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公开(公告)号:CN112398416A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011053279.1
申请日:2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法,通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值;实时检测电机反驱运行速度,根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系,FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块,以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度,有效地减缓在紧急停机时反驱速度,缓慢释放钢丝绳中的弹性势能,避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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公开(公告)号:CN117395182A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311375538.6
申请日:2023-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
IPC: H04L43/0876 , H04L69/22 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及载荷电性能综合测试领域,尤其涉及一种支持在线升级解析规则的载荷测试数据解析方法,在载荷测试数据解析时,先确定载荷测试数据当前的解析状态,再结合相关载荷数据值及解析系数值,带入解析公式计算载荷测试数据的解析结果。当调整载荷测试数据的解析公式、相关载荷数据或者解析系数时,将更新后的值存储至数据库,并向后台解析系统发送调整消息;后台解析系统接收到调整消息后重新加载新的解析公式、相关载荷数据值和解析系数值。通过载荷数据解析状态的缓存及加载解析公式、相关载荷数据或解析系数的调整可以实时起效而不会导致载荷数据解析过程的混乱,故无需重启后台解析系统,避免对地面电性能综合测试及在轨飞行监视造成干扰。
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公开(公告)号:CN117176601A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311242591.9
申请日:2023-09-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司
IPC: H04L43/028 , H04L43/50
Abstract: 本发明提供一种集约式多载荷网络数据测试方法,属于载荷电性能综合测试领域,包括:测试准备阶段:将配置多个IP地址的网卡与试验机柜上的某个载荷设备接入点的网口连接;数据模拟阶段包括两个过程,数据抓取过程从各载荷设备的单机测试或者前阶段综合测试过程中抓取实际网络数据;数据还原过程根据设定的时序发送策略顺次对已抓取的网络数据进行还原,实现各载荷设备的网络数据的时序发送模拟;数据验证阶段:根据验证范围设定过滤规则,抓取所需的符合验证范围的网络数据,再对过滤后抓取的网络数据进行分析。本发明能够提升多载荷网络数据测试的集约程度,增强多个IP设备的时序发送模拟及接收验证能力,减少设备和软件的投入成本。
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公开(公告)号:CN115412191A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210780932.7
申请日:2022-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04J3/06 , H04L47/625 , H04L47/6275
Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法,涉及航天器综合电子技术领域,以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束,通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配,实现一次规划即可得到结果,解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大,求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分,每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分,带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查,在一定情况下,通过减少端系统BE消息发送数量m,以确保BE消息不会出现丢帧。
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公开(公告)号:CN112422167A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011166157.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多通道高精度的测距收发机零值校准方法,可以做到校准不影响设备的正常通信测量工作;实现多通道零值校准:星间测距收发机有三个射频通道连接三幅反射面天线,需要对收发共计6个通道的零值进行校准,校准时按照通道当时的工作频率进行校准;零值校准实时完成:本零值校准方法由校准硬件及嵌入式软件共同完成,可以实现实时在轨标校;零值校准通道自身零值稳定度高:零值校准装置的自身零值要在高低温等条件下保持稳定,这样校准出来的收发通道零值精度才高;自动实时标校输出收发通道零值:零值校准输出的是各个闭环通道的原始测量值,需要进行方程计算最终输出发射与接收通道的零值。
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公开(公告)号:CN206490670U
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201621018544.1
申请日:2016-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型公开了三通道Ka频段扩频信号一体化处理设备,包括频率合成器、通道A、通道B、通道C和基带,频率合成器接收10MHz和10.23MHz高稳时钟,产生基带需要的80MHz工作时钟,同时还生成通道A、通道B和通道C所需要QPSK调制频率源FLA、FLB、FLC和上下变频本振信号LORA和LOTA、LORB和LOTB、LORC和LOTC,通道A、B、C分别完成三个通道信号的上下变频和滤波处理,基带完成接收信号的模数转换和数字解调以及生成发射扩频基带信号;本实用新型基带模块和频率合成器模块均为三个通道共用,降低了设备体积和功耗。
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