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公开(公告)号：CN107732961B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710864831.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于并网变换器控制实现次同步振荡抑制的方法，包括：采集并网变换器PCC点三相交流电压VPCC和电流IPCC；对VPCC和IPCC进行坐标变换，获得旋转坐标系下电流的有功、无功分量id、iq；根据有功电流基准值idref、id及电压前馈控制信号，获得有功电流控制信号Ed；根据无功电流基准值iqref、iq、附加无功电流指令优化控制信号Utcq以及电压前馈控制信号，获得无功电流控制信号Eq；由Eq、Ed和θ获得三相交流内电势eabc；对eabc进行脉冲宽度调制后获得开关控制信号，以实现抑制邻近同步机的轴系次同步振荡。本发明在不增加系统容量和不改变PI控制器参数的同时，仅在并网变换器无功电流指令处附加控制支路，提升同步机电气阻尼，增加抑制同步发电机次同步振荡的效果。
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公开(公告)号：CN111668856A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010246921.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明是一种基于电流控制的柔性直流输电系统高频振荡抑制方法及其系统。本发明基于电流控制的柔性直流输电系统高频振荡抑制方法包括有两级抑制，第一级抑制是在基频电流控制器的端电压前馈端增设低通滤波器，目的是减小电压回路的高频成分，第二级抑制是针对第一级抑制不能解决的工况提出有效的抑制措施，方法是在PI控制器的比例环节增设低通滤波器，功能是配合第一级抑制，实现对控制器中电压和PI控制比例环节电流的高频成分进行滤波处理，从而达到抑制高频振荡的目的。本发明不需要额外增加滤波成本，且本发明能解决大部分高频振荡工况，能实现高频振荡的抑制。
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公开(公告)号：CN107681940B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710864890.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于同步发电机机端电气信号提取的转速监测方法，包括步骤：S1：采集同步发电机端口电气信号量；其中，电气信号量包括：相电压ua、ub、uc及定子各相电流ia、ib、ic；S2：根据电气信号量并利用锁相控制得到同步发电机端口电压相位信息θ；S3：根据同步发电机端口电压相位信息θ提取三相电流同步旋转信号量id、iq；S4：根据三相电压电流同步旋转信号量获得同步发电机转子转速信号量。本发明通过对影响同步发电机转子转速变换的电气信号量的精确刻画，提高通过电气信号测量实现对同步发电机转子转速信号变化信号的提取的精度，旨在解决现有同步发电机转子转速信号提取技术，无法快速准确判断同步发电机轴系扭振的问题。
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公开(公告)号：CN107579529A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710864912.7
申请日：2017-09-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种基于并网变换器锁相环优化的同步发电机次同步抑制方法，包括：S1：采集并网变换器电气信号量；S2：根据并网变换器电气信号量获得同步旋转信号Δθ，对同步旋转信号Δθ进行带通滤波处理后并根据处理的结果判断同步发电机是否发生次同步振荡，若是，则进入步骤S3，若否，则并网变换器锁相环的带宽不变；S3：通过增加锁相环的带宽来提升交流系统的阻尼，并将提升后的阻尼注入到交流系统中实现次同步振荡的抑制。本发明在于不增加系统容量的同时，配合有功无功控制支路，增加抑制同步发电机次同步振荡的抑制效果，提高现有次同步振荡抑制方法在抑制次同步振荡的能力。
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公开(公告)号：CN107565593A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710942798.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明揭示了一种双极单桥与多桥高压直流输电系统的在线建模方法，是将E格式描述的HVDC物理模型通过拓扑搜索、有名值参数计算、标幺值参数计算等步骤将其转换为标幺值系统下的数学模型，满足在稳态潮流计算、最优潮流计算模块中的模型精度要求。该方法能够将目前广泛使用的双极多桥HVDC进行一致化建模，其特点是：对于单级、双极单桥、双极多桥等HVDC拓扑，均能给出一致化的数学模型，便于将该HVDC数学模型集成到潮流与最优潮流计算中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100269B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311519421.0
申请日：2023-11-14
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑周期时变的换流器并网系统稳定性评估方法及系统，包括：建立模块化多电平换流器并网系统的LTP状态空间模型；在周期区间[0,T]上，选取N+1个离散点θj作为配置点，在每一个离散点处，以导数值l′i(θj)为元素(j,i)形成切比雪夫微分矩阵；利用切比雪夫微分矩阵将LTP状态空间模型的周期时变微分方程组转化为一组代数方程，进而得到单值矩阵；求解单值矩阵的全部或部分关键特征值，基于关键特征值进行模块化多电平换流器并网系统稳定性判定。本发明能够准确评估考虑周期时变特性的换流器系统稳定性，与时域积分等数值方法相比具有高效率且适用于较大规模的复杂系统。
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公开(公告)号：CN114021322B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111259905.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种线性周期时变系统的模态振型分析方法及装置，属于线性周期时变系统动力学分析领域，包括基于线性周期时变系统状态空间模型，选择n维单位矩阵I的n个列向量分别作为系统的初始状态，通过数值计算求解系统状态转移矩阵在初始时刻为零和观测时刻为最小周期T的值Φ(T,0)以及在一个周期T内的数值解Φ(t,0)；根据Floquet‑Lyapunov理论计算线性周期时变系统的定常矩阵Q；根据线性周期时变系统解的结构，基于系统状态初值x(0)，定常矩阵Q与状态转移矩阵Φ(t,0)求解时不变化变换矩阵P(t)；对P(t)进行傅里叶分解，利用傅里叶分解后的系数矩阵进行模态振型分析，有效进行系统模态辨识并划分相对振荡的状态量，为进一步分析线性周期时变系统动态稳定特性提供支撑。
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公开(公告)号：CN117977667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311775295.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性直流换流器阻抗建模方法及装置，本申请提供的技术方案首先计算正序dq轴电压调制波和负序dq轴电压调制波的频域表达式，通过在柔性直流换流器控制系统的dq/abc轴逆变换环节中引入延时补偿，对并网点电压基波角频率进行相位补偿校正，然后通过逆转换，得到正序A相调制波和负序A相调制波的频域表达式，并将正负序调制波相加，得到控制系统输出调制波，基于控制系统输出调制波，得到柔性直流换流器的A相输出电压，并计算得到柔性直流换流器的正序等效阻抗和负序等效阻抗，用于构建计及延时补偿的柔性直流换流器的阻抗模型，通过构建的模型分析延时补偿对柔性直流输电系统中高频谐振的影响。
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公开(公告)号：CN117390351A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311200647.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统，属于系统稳定性分析技术领域，所述方法包括：将所述主导特征值λi对所述关注参数α的偏导作为所述主导特征值λi对所述关注变量α的灵敏度，对线性周期时变系统主导特征值灵敏度进行分析，能够准确刻画系统控制关注参数对主导特征值的影响大小与方向，弥补了经典主导特征值灵敏度分析方法仅适用于线性时不变系统的技术缺陷，提供了对线性周期时变系统展开主导特征值灵敏度分析的理论支撑。此外，无需将具有复杂时变特性的系统矩阵进行时不变化处理，操作更为简单。
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公开(公告)号：CN117254454A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311148316.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制LCC‑HVDC送端过电压的直流电流指令值优化控制方法及装置，属于高压直流输电技术领域，包括：实时检测LCC‑HVDC系统送端交流电压、直流电压和直流电流；换相失败故障发生后，若当前送端交流电压检测值大于设定的过电压阈值，控制LCC‑HVDC系统处于工作模式1，在所述工作模式1下，计算此时的电流指令值Iref_new；将所述电流指令值Iref_new发送至所述LCC‑HVDC系统的定电流控制器以抑制送端暂态过电压，直至当前送端交流电压检测值不超过设定的过电压阈值。本发明能够提升抑制换相失败故障引起的LCC‑HVDC送端系统交流暂态过电压的有效性和通用性，降低送端近区新能源场站无序脱网的风险，适用于不同工况下的受端交流故障导致LCC‑HVDC逆变站发生换相失败的场景。
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