一种基于粒子滤波的位置预测方法及设备

    公开(公告)号:CN112465878B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110139475.9

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于粒子滤波的位置预测方法及设备,包括:在运动目标的初始位置生成粒子集并为粒子集中的每个粒子设置初始权值;将粒子集输入预先构建的粒子滤波算法模型,得到每个粒子的预测位置;获取运动目标的轨迹信息和地理信息;将轨迹信息和地理信息输入预先构建的神经网络算法模型,得到运动目标的预测位置在每个预设区域的概率值;利用概率值和初始权值,计算得到每个粒子的新权值;根据粒子集中的每个粒子的预测位置和新权值,计算得到运动目标的预测位置。本公开通过基于轨迹信息和地理信息的预测位置对于粒子滤波算法中的粒子权值进行修正,提高了基于粒子滤波算法预测运动目标的位置的准确率。

    一种认知无线网络的频谱预测方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN107359948B

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201710561832.4

    申请日:2017-07-11

    CPC classification number: H04B17/382

    Abstract: 本发明实施例提供了一种认知无线网络的频谱预测方法及装置,该方法接收次用户的目标接入请求;利用子空间滤波的频谱感知方法,获取频段的实时占用信息;根据频段的实时占用信息,更新预设的无线电环境地图REM的频谱资源数据库;根据更新后的所述无线电环境地图REM的频谱资源数据库,建立主用户占用频段的预测模型;根据主用户占用频段的预测模型,将次用户接入到目标频段内。本发明实施例提供的方法和装置能够有目标地接入次用户,进而提高无线网络的频谱使用效率。

    频谱感知方法和设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN109150341A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811057700.9

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种频谱感知方法和设备以及存储介质,其中方法包括:根据CR接收机采集的目标频段信号的能量值确定最大阈值和最小阈值,基于多个能量值以及最大阈值和最小阈值确定目标频段是否处于忙碌状态或空闲状态;如果不能确定目标频段状态,则基于中间能量值确定平均阈值,基于中间能量值、平均阈值、最大阈值以及多个能量值确定目标频段是否处于忙碌状态或空闲状态;本发明的频谱感知方法和设备以及存储介质,有效提升了频谱感知的效率,提高了频谱感知检测的稳定性和精度,提高用户的使用感受度。

    通信辅助感知场景下的高效数据增强优化方法及相关设备

    公开(公告)号:CN118265053A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410209971.0

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本申请提供一种通信辅助感知场景下的高效数据增强优化方法及相关设备;该方法包括:数据增强模型从本地端接收感知数据,并进行数据增强,得到增强样本;深度强化学习模型接收本地模型参数,在每个回合利用各本地模型参数和各增强样本构建当前状态,在当前状态下确定当前动作,并确定对应的奖励和该回合中的下一状态,将当前状态、当前动作、对应的奖励和下一状态组成该回合中对应当前状态的转移样本,利用转移样本训练深度强化学习模型,动作包括将增强样本添加到对应的本地端;全局模型获取每个本地端的本地模型参数并进行聚合,得到下一训练时刻的全局模型参数,响应于接收到本地端的参数请求,将下一训练时刻的全局模型参数下发至本地端。

    一种人体行为识别和身份认证方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113449587B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110481401.3

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种人体行为识别和身份认证方法、装置和电子设备,涉及无线感技术领域,其中,一种人体行为识别和身份认证方法,包括:获取手势识别感知数据,手势识别感知数据是信道状态信息CSI感知数据;对手势识别感知数据进行预处理,得到预处理后的手势识别感知数据;对预处理后的手势识别感知数据进行时频变换,得到手势识别感知数据对应的时频图,时频图用于反映人体手势引起的信号波动信息;将时频图输入预先训练好的多任务模型,通过多任务模型输出手势识别结果以及身份认证结果。通过本发明实施例提供的人体行为识别和身份认证方法、装置和电子设备,能够提高行为识别的准确度和身份认证的准确度。

    一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN112969232B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110126526.4

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本说明书实施例提供一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备,用于在多干扰源场景下对压制式干扰源的精确定位。所述方法包括:获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息;根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类;在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点,所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。所述装置包括:信息获取模块,簇类划分模块以及中心定位模块。所述电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现所述压制式干扰源定位方法方法。

    基于时延多普勒域信号处理的感知通信一体化方法

    公开(公告)号:CN114325679A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111229414.8

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本申请提供一种基于时延多普勒域信号处理的感知通信一体化方法,通过雷达端和目标端实现,所述方法,包括:步骤1:雷达端根据通过步骤4得到的目标端的位置信息和时延多普勒域的信道参数构建时延多普勒域的ISAC波形;步骤2:雷达端发送时延多普勒域的ISAC波形;步骤3:目标端接收时延多普勒域的ISAC波形,并进行时延多普勒域的信道估计和信号检测;步骤4:雷达端接收目标端反射的回波,根据回波对目标端进行定位得到目标端的位置信息,并得到时延多普勒域的信道参数。本申请将雷达端得到的时延多普勒域的信道信息直接用于基于时延多普勒域的信号设计,降低了实现感知通信一体化技术的复杂度,并提高了通信可靠度。

    一种基于无人机遥控信号的信噪比评估方法及装置

    公开(公告)号:CN112329710A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011335314.9

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机遥控信号的信噪比评估方法及装置,该方法包括:获取待评估的无人机遥控信号,作为待评估信号;将所述待评估信号输入至预先建立的神经网络模型,得到待评估信号的预测信噪比;利用顺接的双卷积神经网络和双层长短时记忆网络对信噪比进行评估,通过不断地对神经网络模型的参数进行调整,提高了预测信噪比的准确率,从而提高了神经网络模型对信噪比评估的精确度,减小了评估误差。

    一种基于能量检测的频谱感知方法和装置

    公开(公告)号:CN108988969B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201810979658.X

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量检测的频谱感知方法和装置。所述方法包括:接收目标频段的信号得到接收信号;对接收信号抽样得到抽样信号;计算抽样信号的能量值;将兼顾约束条件检测概率、虚警概率以及系统吞吐量的优化问题表达成目标函数,计算目标函数最优情况下的检测阈值;根据能量值与所述检测阈值的关系判断目标频段的状态。本发明所述基于能量检测的频谱感知方法和装置采用能量检测的手段,并综合考虑决定感知性能多个影响因素,从而判断出频段的状态。该方法相比于现有技术中以牺牲其他方面的系统性能为代价获得最佳感知性能的频谱感知方法,本发明所述方法能够同时保证检测概率、虚警概率以及系统吞吐量,能够适用于复杂网络环境。

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