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公开(公告)号：CN110193825A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910315592.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于手部康复和软体机器人相关技术领域，其公开了一种基于光纤弯曲传感器的软体致动器，该软体致动器为表面具有波纹结构的类圆柱体，其包括硅胶壳体、两个腔体机构及光纤弯曲传感器，所述腔体机构及所述光纤弯曲传感器设置在所述硅胶壳体内；所述腔体机构呈半圆柱状，其包括硅胶腔室，所述硅胶腔室远离所述光纤弯曲传感器的表面上形成有波纹褶皱，且波纹褶皱的最大处螺栓缠绕有凯夫拉纤维线；所述光纤弯曲传感器包括PMMA塑料光纤，所述PMMA塑料光纤的表面受到压力时，其产生的轴向变形大于径向变形，如此使得所述光纤弯曲传感器在进行弯曲测量时不受压力的影响。本发明不会受到压力影响，提高了测量准确性，灵活性较好。
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公开(公告)号：CN109194027A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811161977.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K7/18
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式绳驱动滚珠丝杠副发电装置，属于人体膝关节发电领域。该装置利用钢丝绳牵引滚珠螺母带动滚珠丝杠副旋转驱动发电机发电，第一拉线件、第二拉线件均与丝杠螺母固连，且分别沿两个光滑轴滑动；第一钢丝绳下端固定于延伸板上，上端依次经过双层滑轮件、第一拉线件后绕过定滑轮，然后固定于第二拉线件上；第二钢丝绳下端固定于延伸板上，上端经过双层滑轮件后固定于第二拉线件上；第一钢丝绳和第二钢丝绳经过双层滑轮件的不同层，且其中之一绕双层滑轮件一周。本发明能较舒适地穿戴在人体上进行发电，能满足在人体慢速行走和快速跑步下运行，且对人体步态没有影响，能满足不同人群的穿戴，对人体的代谢消耗较少。
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公开(公告)号：CN108095980A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711270428.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明属于下肢助力外骨骼领域，并公开了一种基于能量分时调控的髋关节被动外骨骼装置，包括腰部弧形支撑组件、髋关节组件、大腿组件和弹性元件连接组件，腰部弧形支撑组件包括围托和柔性绷带；髋关节组件包括髋关节内收外展连接件和髋关节屈曲伸展连接件；大腿组件包括大腿外侧连杆、大腿前环箍和大腿后环箍；弹性元件连接组件包括L型悬臂、力臂、拉绳离合器、拉伸弹簧和柔性绳。本发明通过随关节角度触发的拉绳离合器，使得拉伸弹簧在人体髋关节做负功时拉伸存储人体机械能、做正功时收缩释放该能量，最终实现对人体机械能的分时调控，辅助髋关节的运动，减少行走时的代谢能消耗，具有结构简单、成本低、重量轻、穿戴舒适的特点。
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公开(公告)号：CN107242958A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710366041.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于上肢外骨骼康复机器人领域，并公开了一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统，包括手指数据采集手套、决策驱动模块和柔性外骨骼手套，所述手指数据采集手套包括第一手套本体及柔性传感器和无线发送模块；所述决策驱动模块包括决策模块和驱动模块，所述决策模块包括微控制器和与所述微控制器相连接的无线接收模块；所述驱动模块包括模块支撑架及共同安装在所述模块支撑上的气泵和电气比例阀；所述柔性外骨骼手套包括第二手套本体以及柔性弯曲驱动器，所述的柔性弯曲驱动器包含凯夫拉纤维线、硅胶管、玻璃纤维布和气动密封接头。本发明中手指之间可以单独运动也可以协调运动，提高患者手部康复训练的效果和穿戴的舒适性。
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公开(公告)号：CN104965761A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510429763.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU/CPU混合架构的流程序多粒度划分与调度方法，包括：根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量大小，将各个任务分配到合适的计算平台上；利用GPU端任务的并行性将其均衡分裂到各个GPU，以避免GPU间高额的通信开销影响应用程序整体的执行性能；通过选择合适CPU核，将CPU端各任务均衡分配给各CPU核，以保证负载均衡并提高各CPU核的利用率；采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法，以提高内存的访问效率；通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数，降低目标代码的冗余量。本发明分别在CPU与GPU平台上实现了负载均衡，降低了通信开销，提高了数据的访问效率并降低了目标代码的冗余量，提高了数据流程序的执行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104843320A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510239708.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种绳索自适应长度调节装置，包括上连接组件、张紧调节组件和下连接组件，上连接组件包括上圆盘组件、上支架和上移动架，上圆盘组件安装在上支架上，上支架包括上连接架及延伸架，上连接架的底部向下设置所述的延伸架，上支架上竖直设置有滑槽，上移动架能在滑槽内上下滑动，下连接组件包括下支架和下圆盘组件，下圆盘组件安装在下支架上，下支架固定安装在上移动架上，张紧调节组件包括导向支撑杆、移动座、左连杆滑块机构和右连杆滑块机构，上连接架的底部向下设置导向支撑杆，移动座活动穿装在导向支撑杆上。本发明巧妙利用了连杆滑块机构及压缩弹簧，利用机械结构自身的顺应能力，自适应地对目标机构进行调节，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104287936A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410568311.8
申请日：2014-10-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本发明，可以实现一个驱动带动两个运动，从而实现机构上的耦合驱动，在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都有极大的优越性。
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公开(公告)号：CN103876866A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310337880.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种少输入多模式输出的假肢手驱动机构，该假肢手驱动机构包括底座和传动系统，该传动系统包括两个伺服电机和五组以上的滑轮组单元，其中各个滑轮组单元整体分布在两个侧板之间，由第一至第五组件共同形成对称形式，其中第一和第五组件和第五组件各自包括第一定滑轮和凸轮；第二和第四组件各自包括第一动滑轮和配套使用的第二定滑轮，并且第一动滑轮可滑动地设置在底板之上；第三组件包括第二动滑轮；此外在这些组件之间相应设置有多个钢丝绳，以便将驱动传递至各个假肢手手指，由此使其发生弯曲动作。通过本发明，能够仅采用少量电机即可实现多模式输出，复现人手动态协调规律，并具备结构紧凑、便于操控和抓握动作精确等特点。
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公开(公告)号：CN103536378A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310335059.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收运动。本发明在保证功率和两自由度的情况下简化了结构，解决了现有关节体积和重量过大的问题。
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公开(公告)号：CN119991813A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453488.1
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于体表点云数据的靶区位置预测方法和系统，涉及医疗信号处理的技术领域，包括获取若干个受试者的4DCT重建点云数据和呼吸周期内的体表点云数据，建立体内点云数据集和体表点云标注数据集；利用体表点云标注数据集和体内点云数据集训练体表体内点云关联模型，向训练好的体表体内点云关联模型输入患者的4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得最终预测相位和最终靶区变换矩阵，结合4DCT重建点云数据和当前呼吸时刻的体表点云轮廓，获得体内靶区在当前呼吸时刻的体表点云轮廓上的预测位置。本发明实现了在体表轮廓上准确预测靶区位置，提升放疗照射的准确性，减少了辐射危害。
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