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公开(公告)号：CN207379667U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721419623.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高低温条件下力传感器校准装置，包括力发生装置机架、力发生装置移动横梁、力发生装置加载平台、力发生装置加载油缸，其共同组成力发生装置，其中力发生装置加载油缸位于力发生装置机架中下部，且能带动加载平台上下运动；力发生装置移动横梁位于力发生装置机架中上部，上反力架与力发生装置移动横梁连接，上反力架为中空的正方体结构，上拉杆从上反力架的底面穿进上反力架中，并通过上锁紧螺母将上拉杆固定，且在反力架与上锁紧螺母之间安装上陶瓷隔热垫，高低温发生装置为对开式长方体结构，被校准力传感器位于高低温发生装置中，上拉杆穿进高低温发生装置，且上拉杆下端与被校准力传感器连接。
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公开(公告)号：CN206339330U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621308855.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型属于传感器校准技术领域，具体涉及一种过零连续力传感器校准装置。顶板通过螺纹杆与移动梁连接，移动梁上设置有电机、皮带和变向器，皮带一端套在电机的转动轴上，另一端套在变向器上，电机通过皮带作用到变向器上，移动梁在变向器的作用下可上下移动；移动梁下端设置有螺纹套，螺纹套通过立柱与承压板连接，承压板通过立柱与底板连接，移动梁下部安装有被校力传感器，被校力传感器下方安装有压向标准力传感器，压向标准力传感器与压向缸塞系统连接，压向缸塞系统的油缸安装在承压板上，承压板下方设置有拉向缸塞系统，拉向缸塞系统的活塞下方固定有拉向标准力传感器，受力框架通过螺母固定。
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公开(公告)号：CN203572616U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320629689.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种增强应变式力传感器数据采集系统，目的是解决现有技术中由于应变式力传感器激励电压和A/D芯片参考电压受到干扰而引起的数据采集系统测量误差的问题。本实用新型包括电源模块、应变式力传感器、滤波器、A/D转换器和数据处理器；电源模块供给电压；应变式力传感器输出端分别与滤波器的输入端连接；滤波器的输出端与A/D转换器的输入端连接；A/D转换器与数据处理器连接；数据处理器得到传感器的灵敏系数；其中，供给到应变式力传感器和A/D转换器的参考电压相同。本实用新型优点在于传感器的灵敏度系数和标准传感器的激励电压没有关系，即传感器的灵敏度系数不受传感器激励电压波动的影响。
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公开(公告)号：CN101988849B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910162554.0
申请日：2009-08-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明属于一种砝码装置，具体涉及一种具有变速功能的砝码交换转盘。它包括转轴，转轴上设有转盘，在转盘上设有第一个位置定位标志和第二个位置定位标志，转轴上连接有力矩电机，力矩电机分别与第一个直流电源和第二个直流电源连接，在转盘上还设有光电传感器。它可有效降低转盘停止时对转轴的冲击，提高停止定位精度，保障砝码在第二次交换后能回到初始位置，且能延长转轴寿命。
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公开(公告)号：CN101893473B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910142867.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明的一种下皿式天平砝码自动交换装置包括转盘转轴、天平秤盘、转盘、凸台和秤梁。转盘的两端为带有通槽的圆盘中间通过一个矩形块连接的对称结构，在转盘的对称中心下方连接着一个圆柱形可升降、转动的转盘转轴。在转盘的一个圆盘端的下面为天平秤盘，天平称盘上设有凸台穿过转盘圆盘上的通槽，并且凸台的的高度略高于转盘的厚度，天平秤盘与秤梁连接。由于本装置实现了测量过程的自动交换，避免了人工交换砝码、开关天平罩等，大大提高了测量准确度，采用砝码自动交换后的天平，其分度数达到2×107。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101988850A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910162555.5
申请日：2009-08-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明提供一种天平刀子刀承不脱离装置，其通过连杆二上下固定连接升降平台一和升降平台二，连杆二顶端伸出升降平台一；在升降平台一和升降平台二之间设置有圆盘二，圆盘二固定在连杆一底端，连杆一穿过升降平台一顶端固定在刀承座上；在升降平台一和圆盘二之间设置有圆盘一，圆盘一通过固定在圆盘二上的支撑杆支撑；在圆盘一下方固定有连杆三，连杆三依次穿过圆盘二和升降平台二，连杆三底端固定有横梁，秤盘连接在横梁中轴线上；在圆盘一中轴线下方和圆盘二中轴线上方分别设有相对应的半圆球一和半圆球二。本发明使天平的刀子刀承不脱离，实现砝码交替前后，下皿式天平臂比保持不变，消除天平的等臂性误差，提高天平复现质量量值的能力。
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公开(公告)号：CN101893473A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910142867.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明的一种下皿式天平砝码自动交换装置包括转盘转轴、天平秤盘、转盘、凸台和秤梁。转盘的两端为带有通槽的圆盘中间通过一个矩形块连接的对称结构，在转盘的对称中心下方连接着一个圆柱形可升降、转动的转盘转轴。在转盘的一个圆盘端的下面为天平秤盘，天平称盘上设有凸台穿过转盘圆盘上的通槽，并且凸台的高度略高于转盘的厚度，天平秤盘与秤梁连接。由于本装置实现了测量过程的自动交换，避免了人工交换砝码、开关天平罩等，大大提高了测量准确度，采用砝码自动交换后的天平，其分度数达到2×107。
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公开(公告)号：CN101893470A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910142868.4
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种可防止天平立柱弯曲的下皿式杠杆天平。其在固定平台上方中心处固定有天平立柱，在天平立柱上端设有天平横梁，在天平横梁两端设有天平秤盘，用于支撑天平横梁两端的两个开关立柱固定在开关平台上，开关平台固定在呈倒三角形的升降支柱上，升降支柱底端与升降平台相连接，可转动的凸轮与升降平台相连；它还包括设在天平立柱外围并固定在固定平台上方的若干根偏载受力支柱，在偏载受力支柱上方固定有偏载受力平台，升降支柱两侧穿过偏载受力平台和固定平台固定在升降平台上方；在偏载受力平台与开关平台之间设有可上下升降的若干个升降轴。本发明所述的天平可确保砝码交换时，天平立柱不会弯曲，进而提高天平复现质量量值能力。
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公开(公告)号：CN119748471A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411660816.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的标准扭矩值加卸结构及方法，标准扭矩值加卸结构包括安装平台、控制柜、砝码库、六自由度机器人及夹具；控制柜、砝码库、六自由度机器人均安装在安装平台上，夹具安装在六自由度机器人末端，用于托载砝码库中的标准砝码；砝码库设置在六自由度机器人末端运动轨迹包络的空间内；控制柜内预设砝码库中各标准砝码所在位置、根据量程确定所需标准砝码以及根据标准扭矩加载方向确定标准砝码吊挂位置并下发指令给六自由度机器人。本发明既能实现标准砝码的自动加卸载，又能够简化结构，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN112727847A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011352863.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种活塞自动定心的液压式力标准机油缸及自动定心方法，包括第一缸塞系统、第二缸塞系统、定位块及机架；第一缸塞系统固定在第二缸塞系统的油缸底部，第一缸塞系统的活塞Ⅰ与定位块固定连接，定位块位于第二缸塞系统油缸内，且与第二缸塞系统的活塞Ⅱ底部结构匹配；机架水平固定在第二缸塞系统上方；工作时，第二缸塞系统油压大于第一缸塞系统。本发明能够解决活塞容易跟油缸内壁接触产生摩擦力影响液压式力标准装置准确度的问题。
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