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公开(公告)号：CN114574905A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210163758.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京科技大学 , 贵阳铝镁设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝电解槽分布式多点下料控制方法，属于铝电解技术领域。所述方法包括：将铝电解槽根据下料口的位置划分成多个相互影响的子系统，利用基于数据驱动的子空间辨识方法辨识整个铝电解槽的预测模型，经分解推导出各个子系统的预测模型；针对每个子系统构建基于预测模型的下料控制器，其中，不同下料控制器之间通过网络传递氧化铝下料量和氧化铝浓度；根据得到的各个子系统的下料控制器，各个子系统在考虑其他子系统下料的影响下求解满足纳什最优的氧化铝下料量，使每个子系统实现分布式下料。采用本发明，能够明显改善氧化铝浓度均匀分布的问题。
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公开(公告)号：CN108269559A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810215104.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能伴奏方法及控制系统，该方法包括：第一控制模块周期性采集所述第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据；第二控制模块周期性采集所述第二手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据并生成陀螺仪数据包；第二控制模块通过无线通信模块将所述陀螺仪数据包发送给所述第一控制模块；第一控制模块根据其自身采集的第一手套中第一陀螺仪以及第二陀螺仪的仰俯角数据，和第二控制模块发送的陀螺仪数据包生成音符数据以及灯光数据；第一控制模块通过无线通信模块将所述音符数据以及所述灯光数据发送给第三控制模块，第三控制模块根据所述音符数据以及所述灯光数据控制与其连接的声音模块以及灯光模块。
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公开(公告)号：CN106992573A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710353192.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京科技大学 , 铭哲鑫(北京)科技有限公司
CPC classification number: H02J7/0042 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00 , H02J7/0013 , H02J7/0026 , H02J7/027 , H02J7/04
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机充电系统及方法，包括地面端和多旋翼无人机端，所述地面端包括控制子系统、充电板以及充电板上的多个按键；所述多旋翼无人机端包括起落架以及设置在所述起落架上的取电装置；所述控制子系统通过继电器与所述充电板电连接，当所述起落架上的取电装置与所述多个按键中任意两个按键接触时，所述控制子系统控制所述继电器接通电源模块以使得所述任意两个按键通电，当所述多旋翼无人机中的锂电池充电完成时，所述控制子系统控制所述继电器以使得所述充电板断电。本发明可实现多旋翼无人机的快速充电，提高其作业的效率，减轻人力资源的消耗，提高多旋翼无人机的智能化程度，加快了智能社会的建设步伐。
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公开(公告)号：CN120011876A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510023847.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/04 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0495 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F30/20 , G06F123/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种轴承域对抗故障诊断方法，属于动力学仿真和智能故障诊断检测领域，所述方法包括：建立四自由度动力学仿真滚动轴承系统，基于四自由度动力学仿真滚动轴承系统，计算等效接触刚度K和计算当滚动体在滚道中运动到达故障位置时发生的弹性形变；基于重力加速度、材料参数、弹性形变和等效接触刚度K进行仿真，得到仿真故障数据的时域图，对仿真故障数据的时域图进行快速傅里叶变换，得到仿真故障数据的频域图；对仿真故障数据的频域图的频域数据输入至稀疏堆叠自编码器特征提取器提取故障特征；根据交叉熵损失函数对提取的故障特征进行分类，本方法用于旋转机械智能故障诊断，较已有的故障诊断方法，具有更好的准确性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN119396012B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510000412.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于工业过程的Hammerstein非线性动态系统辨识方法及系统，涉及系统辨识技术领域，方法包括：采集Hammerstein非线性动态系统的历史数据作为数据集；设置RBF神经网络的相关参数；通过K‑means算法，确定RBF神经网络隐藏层的神经元中心点；通过最近邻Brute方法计算神经元中心点的标准偏差；计算RBF神经网络隐藏层的隐藏层输出矩阵；确定Hammerstein非线性动态系统的系统参数；计算Hammerstein非线性动态系统的输出估计值；计算均方误差；判断均方误差是否小于预设均方误差或者迭代次数是否达到预设迭代次数；若是，则输出系统参数作为Hammerstein非线性动态系统的整体辨识结果，否则，更新神经元中心点，并重新开始标准偏差的计算。本发明可以提高计算效率，增强算法的辨识效果和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534877B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410597312.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制系统性能降级检测与恢复方法，用于实现流程工业过程的闭环控制系统性能降级检测与恢复，属于工业过程监测技术领域，所述方法包括：采集待检测的闭环控制系统的过程数据；基于间隙度量技术对闭环控制系统进行性能降级检测；构建基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器；在检测出闭环控制系统出现性能降级时，利用基于闭环子空间预测函数的前馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器，优化闭环控制系统的性能，实现闭环控制系统的性能恢复。采用本发明的技术方案，可以保证流程工业生产过程的系统运行可靠性以及产品质量稳定性。
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公开(公告)号：CN119396012A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000412.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于工业过程的Hammerstein非线性动态系统辨识方法及系统，涉及系统辨识技术领域，方法包括：采集Hammerstein非线性动态系统的历史数据作为数据集；设置RBF神经网络的相关参数；通过K‑means算法，确定RBF神经网络隐藏层的神经元中心点；通过最近邻Brute方法计算神经元中心点的标准偏差；计算RBF神经网络隐藏层的隐藏层输出矩阵；确定Hammerstein非线性动态系统的系统参数；计算Hammerstein非线性动态系统的输出估计值；计算均方误差；判断均方误差是否小于预设均方误差或者迭代次数是否达到预设迭代次数；若是，则输出系统参数作为Hammerstein非线性动态系统的整体辨识结果，否则，更新神经元中心点，并重新开始标准偏差的计算。本发明可以提高计算效率，增强算法的辨识效果和稳定性。
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公开(公告)号：CN119312032A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411352920.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多周期性的时序数据连续缺失在线填补方法，属于数据填补技术领域，所述方法包括：基于快速傅里叶变换获取待填补序列的核心周期集；基于核心周期集，结合历史数据，对缺失数据进行多周期数据回归，得到回归序列；基于回归序列对待填补序列进行填充，得到预填补序列；将预填补序列利用多周期性进行多时间粒度时序数据再生成，重建得到已填补序列；利用辅助填补器生成待填补序列的填补结果，完成填补效果评估，实现算法自训练和自适应超参数更新。本发明方案基于快速傅里叶变换的自适应方法进行预填补，并利用多周期性进行时序特征提取和数据生成，有利于提升数据填补的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118605342A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410892803.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种室内环境智能监测调控系统，属于智能监测调控系统领域，包括：智能控制子系统和按键控制子系统；智能控制子系统包括：空气净化模块、超限报警模块、灯光调节模块以及窗帘调节模块；按键控制子系统包括：模式选择模块、窗户开关模块、风扇开关模块、照明开关模块、报警开关模块、窗帘开关模块、数码显示模块以及LCD显示模块。本发明提供的智能控制模式根据传感器采集的数据自动调节室内设备工作状态，实现了全流程无人工介入，同时提供的按键模式较为简单，更适合老人和儿童使用。
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公开(公告)号：CN116452112A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310369938.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种CSP产线数字物料管理方法和装置，包括：S1、当实际物料进入CSP产线时，建立第一数字物料；S2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；S3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。本发明能够为产线模型系统提供完整、清晰的参数组织管理，为后续产品质量分析奠定了基础。
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