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公开(公告)号：CN106379556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610920228.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可自动重复展的收伸缩套筒。使用本发明能够在展开状态提供良好的锁定功能，并能有序的自动解锁从而进行套筒的收拢。而且具有重量轻，简单可靠的优点。本发明利用双向限位紧配合，实现了套筒在完全展开位置的锁定，具有很高的锁定刚度。本发明还利用依次触发原理，实现了套筒的有序解锁。
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公开(公告)号：CN106517046B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN106945848A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710119509.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼展开联动装置，包括：定轮、动轮、定轮联动绳、动轮联动绳、定轮导向轮、动轮导向轮和限位柱；定轮包括：转动轴和定轮圆弧槽；动轮包括：动轮转轴、动轮圆弧槽和空腔；定轮固定安装在太阳翼的根部铰链上；转动轴与根部铰链的根部铰链转动轴同轴；动轮通过动轮转轴与定轮连接；定轮联动绳的一端连接在定轮上、另一端通过定轮导向轮改变方向后连接在板间铰链联动轮上；动轮联动绳的一端缠绕在动轮圆弧槽内，并固定在动轮圆弧槽末端，另一端通过动轮导向轮改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮上。本发明所述的太阳翼展开联动装置实现了对太阳翼展开轨迹的约束，降低了太阳翼展开过程对航天器姿态的扰动和展开锁定冲击。
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公开(公告)号：CN106275516A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633027.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/443 , B64G1/222 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种高刚度、轻量化的套筒。使用本发明能够实现大型空间展开机构从较小包络展开到较大面积的最终工作状态，并且具有较高的展开状态刚度和较轻的重量。本发明包括多个套筒、展开绳索、绕线轮和驱动电机；其中，多个套筒依次套接，展开绳索绕过安装在各套筒上的滑轮与绕线轮连接，绕线轮与驱动电机连接，展开绳索在驱动电机的驱动下，牵动各级套筒展开。相邻两级套筒展开后通过锥配合及锁定块实现锁定状态高刚度，并通过内键实现周向定位，展开后，套筒机构具有高刚度、重量轻的特点，且展开过程无杠丝等机械结构，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106240847A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928691A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610251690.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种地面展开套筒重力卸载装置。使用本发明能够有效托举套筒完成套筒展开试验，并且使套筒下侧太阳能帆板具备地面展开试验能力，保证了地面展开套筒试验的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩较小，保证了地面展开试验的精度和准确性。本发明包括：套筒连接件、套筒连接安装架、型材、气足安装座、气足安装架、气足安装横梁、气足装置和气浮平板，其中，套筒连接件通过套筒连接安装架固定在型材的一端；气足安装架垂直固定在型材的另一端，气足安装横梁固定安装在气足安装架上，型材的中部安装有气足安装座。两个气足装置分别安装在气足安装座和气足安装架上，气浮平板固定在地面上，且位于两个气足装置的足底面之间。
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公开(公告)号：CN105883010A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610250720.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种“C”型结构的连接工装。使用本发明能够有效避开套筒本体，将套筒下侧太阳能帆板与套筒上侧太阳能帆板相连接，实现对套筒下侧的太阳能帆板的重力卸载，并使得套筒上下侧太阳能帆板同步展开，工装结构简单、质量轻便，有效保证太阳能帆板展开地面试验的完整性和准确性。本发明包括质量配件、滑轨、滑块、“C”型工装本体和吊绳，其中，安装了质量配件的“C”型工装本体的质心与“C”型工装本体的内切圆圆心重合，通过吊绳悬挂在套筒外侧；“C”型工装本体的下端的水平段设有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，套筒下侧的太阳能帆板通过吊绳与两个连接滑块连接。
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公开(公告)号：CN103953639B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410198072.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。
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公开(公告)号：CN105659744B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110015052.2
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种减缓锁定冲击的铰链，所述铰链中，公铰链和母铰链通过铰链转轴连接，可相对转动；锁定钩通过锁定钩转轴与公铰链内侧连接，锁定钩转轴上有锁定钩扭簧，拨叉推杆和涡卷弹簧分别固定连接在公铰链外侧两边；母铰链内侧设有与铰链转轴固定连接的锁定摆杆，拨叉通过拨叉转轴与母铰链外侧一边连接，拨叉转轴上有拨叉扭簧，拨叉与拨叉推杆在同一平面上，联动轮通过轴套套在铰链转轴上，联动轮上联动轮凸片有锁紧凹槽；当铰链收拢压紧，拨叉前端的拨叉锁紧柱可插入锁紧凹槽中锁紧，使联动轮与母铰链固定连接形成联动。所述铰链可保证前期展开过程同步性的同时减缓受到的冲击载荷，锁定状态具有较高的刚度并且加工精度要求较低。
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公开(公告)号：CN101665156A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810119580.0
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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