公开(公告)号：CN113867259B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111126866.3

申请日：2021-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  彭道伟 ,  张成磊 ,  王朝 ,  印科任

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于空间网格的刀具轨迹横向信息的重构方法。该方法包括下列步骤：S1确定加工轨迹上每个刀位点的坐标及沿坐标轴方向的极限坐标，将该极限坐标包括的区域进行网格划分；S2确定与相邻刀位点连接形成的直线相交的网格，并对相交的网格进行标记，遍历所有刀位点以此获得刀位点与网格的对应关系；S3对于任意刀位点，构建搜索范围，计算每个网格对应的刀位点与所述刀位点的距离，距离最近的刀位点作为刀位点的横向点，以此方式获得所有刀位点的横向点，即获得刀具轨迹的横向信息。通过本发明，解决行切轨迹中沿刀路轨迹访问点、直线段以及跨刀路行横向访问邻近刀位点间时效率低，耗时长的问题。

公开(公告)号：CN117826705A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311866333.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 高嵩 ,  周会成 ,  刘世伟 ,  柯于锋 ,  陈凯航

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明属于数控机床相关技术领域，并公开了一种接入工业现场总线的机床防碰撞检测方法及系统。该方法包括下列步骤：S1对于数控机床的加工程序G代码，将整个加工过程的G代码划分为多段，以此形成多段待检测程序；S2按顺序对于一段待检测程序，在该待检测段程序中的起点和终点之间选取多个采样点，记录每个采样点的坐标；S3逐个判断在每个采样点处加工过程中机床部件之间是否发生碰撞；当第一次判断获知某个采样点处机床部件之间发生碰撞时，数控机床在该采样点处减速直至停止；否则，不发生碰撞，返回步骤S2，直至完成所有待检测程序的碰撞检测。通过本发明，实现数控机床的碰撞检测功能，解决低硬件配置下碰撞检测的问题。

公开(公告)号：CN116594348A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310496814.8

申请日：2023-05-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陈吉红 ,  曾思涵 ,  张成磊 ,  王朝 ,  高嵩 ,  朱万强 ,  周会成

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种数控加工过程中的刀位点轨迹实时优化方法及应用，属于数控技术领域；包括：将整条刀位点轨迹划分为多个预处理区间后，分别对每一个预处理区间中的刀位点轨迹进行优化；本发明无需修改CAD模型或者修改CAM参数，通过对刀位点轨迹进行加工时的在线优化，减少了生产加工时的操作环节，具有更短的加工周期和更高的使用便捷性，能够以较高的效率实时优化刀位点轨迹，从而得到均匀的刀位点。除此之外，本发明在转接光顺前对刀位点轨迹进行均匀化处理，使转接光顺结果不受原始程序段刀尖点单元长度的限制，能够提升系统在后续速度区间划分过程中的灵活性、准确性，进而提升加工质量。

公开(公告)号：CN115453968A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211115817.4

申请日：2022-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宁雪燕 ,  周会成 ,  杨建中 ,  王朝 ,  张成磊

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种数控凸轮磨削加工的速度规划控制方法及系统，属于数控技术领域；其中速度规划方法包括：S11、当数控凸轮轴磨床的C轴状态发生变化时，基于二维样条速度曲线进行插补计算，得到C轴当前位置所对应的速度，从而得到当前周期的C轴插补增量；S12、基于当前周期的C轴插补增量实时控制C轴运动；其中，二维样条速度曲线为对输入的C轴速度表中的离散数据点进行样条曲线拟合后的曲线；本发明拟合得到的二维样条速度曲线具有较好的连续性，以样条速度曲线为依据进行实时速度规划和插补运算时，可以使主动轴在运行过程中速度、加速度平稳变化，主动轴不会产生冲击，从而大大提高了加工精度和加工效率。

公开(公告)号：CN113515091B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110359418.1

申请日：2021-04-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  朱万强

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种拐角平滑样条的轨迹实时插补方法和装置，属于数控机床加工领域，所述方法包括：S1：建立拐角平滑样条对应的弦高误差优化模型；S2：将弦高误差估算方法代入弦高误差优化模型得到采样参数序列和采样点序列，利用采样点序列计算采样弧长序列；S3：利用采样参数序列和采样弧长序列建立最小二乘拟合方程；实时求解最小二乘拟合方程建立弧长参数映射模型；S4：将拐角平滑样条的样条参数输入弧长参数映射模型，获取下一插补点对应的样条参数和坐标，以实现轨迹实时插补。本发明提供的方法能够快速计算出高精度的样条参数，进而得到高精度的插补点坐标，以减少进给速度波动。

公开(公告)号：CN112731865B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011548092.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨建中 ,  朱万强 ,  周会成 ,  张建雄 ,  高嵩 ,  张成磊

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于插补数据的多轴加工轮廓误差预补偿方法，属于数控机床加工优化领域，包括：将工件G代码输入数控系统后，进行如下迭代过程：使数控系统空载运行，对于多轴加工，则在插补过程中同步确定各指令插补点处的旋转轴角度，运行完成后，计算各实际插补点处的轮廓误差矢量，若满足精度要求，则预补偿结束，否则，基于轮廓误差矢量对指令插补点进行修正；对于每一个G代码段，对其中所有修正后的指令插补点进行样条拟合，得到对应的样条曲线，拟合过程中，维持G代码段端点对应的旋转轴角度不变；将各样条曲线以及刀位点对应旋转轴角度作为数控系统新的输入，开始下一轮迭代。本发明能够简化轮廓误差补偿过程，并提高补偿精度。

公开(公告)号：CN112809402A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202011622313.2

申请日：2020-12-30

Applicant: 华中科技大学 ,  南京航空航天大学

Inventor： 王华侨 ,  王显峰 ,  王跃全 ,  杨建中 ,  周会成 ,  陈吉红 ,  肖军 ,  文立伟 ,  高嵩 ,  朱万强

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/25 ,  B23Q3/08 ,  B23Q11/08

Abstract: 本发明公开了用于大型双驱龙门铺丝一体化成型设备的龙门架体装置,包括工作台、龙门横梁；龙门横梁采用封闭式箱形结构，其中工作台的两侧旁均设有立柱，其中龙门横梁的底部两端均连接固定横梁滑座；每个所述横梁滑座均与立柱滑配连接固定；其中卧式回转工装固定在工作台上，其中所述龙门横梁的两端均通过横向滑轨滑动连接滑枕传动机构；其中所述滑枕传动机构上设有支撑框，其中支撑框内设有滚珠丝杠，其中溜板箱的一端与所述滚珠丝杠滑配连接固定；每个所述滚珠丝杠上连接第一传动电机，本发明形成高架桥式的总体布局，强度稳定性高并能满足控制振动的要求；适用于碳纤维复合材料构件成形加工，尤其适用于航空、航天轻质结构壁板要求等。

公开(公告)号：CN109447235B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201811119041.7

申请日：2018-09-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  蒋亚坤 ,  陈吉红 ,  聂鹏 ,  王俊翔

IPC: G06N3/02

Abstract: 本申请涉及数控系统领域，公开了一种基于神经网络的进给系统模型训练和预测方法及其系统，可以通过输入单轴运动指令时间序列精准预测出实际响应时间序列。本申请中，对进给系统中的至少一个单轴，执行以下步骤：为单轴的N个运动状态分别设置N个神经网络子模型，其中N>＝1；从历史数据中获取单轴的单轴运动指令时间序列和实际响应时间序列作为样本数据；根据单轴运动指令时间序列为样本数据标记运动状态；将样本数据按照运动状态分类，分别训练对应运动状态的神经网络子模型，其中神经网络子模型的输入包括单轴运动指令时间序列，神经网络子模型的输出包括实际响应时间序列。

公开(公告)号：CN108663991B

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810401524.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  李琳鑫 ,  张高鹏 ,  高嵩 ,  杨建中

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明公开了一种面向镜像铣削加工的双通道同步加工方法，用于在镜像加工工件表面时，对执行镜像加工的刀具与支撑体的双通道编程轨迹的同步段进行同步处理，包括如下步骤：步骤1：以双通道其中一个通道的同步段编程轨迹为主，根据两个通道同步的几何关系，计算出另一个通道的编程轨迹，再将主通道与从通道的编程轨迹分别进行样条拟合，得到双通道同步段的加工代码；步骤2：建立双通道同步段的加工代码之间的同步关系，以使双通道同步段的加工代码同步开始和结束执行。本发明在代码层面实现控制指令的协同同步，具有普适性，广泛适用于多种铣削机床结构。

公开(公告)号：CN110039373A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910271442.2

申请日：2019-04-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周会成 ,  陈吉红 ,  陈宇 ,  高浩然

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q17/00 ,  G06F17/50 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于机床热误差测量领域，并具体公开了一种数控机床主轴热变形预测方法及系统，其利用模型建立模块构建神经网络模型，该神经网络模型以机床当前时刻之前的运动状态数据和热变形状态数据作为输入，并以当前时刻之后一段时间内的主轴热变形量为输出；利用数据采集模块采集机床主轴电流、主轴速度和环境温度及主轴热变形量构建训练集；利用模型训练模块将训练集中的数据输入神经网络模型中进行训练；利用热变形预测模块实时获取待预测机床的运动状态和热变形状态数据，并将其输入已训练的神经网络模型中实现主轴热变形的预测。本发明预测效果好，可有效减小机床加工过程中热误差的影响，适用于无内置温度传感器的机床主轴热变形的预测。