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公开(公告)号:CN114342630B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210069123.5
申请日:2022-01-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛选适合用于红美人的灌水器及肥液配比方案的方法,该方法将红美人种植区域分成多个小区块,在整体区域每株红美人氮素投入量相同的前提下,将不同种类的灌水器和磷钾投入点pn‑kn组合形成每个红美人种植小区块灌溉条件Wi‑pn‑kn;常规灌水器Wi为低喷灌水器W1、高喷灌水器W2、环状滴灌灌水器W3和水管状滴灌灌水器W4中任意一种;根据多次施肥后的作物长势及作物产量与质量来评价灌水器及肥液配比的优劣,筛选得到适合红美人种植灌溉的条件;本发明可以在做一次试验的情况下同时选出对于红美人合适的灌水器及肥液配比方案,更准确更符合生产实际的需要,进一步提高了灌溉质量。
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公开(公告)号:CN114342630A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210069123.5
申请日:2022-01-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛选适合用于红美人的灌水器及肥液配比方案的方法,该方法将红美人种植区域分成多个小区块,在整体区域每株红美人氮素投入量相同的前提下,将不同种类的灌水器和磷钾投入点pn‑kn组合形成每个红美人种植小区块灌溉条件Wi‑pn‑kn;常规灌水器Wi为低喷灌水器W1、高喷灌水器W2、环状滴灌灌水器W3和水管状滴灌灌水器W4中任意一种;根据多次施肥后的作物长势及作物产量与质量来评价灌水器及肥液配比的优劣,筛选得到适合红美人种植灌溉的条件;本发明可以在做一次试验的情况下同时选出对于红美人合适的灌水器及肥液配比方案,更准确更符合生产实际的需要,进一步提高了灌溉质量。
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公开(公告)号:CN109204332B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201811065795.9
申请日:2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法,属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括:主控制器、步进驱动器、转速变送器;升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空,触发主控制器发出信号给电机步进驱动器,进而调控缆绳速度,将果篮按设定轨迹运往山下;若运输中途临时要求装卸,主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道,调用该垄道对应的中断程序,执行临时定位悬停工作;悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作;工人装卸完毕后,按钮触发升降控制器执行复位操作,复位状态触发中断程序结束,主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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公开(公告)号:CN109204332A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811065795.9
申请日:2018-09-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种无轨式缆绳运输机的控制系统和控制方法,属于山地果园物料运输控制系统。该运输机控制系统包括:主控制器、步进驱动器、转速变送器;升降控制器。升降控制器在山顶起点控制果篮起吊悬空,触发主控制器发出信号给电机步进驱动器,进而调控缆绳速度,将果篮按设定轨迹运往山下;若运输中途临时要求装卸,主控制器根据垄道处的人工触发信号分辨垄道,调用该垄道对应的中断程序,执行临时定位悬停工作;悬停状态触发升降控制器执行吊篮下降操作;工人装卸完毕后,按钮触发升降控制器执行复位操作,复位状态触发中断程序结束,主控制器继续执行主程序控制低空运输。整套系统高效低成本。
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公开(公告)号:CN108031576A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711447218.1
申请日:2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机,包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置,储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上,储料装置用于盛放喷涂液,管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置,喷涂装置用于将喷涂液喷出,喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置,旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动,旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上,驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动,支撑板与机架铰接,升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液,可适应不同粗细和不同形态的树木,具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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公开(公告)号:CN103843616A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210598020.4
申请日:2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/04
Abstract: 本发明涉及一种盆栽盆托,盆栽盆托为圆盘形结构,上部为圆形凸台,下部为直径较大的凸缘,底面有圆孔,内部为锥形结构,底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时,与盆钵成为整体,一起移动和输送,盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分离,从侧面难以与其分离。在自动化温室中,盆栽输送和栽培时应用本发明,将盆栽盆托套于盆栽盆钵底部,易实现盆栽的自动化输送,增加盆栽在输送和栽培时的稳定性,不易发生倾翻现象,盆栽倾翻时,盆栽盆托和盆栽盆钵也不易受损伤,可以延长盆栽盆钵的使用寿命,也可以减少对其它设备的损伤。
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公开(公告)号:CN103818694A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210468047.1
申请日:2012-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽植物作业输送线,是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段,四段输送段可独立运行,可实现分段控制。第一输送段为上下线机,第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成,第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端,可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后,可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本发明,可以实现盆栽植物进行定点栽培作业,大大提高作业效率,降低人工搬运和栽培的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103661483A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210342733.4
申请日:2012-09-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61J3/12
Abstract: 铁路机车电动助推器,包括顶升系统和行走系统。空载时,前行走轮(3)和后行走轮(7)落地,前后摩擦轮(2)和(6)悬空,推动推杆(8)使助推器移动和转弯。工作时,千斤顶(17)在手动泵(12)的作用下使活动支撑(15)向上移动,顶升机车可支撑部位至一定高度,助推器承受机车部分重量。此时,弹簧(9)被压缩,前后摩擦轮(2)和(6)、前后行走轮(3)和(7)同时落地,在电机(4)的驱动下,助推器和机车同时向前移动。本发明通过助推器承受机车部分重量产生摩擦力,电机驱助推器和机车一起移动,结构合理紧凑,驱动力大,更换活动支撑(14)适应不同支撑高度,操作方便,不受场地限制,便于机车的转场和移动。
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公开(公告)号:CN101915823A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010223076.2
申请日:2010-07-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N33/08
Abstract: 本发明公开了一种用于外壳带菌蛋的自动检测方法及其装置。运用机器视觉技术,通过一系列的图像处理及建立识别模式,实现对外壳带菌蛋智能、无损检测的目的。该方法利用数码相机拍摄被测禽蛋的反射紫外光图像,通过图像采集卡将信息传送到计算机,计算机进行一系列图像处理,然后根据统计数据以及设定的相关参数建立自动识别模式。实现上述方法的装置由检测点、暗箱、紫外光源、数码相机和计算机组成。本发明采用紫外灯作为光源,暗箱用黑色作为背景,用相机获取暗箱内蛋在紫外光源照射下的图像,通过建立的判别模式来识别蛋壳带菌与否。本发明实现了肉眼难以识别的外壳带菌蛋的无损自动检测,准确率达99%,适用于蛋品加工及品质检测行业。
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公开(公告)号:CN115571620B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202211165585.3
申请日:2022-09-23
Applicant: 十堰市昌欣香菇产业发展有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于出菇棚菌棒上下架的系统及方法,该系统包括主干道以及设置在主干道两侧的多个出菇棚,所述主干道的一侧还设置有用于停放菌棒上架设备和菌棒下架设备的待机室;所述出菇棚内并排设置有多排放置菌棒的菌架;所述主干道上和出菇棚的菌架之间设置有供菌棒上架设备和菌棒下架设备行驶和定位的滑轨;所述菌棒上架设备包括搬运设备和上下架设备,所述菌棒下架设备包括上下架设备和出料车。本发明通过搬运设备和上下架设备的配合实现了菌棒上架的机械自动化,通过出料车和上下架设备的配合实现了菌棒下架的机械自动化;菌棒上下架过程方便快捷,省时省力,大大提升了工作效率,降低了食用菌养殖的人工成本。
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