公开(公告)号：CN214924594U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121325141.2

申请日：2021-06-15

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈晓 ,  于志远 ,  赵哲 ,  刘宏伟 ,  祖媛媛 ,  任鹏飞 ,  王惜亮

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本实用新型所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩，且不产生突变或冲击，具备超大转矩的柔顺输出能力，具有小型化、轻量化的优点。

公开(公告)号：CN308125434S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202230723812.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘旭亮 ,  远桂方 ,  刘宏伟 ,  闫国栋 ,  何程函 ,  朱晓荣 ,  左哲清 ,  于志远 ,  邹河彬 ,  王赫男

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：膝关节智能助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴者膝关节有源助力行走、攀登、康复辅助等，以辅助穿戴者行走或提升穿戴者运动能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。