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公开(公告)号：CN117390586B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311705113.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土坍落度监测领域，包括：获取混凝土搅拌过程中的视频数据和非视频数据并进行预处理，得到预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据；构建多模态坍落度预测模型并训练，得到经训练的多模态坍落度预测模型，将预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据输入经训练的多模态坍落度预测模型，其中，预处理后的视频数据输入第一特征提取网络分支，提取得到视频特征，预处理后的非视频数据输入第二特征提取网络分支，提取得到非视频特征，视频特征和非视频特征依次经过融合模块和输出模块，得到坍落度的预测值，解决单一模态的数据对坍落度预测的准确度低、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN109675827B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811557532.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种建筑垃圾识别分拣设备、识别方法及其抓取方法，其中，该建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；输送装置的输送路径上设有暗箱；摄像装置部署于暗箱内；暗箱内设有光源；抓取装置沿输送装置的输送路径设置于暗箱后方；抓取装置可抓取建筑垃圾于输送装置和分拣箱之间移动；摄像装置、光源、输送装置和抓取装置均与处理器通讯连接。本发明还提供建筑垃圾识别方法和建筑垃圾识别分拣设备的抓取方法。采用该建筑垃圾识别分拣设备可大大提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力，完善了建筑垃圾分拣技术。
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公开(公告)号：CN117399309A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311495141.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明提供一种基于彩色相机与3D相机检测的固废分选方法，包括：步骤S1、利用3D相机采集固废物料的深度图像、利用彩色相机采集固废物料的彩色图像；步骤S2、利用两个ResNet网络对深度图像和彩色图像进行特征提取和融合，以得到多个融合特征图；步骤S3、将多个融合特征图输入特征金字塔网络，得到最终融合特征图；步骤S4、利用最终融合特征图对Mask_RCNN模型进行训练，以得到分选模型；步骤S5、将采集的固废物料的彩色图像和深度图像输入分选模型，分选设备根据分选模型所输出的物体类别和位置信息对固废物料进行分选。本发明能够更好地将彩色图像信息与深度图像信息融合，提升固废分选的准确性、工作效率以及固废再利用的附加值。
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公开(公告)号：CN117390586A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705113.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态数据的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土坍落度监测领域，包括：获取混凝土搅拌过程中的视频数据和非视频数据并进行预处理，得到预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据；构建多模态坍落度预测模型并训练，得到经训练的多模态坍落度预测模型，将预处理后的视频数据和预处理后的非视频数据输入经训练的多模态坍落度预测模型，其中，预处理后的视频数据输入第一特征提取网络分支，提取得到视频特征，预处理后的非视频数据输入第二特征提取网络分支，提取得到非视频特征，视频特征和非视频特征依次经过融合模块和输出模块，得到坍落度的预测值，解决单一模态的数据对坍落度预测的准确度低、稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN116689133B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310973951.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学 , 福建省产品质量检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质，涉及建筑固废资源化领域，通过获取处于破碎机出口的再生骨料的第一图像，对第一图像进行分割，得到第二图像，第二图像包括第一图像中每颗再生骨料的轮廓和掩膜及其对应的材质；根据第二图像计算得到每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比；根据每批再生骨料的砂浆面积占比和完全剥离骨料占比计算质量表征参数；根据不同再生骨料的质量表征参数与破碎机的参数之间的相关关系和质量表征参数对破碎机的参数进行调整，重复以上步骤，直至质量表征参数符合要求，解决目前的再生骨料生产系统无法做到实时监测和反馈控制再生骨料质量，不能满足使用要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117195163A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311478000.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/27 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土配方的坍落度预测方法、装置及可读介质，涉及混凝土搅拌检测技术领域，该方法包括：获取原料配方数据，并提取原料特征；构建坍落度预测模型，根据历史生产过程中不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的单位方量水质量或水灰比分布范围制作坍落度标签，将不同抗压强度的混凝土的原料配方数据中的每立方混凝土所使用的每种原料质量作为原料特征，构成训练数据，采用训练数据对坍落度预测模型进行训练，得到经训练的坍落度预测模型；将原料特征输入经训练的坍落度预测模型，预测得到对应的坍落度的预测值，解决现有技术中混凝土坍落度需要大量人工实验标注、生产后离线测量的问题，提高混凝土搅拌站的生产效率。
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公开(公告)号：CN108193580B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711327051.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变产量干燥滚筒及其扬料方法，扬料叶片在筒体的扬料区内沿周向均匀设置，该扬料叶片具有上下左右四个边，该扬料叶片下边与该筒体固定连接，该扬料叶片的上边的中部设有缺口。该扬料叶片设有缺口，可以提升料帘的均匀性，即使骨料的投料量发生增减变化，料帘仍然保持较好的形状，从而保证最终的骨料温度与烟气温度在稳定合理的范围内。因此，该干燥滚筒可适用于变产量生产。
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公开(公告)号：CN113731836B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110891690.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，包括：输送带、图像采集系统、工控机、分选执行机构；所述输送带用于散布并输送城市固体废弃物物料，由进料口向图像采集系统及分选执行机构方向输送；所述图像采集系统位于输送带上方，于分选执行机构间隔一定距离；所述分选执行机构位于输送带末端；上述的基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，相对于国内普遍使用的城市固体废弃物人工分选方法，本分选系统效率高、持续工作时间长、可显著改善工人工作环境，实现分选自动化。
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公开(公告)号：CN111079548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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