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公开(公告)号：CN106289501A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610621125.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明公开了一种外差法光纤水听器参考探头封装结构，包括密封盒盖、内衬海绵盖、参考探头安置盒盖、参考探头安置盒体、内衬海绵体、密封盒和水密光法兰，参考探头的光纤部分环绕置于光纤安装槽中，且处于无应力状态，参考探头安置盒中充满粘度系数大于100cs的有机油，密封盒中充满粘度系数大于100cs的有机油，使内衬海绵盖、内衬海绵体中浸入有机油，封装结构阻隔5Hz以上的低频噪声。本发明消除传统结构中金属轴热胀冷缩对参考探头的影响，同时采用固液隔振方式，有效隔离低频振动和声波对参考探头的影响，提高了外差法光纤水听器解调信号的准确性和信噪比。
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公开(公告)号：CN105571405A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510946923.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光纤水声撞击部位及脱靶量测量系统，包括光纤网格测量分系统、光纤水听器测量分系统、无线接收显控终端以及船载无线通讯设备。当试验弹击中靶船时，光纤网格测量分系统对撞击区域的光纤通断信息进行采集；当试验弹未击中靶船而落入水中时，光纤水听器测量分系统对试验弹落水时的声信号进行采集。无线接收显控终端用于接收采集的数据并进行分析，从而得出试验弹的撞击位置或脱靶量信息。本发明可以实时响应撞击毁伤信息，同时解决了试验弹脱靶时对脱靶量的测量，成本低，可靠性以及测量精度高。
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公开(公告)号：CN105115586A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510284396.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种自平衡抗静压气背芯轴式干涉光纤水听器探头，包括光缆硫化接头(2)、敏感弹性气臂芯轴(3)、敏感弹性气臂(4)、光纤(5)、保护外壳(6)、气臂下托盖(7)、上挡板(8)、声屏蔽壳(9)、第一油室(11)、静压感受臂(12)、螺帽(16)、第二油室(17)、活塞(18)、支撑芯轴(20)、聚氨酯弹性体(21)、外气腔(22)、内气腔(24)，当光纤水听器周围的水压变化时，通过保持气腔气压与水压相等使敏感弹性气臂(4)不因为水压增大而发生变形。本发明水听器与现有技术相比，克服了输出的声波信号容易受水深影响的缺陷，提高了水听器的可靠性与测量精度，可以更好的应用在工程实际当中。
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公开(公告)号：CN119037637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065029.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法，蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量；发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量；浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量；浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=（蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量）/蓄电池的电池容量；在浮标的续航能力E超出警戒阈值时，根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间，在浮标的续航能力E低于警戒阈值时，控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制，通过内置预测模型估算系统的能量损耗，根据估算结果实时调整浮标状态，保障系统的长续航工作。
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公开(公告)号：CN118479040A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410477271.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113826576B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111015127.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置，包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器，O2贮存容器，水循环处理模块和CO2收集容器；所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连，O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互，补充鱼类生存所需O2；O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2；所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连，水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2，CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内，具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能，以满足太空技术试验所需。
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公开(公告)号：CN107884059B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711023333.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤激光水听器光路结构及信号解调方法。其中，该结构包括泵浦激光器、波分复用器、光纤激光水听器、隔离器、非平衡迈克尔逊干涉仪、光电探测器、模数转换器和数字调制解调模块；其中，非平衡迈克尔逊干涉仪将携带有外界声信号的光信号进行载波调制得到携带有外界声信号的干涉光信号，光电探测器将携带有外界声信号的干涉光信号转换为携带有外界声信号的模拟电信号，并将模拟电信号传输给模数转换器，模数转换器将模拟电信号转换成数字电信号并将数字电信号输入至数字调制解调模块进行信号解调，得到外界声信号对应的信息。本发明使得制作工艺简单，抗噪能力强，实时性好，便于光纤激光水听器的大规模复用。
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公开(公告)号：CN107702786B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710772380.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种用于阵列的干涉式光纤水听器探头，包括保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架、光学器件安放轴、隔音保护套筒、螺钉、注胶槽。保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架构成了探头的声波拾取部分，负责承载并保护敏感光纤，兼具优异的憎水性及透声性。光学器件安放轴、隔音保护套筒及注胶槽构成了探头光学器件的保护部分，具有很好的耐压性。探头选用弯曲直径小的弯曲不敏感光纤，选用超小尺寸的光学器件，同时采用罗马柱形式的光学器件安放结构，隔音保护套筒上设计固定法兰。本发明大大节省了光学器件的占用空间，实现了探头小型化，使光纤水听器组阵时体积更小，机动灵活性更高。
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公开(公告)号：CN106323439B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610621885.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤水听器调制系统的延时光纤、参考光纤封装结构，本发明隔音隔热填充结构吸音系数不小于0.75，隔音后封装结构内部噪音不大于25dB，有效隔绝了外界声信号和温度的扰动，本发明选用SE系列阻尼硅橡胶作为隔振垫片，采取四点支撑布置的形式，通过隔振结构可阻隔中层安装底板传递到内层安装底板的20HZ以上的振动，减振效率大于85％，有效消除了外界振动对光路的不利影响。
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公开(公告)号：CN108981481B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811037592.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种湖上靶船脱靶量测量系统，包括至少大于三套结构相同的浮标分系统，每套浮标分系统包括GPS天线等；GPS天线获取浮标分系统的经纬度、高度、时间发送至水密箱，电台天线接收GPS差分信号发送至水密箱；水听器采集水声信号，实时发送至水密箱；铅鱼与水听器连接，使水听器保持垂直状态，锚系单元用于固定浮标分系统；水密箱安装在浮箱上，使得水密箱浮在水面上；水密箱对发送的浮标分系统的经纬度、高度、时间信息、GPS差分信号、水声信号进行提取，转换为与时间信息相对应的水声信息和位置信息并储存。本发明能够实现浮标分系统的数据融合、自定位与数据存储，经离线处理后可测量湖上动态靶船的脱靶量信息。
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