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公开(公告)号：CN107811705A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711205836.5
申请日：2017-11-27
Applicant: 湖北得康科技有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/00163 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B1/0661 , A61B1/307 , A61B17/00234 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/373
Abstract: 本发明属于医学内窥镜成像技术领域，公开了一种新型的内窥镜系统，包括用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置的辅助检测单元、用于采集可见光和/或红外光下的内腔图像的图像采集单元、用于将采集到的内腔图像进行实时的存储和传输的图像处理单元，以及用于显示内腔图像的图像显示单元；通过给导光管提供红外光，并采用可同时采集可见光和红外光图像信息的摄像机来采集图像；由于为导光管提供了额外的红外光源，而该红外光源不存在被强的照明光源所覆盖的问题，因此不需要进行图像增强处理和多摄像头的方案，相比于现有技术，可极大减少计算成本和降低系统复杂性，提高了图像处理效率和实时性。
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公开(公告)号：CN107625513A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710938443.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统，包括图像采集装置、图像处理装置、图像显示装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述图像处理装置包括图像采集模块、窄带图像处理模块。该内窥镜系统使用多个摄像头采集窄带图像及白光图像，白光图像通过图像采集模块后直接输出到图像显示装置进行正常模式显示，窄带图像进一步经过窄带图像处理模块后通过图像显示装置进行窄带模式显示。通过窄带模式显示可以提高窄带成像的图像质量和增强血管图像信息。本发明还提供一种增强显示窄带成像内窥镜系统的成像方法。
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公开(公告)号：CN107569285A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710922845.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 华中科技大学 , 湖北得康科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括辅助检测单元、图像采集单元和图像处理单元；其中辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置；图像采集单元用于采集内腔可见光图像和红外图像；图像处理单元用于根据采集到的红外图像进行分割以获取输尿管的位置信息，并将获得的输尿管位置信息与可见光图像相融合，获得新的包含有输尿管位置信息的图像序列；其方法基于其系统实现；本发明提供的这种内窥镜系统及方法，可以实时准确的指示输尿管的位置信息，且不需要进行图像增强处理，相比于现有技术，可极大减少计算成本，提高了图像处理效率和实时性；将其应用于手术中具有极高实用价值。
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公开(公告)号：CN105812779B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610166272.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N13/344 , H04N5/268
Abstract: 本发明提供了一种可切换场景源的头戴式内窥镜3D显示系统，包括内窥镜视频图像采集模块、无线传输子系统、外部视频采集模块、双路视频图像切换模块和视频图像显示子系统。其中：所述内窥镜视频图像采集模块，用于捕获内窥镜视频源；所述无线传输子系统，用于在内窥镜与头戴式显示器之间进行视频信号数据传输；所述外部视频采集模块用于捕获外部摄像头采集到的视频图像；所述双路视频图像切换模块用于内窥镜视频信号和外部摄像头视频信号之间的切换；所述视频图像显示子系统，用于将所选视频信号显示在显示屏幕上供使用者观看。
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公开(公告)号：CN106552284A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611109831.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: A61L24/08 , A61L24/001 , A61L24/0031 , A61L24/02 , C08L5/04
Abstract: 本发明公开了一种显影栓塞材料及其制备方法。采用静电喷雾技术一步制备可显影的包载原位合成硫酸钡颗粒的海藻酸钡栓塞微球，实现了显影剂与栓塞材料的一体化，解决了介入治疗临床使用时存在的间接显影和复查困难等问题。调控静电喷雾参数，可以得到粒径为100～1000μm的单分散微球，以适用于不同口径的血管栓塞用途。造影剂硫酸钡与海藻酸钡微球是同时形成的，硫酸钡颗粒在微球中分布均匀且固定牢固。体外模拟实验证明该显影微球在50天测试时间里非常稳定。大耳兔右肾动脉栓塞实验证明本发明的显影微球具有良好的显影效果和栓塞效果。由于静电喷雾技术具有简单快捷低成本的特性，使得该一步制备方法具有生产化的潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102982233B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210432203.9
申请日：2012-11-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述医学影像工作站包括计算机主机、3D显示屏、输入设备和软件系统；软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体视觉显示模块、3D交互模块、2D显示与立体视觉显示联动模块；立体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D交互模块用于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在3D显示屏上实时、同步显示出操作结果；2D显示与立体视觉显示联动模块用于实现2D显示屏和3D显示屏联动，或2D显示和立体视觉显示之间切换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D交互、2D显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和工作效率。
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公开(公告)号：CN102651055B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210104788.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于计算机化信息处理的应用领域，涉及一种基于医学影像的文件生成方法及系统。本发明中的文件是指基于医学影像能反馈影像信息的文本，数据和图像的集合。本发明能够从医学影像中读取医学影像信息和病灶特征数据，然后自动生成以自然语言表示的结构化文件，这种生成的文件能够实现以所见即所得的方式进行编辑、保存和打印的操作。与相关技术的文件生成方法不同，本发明直接从医学影像中读取医学影像的量化数据，对多种病灶的影像提供动态的文件生成方式，自然语言的文件形式，和所见即所得方式的文件操作方法。本发明系统还提供术语词库提示功能。系统稳定可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN103065333B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210533693.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/40
Abstract: 本发明属于计算机图像处理领域，为一种基于四元数的彩色snake图像分割方法。①输入一幅待分割的RGB空间彩色图像，并将该图像表示到四元数空间；②计算①中得到的四元数空间下表示的彩色图像的梯度幅值；③在待分割的RGB空间彩色图像上勾勒出感兴趣物体的初始轮廓线；④利用②所得到的梯度幅值定义snake模型的外力，实时计算snake曲线的能量Em；将当前的snake曲线的能量Em与上一时刻的snake曲线的能量Em进行比较，当满足迭代参数时，所得到的snake曲线即为感兴趣物体的轮廓线。本发明依据得到的彩色图像梯度定义snake分割模型的图像外力，与传统的将彩色图像转为灰度图像处理或三通道分别处理的结果相比，能更快收敛到感兴趣物体的边缘，分割更准确。
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公开(公告)号：CN103566471A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310479309.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出了一种肺癌放疗肿块的运动跟随护罩系统，系统包括数据处理器，呼吸检测器，放射源检测器，运动跟随护罩和护罩控制器。运动跟随护罩用于放在现有放疗设备的治疗床上方，护罩上面有遮挡罩，本发明提出了两种遮挡罩的实现，第一遮挡罩可以跟随放射源绕护罩运动；遮挡罩的叶片也可根据不同部位的肿瘤轮廓做改变；第二遮挡罩考虑到放射源每隔一定角度放射一次，即根据预先设定的角度和射线强度，在遮挡罩定制好所有需要的遮挡轮廓和厚度。护罩控制器分别与数据处理器及运动跟随护罩连接，用于接收数据处理器发出的运动控制指令，控制运动跟随护罩随呼吸运动。可从多个维度跟随肿瘤肿块运动，实现对肿块周围射线的精确遮挡。
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公开(公告)号：CN102068294A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110030888.X
申请日：2011-01-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B17/225 , A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种冲击波碎石机辅助定位系统，属于医疗器械辅助诊断领域。本发明由图像采集装置、标定板、视频采集卡和数据处理器四部分组成。本发明能够配合现有碎石机，通过标定得到X线透视图像的单位距离与标定板的图像的单位距离之间的比例关系即标定数据。在定位操作开始时，开启X线透视机确定结石初始位置，在定位过程中，只需通过图像采集装置中的图像采集组件采集标定板的图像，并通过数据处理器对其进行处理、计算，结合标定数据得到结石的实时位置，不需持续开启X线透视机。本发明定位准确，同时可大大减少X线对操作者和患者的辐射，延长X线透视机使用寿命。本发明使用方便，具有推广应用价值。
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