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公开(公告)号：CN103698783A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310728686.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种民码捕获方法及装置，包括对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF)，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的结果，并对其分别进行快速傅里叶变换（FFT），进行频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了民码捕获的灵敏度，实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获，并且能与接收机通道一起绑定，在满足高灵敏度的情况下，显著加快了捕获速度，从而满足了实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN103698773A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410015306.4
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明公开了一种北斗多频点卫星导航接收机及其板卡；所述板卡包括：射频前端模块，与接收机的天线相连，用于将所述天线接收到的卫星信号送入射频通道进行滤波、放大、下变频、自动增益控制以及采样，得到数字中频信号；基带信号处理模块，用于根据不同的卫星信号类型，选取相应的信道处理模型和信道处理参数对数字中频信号进行处理，解调出卫星导航原始数据，在解调出的卫星导航原始数据中设置用于指示卫星信号类型的标识位；导航解算模块，用于根据解调出的卫星导航原始数据中携带的标识位选取相应的信道处理参数完成对所述卫星导航原始数据的解算。本发明能够兼容多个频点的卫星信号。
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公开(公告)号：CN103630911A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310680400.7
申请日：2013-12-11
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的处理方法及装置；所述方法包括：根据接收的M路射频信号得到的M路长度为L的输入信号；对各路所述输入信号分别进行N阶的延时，形成MvN个长度为L的输入信号；分别计算空间导向矢量Ss和时间导向矢量St，并据此计算有用信号的导向矢量；计算约束矩阵及相关矩阵；最后计算空时滤波权系数矩阵，使用计算出的空时滤波权系数矩阵中的各元素分别乘以所述MvN个长度为L的输入信号中对应的一个信号，将乘积相加得到输出信号。本发明能够使天线接收方向图在干扰信号的到达方向上形成窄的零陷，同时对地面反射的有用信号多径方向自适应地形成零陷。
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公开(公告)号：CN103346756A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310275142.4
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种空时自适应滤波方法及装置；方法包括：获取多通道基带数据并存储；根据存储的多通道基带数据计算空时自适应滤波系数w；对所述空时自适应滤波系数w进行平滑处理，得到平滑后的系数wsmooth；根据平滑后的系数wsmooth对所获取的多通道基带数据进行空时滤波。本发明能够减缓空时自适应滤波器系数的波动。
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公开(公告)号：CN102721975A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210154686.0
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种大量目标标绘系统，包括：信息接入设备，用于接收卫星定位信号，从中获取业务数据；所述业务数据包括各监控目标的位置信息；监控终端，用于将各监控目标的位置信息标绘在电子地图的相应位置上，根据各监控目标的位置信息生成位置态势并显示；信息处理服务器，用于解析业务数据生成位置信息并保存，以及将所述位置信息提供给所述监控终端。本发明能够在定位系统中实现目标标绘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839984A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010152855.8
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/13
Abstract: 一种导航卫星信号接收机天线，包括：天线，用于接收一个或多个波束的导航卫星信号；射频前端模块，用于将天线接收的每个波束的导航卫星信号转换为I、Q两路中频数字信号；基带处理模块，用于对所述中频数字信号进行基带信号处理，得到原始数据；所述基带处理模块具体包括：存储器、维特比译码器；所述存储器用于保存各路中频数字信号，每当所保存的一路中频数字信号为完整的一帧数据时，将该完整的一帧数据送入所述维特比译码器；所述维特比译码器用于解码送入的数据得到串行的原始数据。本发明能够实现多个波束信号的同时接收，并且不会大大增加成本。
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公开(公告)号：CN104360354B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201410740188.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供了一种导航信号的空频抗干扰处理方法和装置。该方法包括：获取多路级联陷波处理后的中频数据；对所述多路中频数据分别进行K点FFT变换后，进行空域滤波，得到频域数组，其中，K为大于0的常数；对空域滤波后的频域数组进行K点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星导航系统，实现了高效高精度的干扰过滤。
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公开(公告)号：CN103941274B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410150552.0
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提供了一种导航方法及导航终端；方法包括：接收北斗卫星导航信号，接收内部射频和基带芯片数据，经位置、速度、时间解算处理后，得到北斗卫星导航预处理数据；获取外部观测信息及原始惯性测量数据；根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据；所述外部观测信息包括温度、启动时间；对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算，得到解算结果；根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波，输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合，获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103885068B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410139068.8
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种调度管理型用户机，包括：天线，用于接收来自BD通讯卫星两个频点的卫星信号，以及将信号处理单元处理后的信号发射到BD通讯卫星；信号处理单元，用于实时对天线接收到不同频点的卫星信号分别进行处理，并输出给上位机，同时将来自上位机的信息处理后输出给天线；接口单元，设置有多个分别与多个加解密模块对应的接口，用于实现信号处理单元与多个加解密模块之间的数据传输；电源单元，用于外接电源适配器，为调度管理型用户机中的各个单元提供电源。本发明实现了BD两个频点的无源定位，并且同时支持多个加解密模块，而且硬件成本低。
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公开(公告)号：CN103698783B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310728686.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种民码捕获方法及装置，包括对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分匹配滤波(PMF)，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的结果，并对其分别进行快速傅里叶变换（FFT），进行频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了民码捕获的灵敏度，实现了在一块FPGA芯片中完成对民码的快速捕获，并且能与接收机通道一起绑定，在满足高灵敏度的情况下，显著加快了捕获速度，从而满足了实际应用的要求。
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