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公开(公告)号：CN114701158B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210193960.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印相关技术领域，其公开了一种基于空间势场的等间距、无支撑曲面分层及打印方法，方法包括：将待制造零件的三维模型体素化；在体素模型中选取源点；为源点中的体素空间点A设置包围盒，将包围盒中与体素空间点A的距离小于第一预设值的体素空间点进行标记，并分别获取所有标记的体素空间点与体素空间点A的矢量，最终获得源点的体素空间场；在已标记的体素空间点中获取新源点；采用上述方式获得新源点的体素空间场；重复以上步骤，将所有的体素空间场叠加于同一坐标空间即可获得分层的体素模型。本申请可以实现任意曲面等间距分层，并实现无支撑制造。
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公开(公告)号：CN107042632B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710457592.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/209 , B28B1/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑3D打印的变径喷头，包括：旋转拨盘、底板、四个直线导轨、四个滑块以及四个直角动片；当旋转拨盘与底板发生相对转动时，旋转拨盘通过四个驱动槽带动四个驱动部同步转动，进而带动四个滑块沿四个直线导轨同步滑动，四个滑块带动四个直角动片同步产生相对移动，从而可以在打印过程中通过改变四个直角动片的相对位置来改变正方形喷嘴口径的大小。当打印面积较大的区域时，可以扩大正方形喷嘴口径，提高出料速度，既不必多次重复打印，也不需延长喷头在该处的停留时间，从而提高打印效率。
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公开(公告)号：CN113375557B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110678220.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，并公开了一种在激光增材制造中利用光敏元件定位实际加工点的方法。该方法包括下列步骤：S1建立初始的工具坐标系，原点为机械手末端中心，坐标轴的方向与机械手的坐标轴方向相同；确定激光焦点在工具坐标系中的坐标；S2沿Z轴方向调整机械手的位置，使得激光的光圈覆盖待加工丝材的直径，此时机械手Z轴方向的位移即为激光的离焦量，光圈的中心为实际加工点；S3将光圈的中心作为工具坐标系的原点，各个坐标轴方向不变，以此更新工具坐标系。通过本发明，解决激光增材制造中默认的工具坐标系与实际加工坐标系，以及实际加工点与工具坐标系原点不统一，加工精度低，误差大的问题。
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公开(公告)号：CN110570509B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910797602.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种基于网格的模型分区切片方法。该方法包括如下步骤：计算待打印模型的包围盒并设置进行分割的空间网格；计算待打印模型中当前三角面片的包围盒，并判断当前三角面片的包围盒是否与待打印模型的包围盒相交，若是，则将当前三角面片保存至相应的网格单元中，若否，则不进行任何处理，重复上述操作直至遍历所有三角面片；对网格单元中的三角面片进行切片处理，得到待打印模型的轮廓线段；对获得的轮廓线段进行裁剪和封闭处理从而获得封闭轮廓，以此确定3D打印填充轮廓。本发明采用分治思想，将待打印模型的三角面片分别保存到相应的网格单元中，极大地提高了算法的执行效率，从而降低了计算机的内存消耗。
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公开(公告)号：CN109624325B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811558975.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/40 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明属于3D打印的技术领域，并公开了一种生成3D打印模型的树形支撑结构的方法。该方法包括下列步骤：S1识别待打印的3D模型的待支撑区域，并进行网格划分，获得第一层支撑节点；S2将支撑区域划分为多个子区域，采用基于局部质心的计算方法获取新生成的支撑点，并根据新支撑点的位置情况以及新支撑点与模型网格之间的干涉情况构建支撑的树枝结构，最后将新生成的支撑点更新到支撑点集合中；S3重复步骤S2直到支撑点集合为空，由此生成层次化的树形支撑结构。通过本发明，实现快速高效地生成支撑结构，并保证支撑树枝具有合理的直径大小，最终使得支撑结构具有较高的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110802302A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910995102.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并公开了一种多向钢节点的电弧熔丝增材制造方法，其包括：S1对多向钢节点进行三维建模，获得其主管及各支管模型；S2对主管模型采用等厚分层平面切片和等距偏置填充方式规划其堆积路径，并基于堆积路径生成对应的运动指令；S3对各支管模型采用等厚分层曲面切片和等距偏置填充方式规划堆积路径，并基于堆积路径生成对应的运动指令；S4基于主管堆积路径运动指令控制电弧熔丝增材制造设备进行主管成形，基于各支管堆积路径运动指令控制电弧熔丝增材制造设备在主管上制造各支管。本发明避免了整体铸造时易产生缩孔、缩松缺陷，焊接时可焊到性差等缺点，克服了电弧熔丝增材制造技术难以直接实现曲面成形等问题。
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公开(公告)号：CN110570509A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910797602.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种基于网格的模型分区切片方法。该方法包括如下步骤：计算待打印模型的包围盒并设置进行分割的空间网格；计算待打印模型中当前三角面片的包围盒，并判断当前三角面片的包围盒是否与待打印模型的包围盒相交，若是，则将当前三角面片保存至相应的网格单元中，若否，则不进行任何处理，重复上述操作直至遍历所有三角面片；对网格单元中的三角面片进行切片处理，得到待打印模型的轮廓线段；对获得的轮廓线段进行裁剪和封闭处理从而获得封闭轮廓，以此确定3D打印填充轮廓。本发明采用分治思想，将待打印模型的三角面片分别保存到相应的网格单元中，极大地提高了算法的执行效率，从而降低了计算机的内存消耗。
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公开(公告)号：CN108746613B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810556366.5
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属零部件的成形制造领域，并公开了一种激光选区熔化在线热处理系统。该系统包括激光热处理单元、激光加工单元、测温单元、热处理辅助单元和控制单元，激光加工单元用于进行激光选区熔化成形；激光热处理单元用于在激光加工单元成形零件的同时对已成形零件指定区域进行加热，使其达到热处理温度，然后通过与所述热处理辅助单元的配合，实现零件指定区域的热处理过程；热处理辅助单元包括加热组件和冷却组件，用于辅助进行热处理；测温单元用于实时监测待处理零件的温度，并反馈给控制单元；控制单元用于调节和设定各个单元的参数。通过本发明，消除零件残余应力，快速制备具有性能梯度分布的零件。
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公开(公告)号：CN110125406A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910407192.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 浙江华科三维科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，特别涉及一种低膨胀系数三维空间点阵结构及其成形方法。包括有多个点阵单元，多个点阵单元之间呈周期性阵列排布，每个点阵单元包括有由四面体支撑杆形成的四面体框架及由八面体支撑杆形成的八面体框架，所述的八面体框架内嵌于四面体框架内，两个相邻八面体支撑杆形成的顶点位于四面体框架支撑杆的中心，其中四面体框架由低膨胀系数的金属成形，八面体框架由高热膨胀系数金属成形。本发明提出了一种轻质低热膨胀系数点阵结构及其电弧熔丝增材制造方法，其点阵结构是基于杆件的双金属材料组成，具有两种金属材料，两种金属材料使得该点阵结构的表面具有一定的形变，在高温度梯度下，使得形变在每个点阵单元内形成，从而减少整体结构的形变。
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公开(公告)号：CN109919028A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910094683.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于织物组织结构的柔性坐标系建立方法及形状识别方法，属于纺织品图像识别领域。本发明通过对经纱和纬纱进行图像识别，直接将织物的经纱和纬纱的序号作为坐标值，对经纱和纬纱的交点进行表达，从而获得一种不受实际像素及尺寸影响的、具有柔性的统一坐标系，消除变形误差，由此解决现有技术中识别方法受变形影响较大的技术问题。
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