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公开(公告)号：CN117341986A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN117246533A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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公开(公告)号：CN111645022B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010393681.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种柔性薄膜在轨拼接装置及拼接方法，装置包括空间机械臂和拼接机构，柔性薄膜为正六边形薄膜单元，空间机械臂包括大臂和两个小臂，两个小臂对称布置在大臂的顶端，在每个小臂的末端均设有一正六边形执行器，在正六边形执行器的边角处设有电磁铁，相应在正六边形薄膜单元的边角处设有铁片，且正六边形薄膜单元尺寸与正六边形执行器尺寸相同，正六边形执行器上的电磁铁与正六边形薄膜单元上的铁片一一对应布置；空间机械臂的两个小臂分别抓取一正六边形薄膜单元并将两个正六边形薄膜单元对接后，拼接机构对两个正六边形薄膜单元拼接。本发明实现正六边形片状薄膜的快速抓取、定位、拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN107757954B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710887525.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于空间有效载荷的低冲击可重复锁紧与分离装置，采用曲柄滑块组件中锁钩的摆转及直线运动耦合设计可以很好地实现对有效载荷的大范围捕获与锁紧；支撑座斜面结构与压紧块斜面结构的配合使用可以实现对有效载荷在发射过程受到的面内载荷进行有效地抵抗；在电机与曲柄滑块组件间设置蜗轮蜗杆，不仅可以实现减速增扭作用，而且其自锁特性可以保证装置对有效载荷锁紧的可靠性；该装置具有良好的拓展性，能适应不同尺寸和体积有效载荷的锁紧与分离，不仅可以满足航天锁紧与分离任务的需求，也可根据要求通过改变其几何尺寸来满足工业运输过程中各种货物的重复锁紧与分离的需求。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719706B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311748196.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。
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公开(公告)号：CN117799866B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311663275.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117799865B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117699064B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311651409.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明涉及一种伸缩臂装置，本发明为了解决月球探测过程中，月球探测器无法远距离缓释降落月面，导致其容易损坏的问题，进而提出一种绳驱多功能转移伸缩臂装置，本发明包括探测器壁板、摆转组件、卷筒组件、月球车和臂杆，摆转组件和卷筒组件固定安装在探测器壁板上，所述一种绳驱动多功能转移伸缩臂装置还包括伸缩臂组件、伸缩臂锁紧组件以及绳索压紧组件，伸缩臂组件与摆转组件连接，伸缩臂锁紧组件安装在伸缩臂组件上，绳索压紧组件安装在伸缩臂组件内部，月球车通过臂杆与所述伸缩臂组件连接。本发明属于月球探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117246533B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311342663.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控式分瓣式锁紧装置，属于航天器多点锁紧技术领域。解决火工电连接器脱拔装置无法实现多次重复使用，导致成本增加的问题。包括锁紧被动端、锁紧装置和锁紧支撑筒，锁紧被动端位于锁紧支撑筒上侧，锁紧装置设置于锁紧支撑筒内，锁紧装置与锁紧被动端建立配合，用于实现锁紧支撑筒与锁紧被动端的连接或分离。在保持其稳定性、可靠性的同时，实现多次的重复使用，有利于控制成本。
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