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公开(公告)号：CN107101649A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710376506.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器制导工具在轨误差分离方法，根据空间飞行器的实时遥测速度和外测速度的差，用最小二乘法和特征根估计相结合的方法在轨、实时地标定出制导工具的误差系数，对制导工具误差进行补偿。本发明能够克服现有制导工具误差分离技术“天地不一致”的不足，能够实时、在轨标定出制导工具的误差系数，算法简单，便于工程化。另外，本专利采用最小二乘法和特征根估计相结合的方式，提高了误差系数估计的置信度。
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公开(公告)号：CN106989761A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710381717.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波的空间飞行器制导工具在轨标定方法。本发明利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测，建立量测方程。设计自适应滤波算法，经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值，从而实现组合系统的在轨自标定。本发明克服了现有制导工具误差分离技术“天地不一致”的不足，能够实时、在轨标定出制导工具的误差系数，算法简单，便于工程化。
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公开(公告)号：CN106892136A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710084248.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/242 , B64G2001/247
Abstract: 本发明涉及一种基于天地通讯的航天飞行器轨道规划方法，包括如下步骤：确认需要弹道重规划后，开始接收航天器状态信息；地面计算新目标轨道；上传新目标轨道参数；箭上收到目标轨道参数后，规划变轨策略；将规划变轨策略下传，如果地面测控系统认为点火时间和制导律不合理，则重新规划并再次发送上传参数，直至地面测控系统认为点火时间合理，并发送确认信息；开始变轨，进入新目标轨道。本发明实现消除基础级非致命故障带来的风险，保证有效载荷还能进入工作轨道；实现了故障状态下的最优目标轨道选取。
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公开(公告)号：CN106250625A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619345.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 一种航天器迭代制导的优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。首先确定主发动机的初始开机点和关机点，根据开关机点和终端约束权重因子，利用最优制导算法进行迭代制导仿真计算，满足关机点条件后，迭代制导结束，得到偏差数据。当关机点X方向的位置偏差超出门限时，对关机点进行调整，使关机点X方向的位置偏差减小，然后再进行迭代制导仿真，直到关机点满足要求，优化结束。该方法摆脱了传统迭代制导的小角度修正假设，同时，将入轨点轨道坐标系下的终端约束转化为地心惯性系下的等效终端约束，并进行适当的权重调整，提高了数值求解的精度和制导方法的适应性，从而保证了航天器最终到达任务点的要求。
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