力负荷在新能源消纳受阻时段的调节电量；更新计算新能源消纳受阻时段对应的剩余新能源消纳受阻电量；基于储能电站调节参数，计算储能在新能源消纳受阻时段参与调节的可调节电量。本发明提供一种百兆瓦级储能电站协同源‑荷消纳新能源的控制方法，充分利用储能协同源‑荷的调节能力，进一步解决大规模新能源接入电网后的消纳受阻问题。
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公开(公告)号：CN117239786A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311343433.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 华北电力大学
Inventor： 陈仕彬 , 申自裕 , 牛浩明 , 张旭军 , 杨勇 , 刘文飞 , 王梦杰 , 高敬更 , 郝如海 , 何欣 , 金永盛 , 王永年 , 冯文韬 , 韩凯莉 , 崔力心 , 张海龙 , 谢映洲 , 牛甄 , 赵进国 , 杨瑞 , 祁莹 , 周治伊 , 吕斌 , 刘巍 , 邢延东 , 刘文颖
Abstract: 本发明公开了一种储能参与电网调频自响应控制方法。包括：获取储能当前充放电运行状态及充放电有功功率值，计算储能有功功率裕度；建立储能参与调频的自响应控制模式，设定频率自响应控制阈值；获取储能接入点频率信息并计算储能并网点频率偏差；建立储能参与调频的自响应控制模型；计算储能进行自响应控制后的并网点频率偏差。本发明提供的一种储能参与电网调频自响应控制方法，能够根据频率偏差，对储能有功功率进行自响应控制，从而促进频率尽快恢复到额定值附近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111125610A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911366089.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明公开了一种磁场屏蔽效能预测方法及系统。该方法包括：获取导体板结构参数、发射环参数以及磁场频率序列中的一个预设磁场频率；计算导体板的屏蔽效能；计算发射环轴线上场点的屏蔽效能；判断磁场频率序列中的预设磁场是否全部获取完；若全部获取完，则生成频率-导体板屏蔽效能关系曲线和频率-发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线；确定临界频率；判断待预测磁场屏蔽效能对应的磁场频率是否小于临界频率；若小于临界频率，根据频率-导体板屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测；若大于或等于临界频率，根据频率-发射环轴线上场点屏蔽效能关系曲线进行屏蔽效能预测。采用本发明的方法及系统，能够满足通风、内部观察的需求，操作简便。
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公开(公告)号：CN110350600A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910656149.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提供一种促进分布式电源消纳的柔性多状态开关调控方法。首先，建立包括分布式电源出力情况和电压偏差情况的目标函数；然后，基于柔性多状态开关及配电网运行约束条件，利用粒子群优化算法求解目标函数，得到柔性多状态开关各端口的有功功率指令最优值和无功功率指令最优值；分别根据有功功率指令最优值和无功功率指令最优值对柔性多状态开关端口输出的有功功率和无功功率进行调控。本发明建立了考虑分布式电源出力情况、电压偏移情况指标的目标函数，并通过粒子群优化算法得到柔性多状态开关各端口的有功功率和无功功率的指令最优值，利用所得的指令最优值对柔性多状态开关进行调控，实现配电网系统运行约束条件下的分布式电源最大化消纳。
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公开(公告)号：CN103311925B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310273562.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 国家电网公司 , 甘肃省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Inventor： 郑伟 , 刘文颖 , 智勇 , 梁才 , 拜润卿 , 但扬清 , 梁琛 , 刘茜 , 韩旭杉 , 卢甜甜 , 杨勇 , 蔡万通 , 周喜超 , 文晶 , 崔力心 , 郭鹏 , 倪赛赛 , 李俊游 , 杜波
Abstract: 本发明公开了电力系统连锁故障预防技术领域中的一种复杂电网自组织临界状态的辨识方法。该方法包括：获取电网发生随机故障的实际负荷损失；根据电网发生随机故障的实际负荷损失和设定的负荷损失量，计算电网发生随机故障的累计概率；对设定的负荷损失量和累计概率进行回归分析从而确定电网是否处于自组织临界状态；当电网处于自组织临界状态时，计算电网负荷损失期望值并确定电网发生负荷损失故障的相对概率。本发明能够准确判断出当前电网是否处于自组织临界态，当前电网发生连锁故障的概率，并计算发生连锁故障后负荷损失的大小，同时估计出发生大规模负荷损失停电事故的相对概率。
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公开(公告)号：CN103235991A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310136283.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 国家电网公司 , 河北省电力公司 , 邢台供电公司 , 华北电力大学(保定)
Inventor： 吕志平 , 李彪 , 李海生 , 张骞 , 段珺 , 栗然 , 李云霄 , 刘英培 , 康勇 , 杨勇 , 赵宇晗 , 李国冀 , 赵军宪 , 骆兴华 , 姚跃 , 宋胜参 , 陈笑宇 , 郭彦廷 , 岳素华 , 李英锐
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊理论的配网变压器状态评估方法，其方法步骤如下：根据配网变压器的日常巡检、例行试验和诊断性试验数据，建立配电变压器状态评估三级指标体系，确定评判指标集和评语集，其中评判指标集包含所述三级指标体系里的所有指标，评判集为正常、注意、异常、严重四种状态；采用改进的层次分析法确定所述评判指标集里各个指标的权重；采用相对劣化度的概念来确定配网变压器的评判矩阵；采用灰色关联理论确定变压器的状态等级。本发明的有益效果如下：可以对配网变压器的状态进行批量评估，减少人力物力的损耗，大大提高工作效率和状态评估准确率，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN206175134U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621045109.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机，涉及发电设备技术领域,包括设置在建筑物墙体上的风力收集装置、及设置在建筑物顶部的风扇和盘式发电机，所述风扇设置在盘式发电机的上方、且风扇的立轴与盘式发电机的转子固定连接，所述风力收集装置的出风口对应风扇设置，所述盘式发电机与蓄电池电连接。利用风力收集装置集中风力，安装在建筑物顶部的风扇在风力作用下转动，进而驱动盘式发电机发电，将风能转换为电能，通过蓄电池将电能储存备用。本实用新型具有结构简单、制作成本低廉的优点，能够将分散的风力集中起来进行发电，或在建筑物顶部采集自然风进行发电，本实用新型尤其适用于建筑物密集的城镇区域风力发电。
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