公开(公告)号：CN212256108U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202021774054.0

申请日：2020-08-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 谢庆 ,  贾以静 ,  房静 ,  刘欢 ,  谢军

IPC: G05D1/02 ,  G01R31/327 ,  G01R31/12 ,  G01R27/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本实用新型中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219510515U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320138706.9

申请日：2023-01-31

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 田宇轩 ,  薛博文 ,  马一菲 ,  刘欢 ,  房静 ,  单镔辉 ,  朱昆 ,  康明旭 ,  朱新宇 ,  张晴宇

IPC: F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆隧道巡检装置，包括支架和顶板，支架顶端与顶板底端连接；还包括两组转轴、两组齿轮、两组U型件、两组摄像头和驱动装置，两组转轴的前后两端分别旋转安装在支架内侧壁上，并且两组转轴分别设置在支架左右两侧，两组齿轮分别固定套装在两组转轴中部外侧壁上，两组U型件分别固定安装在两组转轴外侧壁上，两组摄像头分别安装在两组U型件外侧壁上，两组摄像头均与与监控后台信号连接，驱动装置安装在支架上，驱动装置用于对两组齿轮的旋转驱动，行走装置安装在顶板顶端。本实用新型提高了两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低了调节的复杂程度，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN205523864U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620277881.6

申请日：2016-04-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯博 ,  郝金松 ,  郭乐铭 ,  刘欢 ,  王萱 ,  杨依睿

IPC: B60P1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种运输装卸快件装置，包括设置在底盘上用于传输快件的履带机构、设置在履带机构上用于起吊快件的行车机构以及用于控制履带机构和行车机构动作的控制器，所述控制器的输出端分别与履带机构和行车机构的受控端连接。本实用新型的应用，不仅减少了快递人员装卸、运送快递的工作量，节省了大量的人力物力，方便工作人员在狭窄的环境下进行作业，从而提高了快递运输及装卸工作的效率；而且还能够在运输装卸的过程中减少由于装卸所产生的快递损坏等现象，为快递作业提高安全保障。

公开(公告)号：CN203723645U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420054060.7

申请日：2014-01-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 赵路佳 ,  李玥 ,  王江伟 ,  刘欢 ,  房静

IPC: A47B19/00 ,  A47B9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种轮式可移动讲台机器人，包括轮式底盘、可伸缩驱动轮、双轮行走机构、讲台升降装置以及主讲台面板，轮式底盘下部两侧均对称安装有可伸缩驱动轮，可伸缩驱动轮由安装在轮式底盘内的双轮行走机构驱动，在轮式底盘上端安装有讲台升降装置，在讲台升降装置上端水平安装有一主讲台面板。本实用克服传统讲台功能单一，体积庞大的缺点，将指纹签到、语音对话、云台摄像头监控、可升降支架、可伸缩驱动轮等技术与传统讲台有机结合，组成多功能带有智能控制功能的讲台机器人。

公开(公告)号：CN203025382U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201320019966.0

申请日：2013-01-15

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 郑海明 ,  李广杰 ,  解东水 ,  刘欢

IPC: G02B6/32

Abstract: 一种便于更换透镜且焦距连续可调的光纤准直器，它包括彼此同轴的筒状固定座、杯状外壳、透镜套筒、透镜、压缩弹簧和光纤接头，所述透镜套筒套装在杯状外壳内底部，其内部放置压缩弹簧和透镜，所述压缩弹簧的一端顶在透镜上，一端顶在杯状外壳底部，所述固定座的一端设置有法兰，另一端伸入透镜套筒内并顶在透镜上，其中部通过外螺纹与杯状外壳连接；所述光纤接头固定在杯状外壳的底板外侧，其光纤孔与杯状外壳底板上的中心孔相对。本实用新型不仅提高了光纤准直器的利用率，避免了材料的浪费，而且焦距调节范围宽，从而有效提高了调焦精确度。

公开(公告)号：CN221530793U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420014449.2

申请日：2024-01-04

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 徐大厅 ,  王灿 ,  刘欢 ,  房静

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种架空地线预绞丝缠绕装置，包括用于对架空地线进行预绞丝缠绕的预绞丝缠绕作业模块、两个分别可拆卸设置在预绞丝缠绕作业模块两端以实现预绞丝缠绕作业模块升降来将预绞丝缠绕作业模块送入作业位置的升降模块和两个分别可拆卸设置在两个升降模块的顶部、用于带动装置整体在单根地线上行走的预绞丝缠绕行走模块。本实用新型不但可解决架空地线预绞丝缠绕问题，而且预绞丝缠绕效果好，效率和安全性高。

公开(公告)号：CN206349357U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621368312.9

申请日：2016-12-13

Applicant: 淳铭散热科技股份有限公司 ,  华北电力大学

Inventor： 刘林广 ,  徐进良 ,  刘欢 ,  谢曙 ,  李红传

IPC: H01L23/427 ,  H01L23/367

Abstract: 本实用新型公开了一种循环散热系统，包括液体从冷凝液入口(111)流入后受热沸腾产生气泡的蒸发器(1)、进汽口通过蒸发管(2)与所述蒸发器(1)的蒸汽出口(113)连通的冷凝器(4)，所述冷凝器的出液口通过冷凝管(3)与所述蒸发器(1)的所述冷凝液入口(111)连通，所述冷凝液入口(111)高于所述蒸汽出口(113)，从所述冷凝液入口(111)到所述蒸汽出口(113)之间的通道上设置有渐扩微通道(112)。该循环散热系统中蒸发器内部渐扩微通道的节流效应，对通道内的不稳定性产生抑制作用；同时减少冷却系统中存在泵等可动部件，增加系统的可靠性，减少了电能消耗。

公开(公告)号：CN303793649S

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201630027471.1

申请日：2016-01-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 齐小涵 ,  杨宇轩 ,  马云凤 ,  房静 ,  刘欢

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在实验教学中模拟实际机械手进行物品的抓取或安放。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303402598S

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201530181312.2

申请日：2015-06-04

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 吴鹏 ,  邢迪雄 ,  刘欢 ,  房静

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对电缆隧道内的环境以及电缆状态进行巡检；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及结构；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。