公开(公告)号：CN206164279U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621125911.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈俊杰 ,  张国林 ,  朱大宾 ,  何俊 ,  张巍 ,  安翼

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器，该机电作动器由永磁同步伺服电机作驱动；采用齿轮减速器、滚珠丝杠副作为减速机构，将永磁同步伺服电机转子轴输出的正反向旋转运动，变换为滚珠丝杠轴的正反向旋转运动，进而变换为滚珠螺母的直线往复运动，采用拨叉式“直线‑回转”运动转换机构将滚珠螺母的直线往复运动变换为输出摆轴的正反向回转运动；采用与输出摆轴同轴安装的角度传感器测量输出摆轴的摆动角度用于位置伺服控制。本实用新型结构设计紧凑，承载力矩大、刚度高，非常适合对安装空间、质量要求敏感，要求高动态响应、高精度控制、高稳定性的应用场合。

公开(公告)号：CN208890676U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821615171.5

申请日：2018-09-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘志军 ,  饶国希 ,  朱大宾 ,  刘伟奇

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/14 ,  H02M1/32

Abstract: 一种三相冗余低谐波整流上电控制电路，包括：依次连接的整流上电隔离模块、直流电源模块、直流电压监控模块。整流上电隔离模块将外部输入的三相交流电转换为直流电后输出给直流电源模块；同时，接收外部发送的输入使能信号，控制输出直流电的电流大小。直流电源模块接收整流上电隔离模块输出的直流电，减小直流电的电压波动后向外输出直流电。直流电压监控模块实时检测直流电源模块向外输出直流电的电压；将检测到的直流电电压信号向外输出。本实用新型保证直流输出电压稳定，可应用于大功率、大电流高负载环境，较好的实现了三相输入电源故障冗余切换以及后端低谐波直流输出的功能。

公开(公告)号：CN206211848U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621077777.9

申请日：2016-09-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张巍 ,  朱大宾 ,  陈鹏 ,  王首浩 ,  张国林 ,  岳振波

IPC: H02M3/335

Abstract: 伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域；包括降压稳压电路和N个隔离供电模块，N为正整数；降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压，将直流宽压输入电压进行降压稳压处理，生成稳压直流源，并将稳压直流源输出至隔离供电模块；隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源，依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理，生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，可根据实际使用通道数进行多通道扩展，方便灵活；且电路简洁，适合军用小体积，低成本，高可靠设计。

公开(公告)号：CN204536907U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520115248.2

申请日：2015-02-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 黄玉平 ,  李建明 ,  朱大宾 ,  郑再平 ,  王春明 ,  贾淑绒 ,  史晨虹

IPC: G05D1/08 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本实用新型的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。