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公开(公告)号：CN115446828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号：CN113663367A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110850611.5
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间流体回路用气泡捕集器，包括：本体和放气组件；本体由一体成型的安装座和分离腔室组成，进液管连接在分离腔室与安装座对接的一端的外圆周上，出液管连接在分离腔室的另一端，且进、出液管的一端分别沿连接处所在外圆周切入分离腔室内；分离腔室通过进、出液管的另一端连在空间流体回路上；放气组件设置在安装座上，且放气组件内部设有可通断的放气通道；放气通道的吸气口与分离腔室连通，且位于进液管所在安装面之下；放气通道切断时，气泡在离心力作用下向中心聚集并留在分离腔室中；根据气泡位置调整放气组件吸气口位置，放气通道连通时，气泡放出；其中，进液管和出液管与分离腔室对接处以及放气组件与安装座之间均密封。
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公开(公告)号：CN113335568B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878493.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请实施例提供一种热控系统的控制方法、装置及热控系统，该方法包括：获取主环路热管的储液器的温度，作为储液器温度值；获取所述储液器处于所述储液器温度值的时间长度，作为时间长度值；根据所述储液器温度值、所述时间长度值以及预设的阈值控制所述热控系统的工作状态。解决现有技术中基于环路热管的控制系统工作不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN113335568A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110878493.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请实施例提供一种热控系统的控制方法、装置及热控系统，该方法包括：获取主环路热管的储液器的温度，作为储液器温度值；获取所述储液器处于所述储液器温度值的时间长度，作为时间长度值；根据所述储液器温度值、所述时间长度值以及预设的阈值控制所述热控系统的工作状态。解决现有技术中基于环路热管的控制系统工作不稳定的问题。
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