公开(公告)号：CN113110017B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110221978.0

申请日：2021-02-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周东 ,  李珂 ,  张沛 ,  张红军 ,  梁常春 ,  韦涌泉 ,  王翠莲 ,  张溢 ,  郭鹤鹤 ,  冯国平 ,  庞亚龙 ,  董方 ,  吴雨航

IPC: G05B9/03

Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。

公开(公告)号：CN115437759A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210838653.1

申请日：2022-07-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 詹盼盼 ,  何熊文 ,  齐征 ,  孙勇 ,  汪路元 ,  刘欣 ,  韦涌泉 ,  张文萱

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。

公开(公告)号：CN115412191A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210780932.7

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 程博文 ,  郭坚 ,  吴伟 ,  齐征 ,  董振辉 ,  韦涌泉 ,  曾连连 ,  贾卫松 ,  刘岩 ,  陈朝基 ,  陈瑞勋 ,  张晓雯 ,  卢京 ,  王帅

IPC: H04J3/06 ,  H04L47/625 ,  H04L47/6275

Abstract: 本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法，涉及航天器综合电子技术领域，以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束，通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配，实现一次规划即可得到结果，解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大，求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分，每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期Tbasic组成。对基本通信周期Tbasic的带宽进行划分，带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查，在一定情况下，通过减少端系统BE消息发送数量m，以确保BE消息不会出现丢帧。

公开(公告)号：CN108964978B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810578117.6

申请日：2018-06-05

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 詹盼盼 ,  王菁 ,  曹雅婷 ,  孙勇 ,  韦涌泉 ,  郭坚 ,  邱骐 ,  王红光 ,  刘欣 ,  徐勇 ,  李耀楠 ,  乔梁 ,  冯承钰 ,  周波 ,  张晓峰

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于三机通信有限状态机模型的三机表决方法，提供了一种可靠的三机数据比对和切机策略，当某机出现故障或者软件运行异常时，能够通过另外两机的状态进行三取二识别，并有效地将故障机切除，避免其影响系另外两机正常工作；采用软硬件协同设计，将三机通信中各种复杂状态统一为三机通信有限状态机模型，并依据该模型进行表决和切机，解决了三机表决过程中的多种分支状态导致紊乱的难题，提高了三机系统的可靠性和确定性；统一了硬件异常、通信链路失效和软件运行异常的状态，将其统一为通信异常，并通过软件有效判别。

公开(公告)号：CN107679260B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201710676809.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘宁 ,  任晓航 ,  刘云鹤 ,  朱玛 ,  王丽俐 ,  汪精华 ,  鲁帆 ,  李乃海 ,  马健 ,  刘凤晶 ,  陈卓一 ,  孔祥皓 ,  史丽娟 ,  贺东雷 ,  刘鑫 ,  韦涌泉

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/12

Abstract: 一种静止轨道遥感卫星星上时统精度确定方法，依据静止轨道遥感卫星星上时间同步原理，对授时精度和守时精度的构成及影响因素进行研究，分析秒脉冲精度误差、秒脉冲信号传输时延误差，以及控制计算机、姿态测量设备(星敏感器或陀螺)、相机等各环节的校时误差，建立一套星上时统精度的确定方法，解决了现有技术不能精准确定星上时间同步精度的问题，可用于静止轨道遥感卫星星上时间同步系统的设计、精度分析、建模及验证工作。

公开(公告)号：CN107870782B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710908717.X

申请日：2017-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韦涌泉 ,  刘鑫 ,  朱玛 ,  刘云鹤 ,  刘宁 ,  王丽俐 ,  武莹 ,  董振辉 ,  张红军

IPC: G06F9/38 ,  G06F9/30

Abstract: 一种高轨遥感卫星载荷任务展开执行的方法及系统，通过星上对载荷任务指令的解析，完成设备指令的参数计算、配置和调度展开，实现了单次载荷任务指令注入完成多次卫星机动、载荷成像等功能，提高了载荷任务指令注入效率；通过载荷任务指令注入时展开校验的方案，提高了载荷任务指令展开的可靠性；通过保存重复使用设备指令子序列的方案，提高了载荷任务指令配置展开效率；通过存储未到时载荷任务指令，载荷任务指令到时后再次展开执行的方案，节省了延时载荷任务指令的存储空间。

公开(公告)号：CN106873990A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710049748.4

申请日：2017-01-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 董振辉 ,  韦涌泉 ,  潘莉 ,  穆强 ,  王向晖 ,  张红军 ,  王建军 ,  杨双景 ,  张庆君 ,  李延 ,  齐亚琳

IPC: G06F9/44 ,  G06F11/07

Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统RAM损坏模式下的多分区引导方法，具体过程为：将主备份计算机系统的程序存储器分为正常启动程序分区和轻量级启动程序分区；若RAM存在故障，根据地面设置进行切机或者启动轻量级启动程序分区；轻量级启动程序分区启动后执行RAM故障检测，通过对外接口输出RAM故障检测结果；根据RAM故障检测结果，制作正常启动程序能在RAM无故障区域运行的二进制可执行文件镜像；由轻量级启动程序跳转到二进制可执行文件镜像起始地址，运行所述二进制可执行文件镜像，恢复设备正常功能。本发明在RAM损坏模式下，增加了一种运行轻量级启动程序分区的手段，避免仅采取单一的切机处理措施导致本机彻底不能使用的问题。

公开(公告)号：CN102981849B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201210455592.7

申请日：2012-11-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 朱剑冰 ,  王向晖 ,  袁珺 ,  王文平 ,  张红军 ,  穆强 ,  韦涌泉 ,  郭坚 ,  杨柳青 ,  范延芳 ,  董振辉

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。