公开(公告)号：CN107997928A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711405375.6

申请日：2017-12-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王福德 ,  黄玉平 ,  郭雅静 ,  远桂方 ,  陈靓

IPC: A61H1/02 ,  A61G7/05

Abstract: 本发明公开了一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人，包括：中央模块、左模块、座椅模块和右模块；其中，所述左模块和所述右模块分别固定于所述中央模块的左右两侧，所述座椅模块锁紧固定于所述中央模块上。本发明能够实现多模块快速拼装与分离，方便设备的快速转运与多地点康复训练，能够将病床和康复设备之间建立有效连接，方便患者上下康复设备，左右腿模块可实现单独康复训练。

公开(公告)号：CN207930693U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820204651.6

申请日：2018-02-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 远桂方 ,  郭喜彬 ,  侍威 ,  李鹏飞 ,  郑继贵

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10

Abstract: 一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体、刹车机构和集成电路模块；所述驱动电机主体根据集成电路模块的指令用于驱动谐波减速器；所述刹车机构根据集成电路模块的指令用于对驱动电机主体抱闸；所述集成电路模块根据外部上位机的指令、驱动电机主体的工作状态、关节输出构件的工作状态，驱动驱动电机主体。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，安装维护更方便，提高了机器人关节模组的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207753508U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721877358.8

申请日：2017-12-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭喜彬 ,  黄玉平 ,  郑继贵 ,  远桂方 ,  李鹏飞 ,  周巍峰

IPC: H02K1/14

Abstract: 本实用新型提供一种电机定子组件及电机，属于电机技术领域。所述电机定子组件，包括定子铁心和绕组，定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接外支撑部和内支撑部的连接部，外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且定位齿和定位槽位于第一弧形面的两侧，内支撑部设有第二弧形面，当多个铁心模块首尾相接时，相邻两个铁心模块的定位齿和定位槽咬合，使各铁心模块的第一弧形面相接且共圆心，各铁心模块的第二弧形面相接且共圆心，绕组设置在连接部上。本实用新型绕组导线直接绕制在定子铁心模块上，导线间更为紧凑且更容易成型，通过槽、齿配合实现定位装配，既提高了装配效率又提高了定子铁心的稳定性。

公开(公告)号：CN308125434S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202230723812.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘旭亮 ,  远桂方 ,  刘宏伟 ,  闫国栋 ,  何程函 ,  朱晓荣 ,  左哲清 ,  于志远 ,  邹河彬 ,  王赫男

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：膝关节智能助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴者膝关节有源助力行走、攀登、康复辅助等，以辅助穿戴者行走或提升穿戴者运动能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。