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公开(公告)号：CN104357649B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410668919.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种处理吸收保护膜的系统。该系统包括贴膜装置，贴膜装置包括第一车体，承载第一车体的第一行走机构，设置在第一车体上的吸收保护膜供给机构，以及与第一车体相连的且设置在第一车体后方的碾轮机构，其中，第一行走机构用于驱动第一车体向第一车体的前方运动，碾轮机构用于在第一车体的带动下压平吸收保护膜供给机构输出的吸收保护膜。采用该系统后，可以大大的减少工人的工作强度，提高反复粘贴和清除吸收保护膜的工作效率。
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公开(公告)号：CN102968537A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210504535.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种行星齿轮传动系统扭转振动固有特性分析方法，该方法有四大步骤：步骤一：应用拉格朗日方程，对单个行星排带阻尼纯扭转振动进行数学建模；步骤二：对该传动系统进行固有特性分析；步骤三：应用多组计算，验证阻尼对固有频率的影响：步骤四：建立行星齿轮传动系统通用矩阵并通过实例数值计算和simulationX建模仿真验证。本方法在行星传动系统中，得到的参数化矩阵（刚度矩阵、阻尼矩阵、连接矩阵）形式的有阻尼固有振动微分方程，具有通用性，可根据不同的连接结构和行星齿轮系统参数，对应部件直接选择相应矩阵形式构造整体系统矩阵，带入参数后，快速准确分析传动系统的固有特性。
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公开(公告)号：CN102288903A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110209917.9
申请日：2011-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/319
Abstract: 一种FPGA内连线资源的测试结构，它是一种内建自测试结构，即测试图形生成器TPG、输出响应分析仪ORA和被测电路CUT整个测试结构都由现场可编程门阵列FPGA内部资源构成，它通过编写测试配置程序配置FPGA实现。一种FPGA内连线资源的测试方法，它有六大步骤：一、可编程逻辑模块CLB布局；二、配置测试图形生成器TPG；三、配置输出响应分析仪ORA；四、配置被测电路CUT；五、用现场可编程门阵列FPGA开发平台创建回读文件并运行FPGA，读取ORA中触发器存储的分析结果数据，检测并定位故障；六、重复步骤一至步骤五，根据所测资源调整CLB位置分布及被测电路CUT类型，完成有CLB行列的双长线资源、智能型长线资源，无CLB行列的双长线资源、智能型长线资源的四次配置及最终测试。
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公开(公告)号：CN100497088C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710304632.7
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机身与机翼的连接结构，通过机翼一对前后接头和机身油箱底板上一对前后接头相连实现，即机翼前接头与机身前接头通过螺栓连接起来，机翼后接头与机身后接头通过螺栓连接起来。机翼、机身仅通过四对接头和四个连接件进行连接，而且连接件传力合理，减少了接头部位的连接和应力集中，在飞行中卸去大部分载荷，提高抗疲劳性能。具有体积小、机动性好、生产批量大的特点，这样的结构可以提高接头的刚度，使机身机翼连接更加牢固，结构效率高，而且该结构属外置连接，可更换性强，符合战备要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101056116A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710099620.5
申请日：2007-05-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京绿安依科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无线数据采集硬件模块，包括硬件本体和固件，其特征在于：所述固件中包括名称代码，并且该名称代码作为硬件模块的个体识别代码。该硬件模块的固化程序可以随硬件的生产一次性完成，具有互换性，适合即插即用式可扩展无线数据采集网络的组网。本发明还提供一种无线数据采集硬件模块的制作方法。本发明通过在固件中设置名称代码，并用该名称代码作为硬件模块的个体识别，使得网络中对采集硬件模块的个体识别不再依赖固件中的工作频率或物理地址，而是完全依赖采集硬件模块上互不相同的名称代码，从而实现无线数据采集网络的可扩展的即插即用功能。
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公开(公告)号：CN119989787A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510062386.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种线性摩擦焊接头激光冲击强化的全流程仿真方法，属于固相焊接与表面强化数值模拟技术领域。该方法中首先进行线性摩擦焊过程的模拟，随后在其模拟结果的基础上进行了切削过程、去应力退火过程的模拟，以实现去除飞边及释放线性摩擦焊接头残余应力的目的，之后在前几步仿真结果的基础上进一步进行了激光冲击强化过程的模拟，实现了线性摩擦焊—切削—去应力退火—激光冲击强化的全流程仿真，为提高线性摩擦焊接头激光冲击强化仿真残余应力场结果的准确性，缩短研发周期，降低研发成本起到一定的推进作用。
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公开(公告)号：CN119776745A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411902826.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 石家庄海山实业发展总公司 , 河北科技大学
IPC: C22F1/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机承力部件不同曲率倒角的强化延寿方法及装置，包括：测量飞机铝合金承力部件倒角曲率；在飞机铝合金承力部件不同曲率倒角表面喷涂厚度均匀的复合高分子材料吸收层；根据倒角形状拓扑优化制定出应力场分布，并计算激光冲击路径、激光光斑大小和能量；采用水层浸泡方式在倒角表面添加约束层并实时控制为定值；机械手固定部件，采用激光冲击基于激光冲击路径冲击倒角表面，根据倒角曲率的不同，设置梯度光斑并随形调整光斑大小和激光能量；冲击完毕后去除约束层与吸收层并检查部件表面；本发明在倒角激光强化时添加吸收层和约束层，并通过激光路径规划、梯度光斑大小和能量设置，提高了激光冲击强化和延寿的效率。
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公开(公告)号：CN118876949B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411366205.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统及方法，线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统包括：信号输入层，包括车辆传感器，CAN通信和信号采集模块，用于收集参数信息；上层控制器模块，包括目标横摆角速度、目标侧偏角、目标侧倾角计算模块和基于MPC的附加横摆力矩与侧倾力矩计算模块，用于计算车辆转向时所需的附加横摆力矩与侧倾力矩；下层控制器模块，包括轮毂扭矩优化分配器和主动悬架力优化分配器，用于将上层控制器模块计算出的附加横摆力矩与侧倾力矩分配给执行机构；执行器层，包括四个轮毂电机和四个主动悬架，执行下层控制器模块的力矩分配目标。本发明解决了现有技术中线控底盘分布式驱动汽车稳定性控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119287298A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411392619.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C22F3/00
Abstract: 本发明属于金属表面改性技术领域，具体涉及一种Ti2AlNb合金的强化‑涂层一体化表面延寿方法。本发明首先采用脉冲激光对Ti2AlNb合金基体进行冲击处理，诱导基体表面发生α2相到B2相和O相的相变，同时在其表面产生压应力；然后采用压应力机械加工，将冲击处理完毕的基体表面经过一定的机械加工，使粗糙度符合涂层制造要求，同时不能破坏冲击产生的压应力层；最后利用相变所产生的物相与镀层发生的冶金结合，在压应力状态表面进行镀膜制造耐磨涂层。本发明中采用的激光冲击在Ti2AlNb合金表面产生大的残余压应力，不仅提升了弯管模具钢自身的表面硬度和疲劳性能，同时凭借其表面激光冲击形成的位错和孪晶等亚结构组织以及引发的相变，提高了基体与涂层的结合强度，从而增强了Ti2AlNb合金的使用寿命。
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