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公开(公告)号：CN105659763B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910124008.8
申请日：2009-12-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间锁紧对接机构，活动支架套在固定支架上并能相对固定支架运动，两个“>”形锁紧连杆对称铰接在活动支架两侧，锁紧连杆内表面留有凹槽。碟形弹簧安装在活动支架底部，滚珠丝杠的螺母轴向固定，滚珠丝杠的螺杆依次穿过活动支架、碟形弹簧和固定支架，末端与支撑架连接，支撑架支撑在锁紧连杆的凹槽内。收纳弹簧的两端分别固定在活动支架和锁紧连杆上提供锁紧连杆相对活动支架转动时的回复力。工作时，滚珠丝杠的螺母在外力作用下转动，驱动滚珠丝杠的螺杆带动支撑架、锁紧连杆、活动支架一起运动，运动到一定距离后，碟形弹簧被固定支架压缩，支撑架从锁紧连杆的内表面凹槽内滑出并沿锁紧连杆内表面滑动，将锁紧连杆的上端撑开实现对目标的锁紧。
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公开(公告)号：CN105659762B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910122908.9
申请日：2009-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种目标适配器，包括捕获杆、三个凸轮、端齿盘、盖板、电连接器、支撑环、安装环、四套快速装拆机构、锁紧卡爪和捕获杆释放机构。支撑环通过四套快速装拆机构与安装环连接，安装环与目标物相连接，盖板安装在支撑环上，捕获杆、三个凸轮和端齿盘组成定位模块，三个凸轮通过一个套筒安装在盖板上，端齿盘安装在盖板上并位于三个凸轮的爪角外，捕获杆为末端执行器捕获机构提供捕获接口，捕获杆穿过连接三个凸轮的套筒和盖板利用捕获杆释放机构安装在支撑环上，电连接器和锁紧卡爪安装在支撑环上。
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公开(公告)号：CN115583364B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN111994306B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010718072.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107191459B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN107218850A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710430916.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种活塞式爆炸作动装置密封方法，步骤为：1)采用径向活塞密封形式，在活塞上设计两个相同密封槽；2)在活塞的两个密封槽之间增加一个宽度0.5mm～1mm、深度1mm～2mm的“卸爆槽”；3)依据装置的工作温度选用可耐受的O型密封圈的材料，并在每个密封槽内放置一个O型密封圈；4)在活塞与火炸药之间增加一个非金属垫片，其直径尺寸与活塞外径相同；5)采用GD‑414胶粘剂将非金属垫片与靠近火炸药方向的活塞端面进行贴合粘结。该方法基于爆炸产物预置填充与爆炸泄压的思想，不仅有效提升爆炸作动装置的密封可靠性，还可以提高产品的安全性。
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公开(公告)号：CN103591844A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503742.1
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网同步发射装置，包括点火器、起爆器、主活塞、导向销、密封圈、四个分活塞套筒、四个分活塞、剪切销、主活塞导引套筒和连接杆。本发明通过一个主活塞推动4个小活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高。
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公开(公告)号：CN103587730A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504653.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开方法，本发明采用了两级发射展开方式，一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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公开(公告)号：CN209230852U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822135453.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本实用新型的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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