公开(公告)号：CN107040085A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710307916.5

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭喜彬 ,  程向丽 ,  郑继贵 ,  董辉立 ,  赵国平

IPC: H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215

Abstract: 一种双传感器减速电机结构，涉及伺服传动领域；包括减速器、直流无刷电机、霍尔传感器和位置传感器；其中，减速器的轴线方向设置有减速器转轴；直流无刷电机与减速器固定连接，且减速器转轴沿轴心伸入直流无刷电机的内部；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的内侧；位置传感器固定安装在直流无刷电机远离减速器的轴向端面的外侧，且位置传感器包覆在减速器转轴的轴向外壁；本发明提供一种双传感器减速电机结构，实现在满足有限安装空间内，同时具备检测电机转子位置和减速器输出轴位置的功能，便于在高精度电控、传动系统中得到应用。

公开(公告)号：CN206977292U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720811594.3

申请日：2017-07-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭喜彬 ,  魏娟 ,  闫海媛 ,  董辉立 ,  张京梅

IPC: H02K29/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于霍尔的电机结构，属于电机技术领域。通过在转轴的一端设置检测磁钢以提供与主磁钢匹配的磁信号，通过将固定有霍尔元件的信号板固定在电机壳体的端面上，利用霍尔元件检测检测磁钢的磁信号来确定转子位置信息，由于采用了独立的霍尔组件，便于霍尔的安装固定，减少甚至避免了由于人员操作的误差、装配误差等导致的霍尔安装位置的不准确的问题，另外，在霍尔发生故障时，无须将端盖等拆开即可对霍尔进行更换、维修。

公开(公告)号：CN206673741U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201621154876.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 董辉立 ,  张晗 ,  侍威 ,  郭喜彬 ,  苑利维 ,  魏娟

IPC: H02K5/132 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215 ,  H02K11/21 ,  H02K11/33

Abstract: 本实用新型属于水下机电伺服系统技术领域，具体涉及一种应用于深水环境的低速高扭矩集成式机电作动器。本实用新型包括输出轴、谐波减速器、电机、控制驱动器组件、后端盖、水密连接器；输出轴后端的细长杆贯穿谐波减速器和电机，谐波减速器与电机连接，电机与后端盖连接，水密连接器安装于后端盖的中心孔处。本实用新型能够满足低速大负载工况要求，并可安装在狭小空间内，输出转速较低，转矩较大，转动角度可在360度内变化，控制精度要求较高。